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1、子领域一直流电动机的制动反转技术 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life, there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望电机反转即改变电磁转矩的方向，由电磁转矩公式（T=CTIa）可知，欲改变电磁转矩的方向，只需改变励磁磁通方向或电枢电流方向即可。所以，改变直流电动机转向的方法有两个：保持电枢绕组两端极性不变，将励磁绕组反接。保持励磁绕组极性不变，将电枢绕组反接。2.5 直流电动机的反转直流电动机的反转一、反转原理一、反转原理二、控制线路二、控制线路2.6 2.6 直流电动机的分类与铭牌直流电动机的分
2、类与铭牌一、直流电动机的分类一、直流电动机的分类二、直流电动机的铭牌二、直流电动机的铭牌一、直流电动机的分类一、直流电动机的分类 直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。 1、他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。 2、并励直流电机 并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线如图（b）所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作
3、为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。 3、串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，接线如图（c）所示。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。 4、复励直流电机 复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，接线如图（d）所示。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。 二、直流电动机的铭牌二、直流电动机的铭牌1 1、铭牌数据、铭牌数据（1）额定功率 ；（2）额定电压 ；（3）额定电流 ；（4）额定转速 ；（5）励磁方式和额定励磁电流 。直流电动机的额定功率为 电动机轴上输出的
4、额定转矩 2 2、直流电机系列、直流电机系列如如ZA-112/2-1Z直流电动机；A设计系列号；112中心高112mm；2极数；11号铁心。 所谓系列电机就是在应用范围、结构形式、性能水平和生产工艺等方面有共同性，功率按一定比例递增，并成批生产的一系列电机。我国目前生产的直流电机的主要系列有：Z Z3 3系列系列为一般用途的小型直流电机系列。ZFZF和和ZDZD系列系列ZZJZZJ系列系列为起重、冶金用直流电动机系列。为一般用途的中型直流电机系列。2.7 直流电动机的常见故障分析直流电动机的常见故障分析一、直流电机运行时的换向故障一、直流电机运行时的换向故障1.机械原因（1）电机振动。现象：电
5、刷在换向器表面跳动。原因：电枢两端的平衡块脱落或位置移动。处理办法：进行平衡。低速，静平衡；高速，动平衡。（2）换向器。现象：电刷不能在换向器上平稳滑动或火花增大。原因：换向器变形；片间云母突出；表面有疤痕或毛刺；换向器表面有油污。 处理办法：沾酒精擦拭；用与换向器表面吻合的曲面木块垫上细砂纸磨换向器，严重则刀削外圆；云母突出则将云母下刻。（3）电刷。现象：产生有害火花。原因：电刷弹簧压力不合适；电刷材料不符合要求；电刷型号不一致；电刷与刷盒间配合太紧或太松；刷盒边离换向器表面距离太大。处理办法：电刷的弹簧压力根据不同的电刷确定；同一电机使用同一型号的电刷；更换电刷用较细的玻璃砂纸研磨，空转半
6、小时，使换向器表面形成氧化膜，再投入工作。2、 由机械引起的电气原因现象：产生有害火花或火花增大。原因：磁极、刷盒的装配有偏差。处理办法：使各磁极、电刷安装合适、分布均匀，电刷架保持出厂时的位置，固定牢固。3、电枢绕组故障（1）电枢元件断线或焊接不良。现象：电刷接触和离开的瞬间呈现较大的点状火花，使断路元件两侧的换向片灼黑；若用电压表检查换向器片间电压，断线元件或换向器焊接不良的元件两侧的换向片片间电压特别高（2）电枢绕组短路。现象：局部过热4、定子绕组故障（1）换向极或补偿绕组极性接反。现象：换向火花急剧增大，换向片明显灼黑。原因：极性接反。（2）换向极或补偿绕组短路。现象：火花增大。原因：
7、换向极或补偿绕组短路（3）换向极绕组不合适。现象：电机修理后，再三调整还不能满足换向要求，从内部也找不出故障原因。原因：可能是换向极磁场不合适引起的。5、电源的影响现象：换向变坏；增加了电机的噪声、振动、损耗、发热。原因：使用晶闸管整流装置代替直流发电机组，这种电源带来了谐波电流和快速暂态变化。解决方法：用串接平波电抗器的方法来减少交流分量。一般外加平波电抗器的电感值约为直流电机电枢回路电感的2倍左右。二、直流电机运行时的性能异常及维护二、直流电机运行时的性能异常及维护1、转速异常当电机的转速发生异常时，可用转速公式中的有关因素来找原因。（1）转速偏高。现象：对并励或他励电动机，转速剧升，有飞
8、车的危险。如带负载很重，电动机速度也不致升高，这时电流剧增，使开关的保护装置动作后跳闸；对串励电动机，励磁线圈断线即电枢开路，电动机停止运行。原因：励磁绕组中发生短路现象或个别磁极极性装反，或励磁线圈断线，磁极只有剩磁。（2）转速偏低。现象：电机转速偏低。原因：电枢回路中连接点接触不良，使电枢电路的电阻压降增大。解决方法：检查电枢电路各连接点（包括电刷）的接头焊接是否良好，接触是否可靠。（3）转速不稳。现象：电机的转速和电流发生急剧变化，电机不能正常稳定运行，如不及时制止，电机和所接仪表均有损坏的危险。解决方法：首先检查串励绕组极性是否准确，减小励磁电阻并增大励磁回路电流；若电刷没有放在中性线上应加以调整。2、电流异常现象：电枢电流增大，长时间运行，易烧毁电机绕组。原因：机械上有摩擦、轴承太紧、电枢回路中引线相碰或有短路现象、电枢电压太高等。3、局部过热现象：烧毁绕组；有绝缘烤糊味或局部过热。原因：电枢绕组中有短路现象；导体各联接点接触不良；换向器上的火花太大；电刷接触不良。