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1、学习子领域一直流电动机学习子领域一直流电动机的启动调速技术的启动调速技术1.1 直流电动机的基本工作原理与结构直流电动机的基本工作原理与结构一、一、直流电动机的基本工作原理直流电动机的基本工作原理二、二、直流电动机的主要结构直流电动机的主要结构三、三、名牌数据及主要系列名牌数据及主要系列（二）转子部分（二）转子部分 直流电机转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。图1.5 直流电机的电枢1转轴；2轴承；3换向器；4电枢铁心；5电枢绕组；6风扇；7轴承 三、名牌数据及主要系列三、名牌数据及主要系列 每台直流电机的机座外表面上都钉有一块所谓铭牌，上面标注着一些叫做额定值的铭牌数
2、据，它是正确选择和合理使用电机的依据。这些数据包括：额定功率PN，额定电压UN，额定电流IN，额定转速nN，励磁方式和额定励磁电流IfN。有些物理量虽然不标在铭牌上，但它们也是额定值，例如在额定运行状态的转矩、效率分别称为额定转矩、额定效率等。直流电机运行时，若各个物理量都与它的额定值一样，就称为额定运行状态或额定工况。在额定状态下，电机能可靠地工作，并具有良好的性能。但实际应用中，电机不总是运行在额定状态。如果流过电机的电流小于额定电流，称为欠载运行，长期欠载，电机没有得到充分利用，效率降低，不经济。超过额定电流，称为过载运行。长期过载有可能因过热而损坏电机。长期过载或欠载运行都不好。为此选
3、择电机时，应根据负载的要求，尽量让电机工作在额定状态。直流电动机的铭牌举例直流电动机的铭牌举例1.2 直流电动机的电枢绕组简介直流电动机的电枢绕组简介一、一、直流电枢绕组基本知识直流电枢绕组基本知识二、二、单迭绕组单迭绕组三、三、单波绕组简介单波绕组简介 电枢绕组是直流电机的一个重要部分，电机中机电能量的转换就是通过电枢绕组而实现的，所以直流电机的转子也称为电枢。所谓单匝元件，就是每个元件的元件边（一个元件有两个元件边）里仅有一根导体。对多匝元件来说，一个元件边里就不止一根导体了，图1.6（a）就是一个多匝元件。不管一个元件有多少匝，其出线端只有两根，一根叫首端，另一根叫末端。同一个元件的首端
4、和末端分别接到不同的换向片上，而各个元件之间又是通过换向片彼此联接起来的。一、直流电枢绕组基本知识一、直流电枢绕组基本知识a)元件；b)元件在槽内的放置；c)实槽与虚槽1元件边；2首端；3末端；4有效部分；5端接部分；6元件边图1.6 电枢绕组的元件及在槽内的放置情况 极距 ：相邻主磁极间的距离。极轴线：把主磁极平分为两部分。几何中心线：把相邻两极轴线平分。绕组节距：是指被联接起来的两个元件边或换向片之间的 距离，以所跨过的元件边数或虚槽数或换向片 数来表示。图1.7 单叠绕组的节距图1.8 单波绕组的节距 （1）第一节距：一个元件的两个元件边在电枢表面所跨的 距离，用所跨槽数表示。选择 的依
5、据是尽量 让元件里感应电动势为最大。（2）第二节距：联至同一个换向片的两个元件边之间的距 离，或者说，是元件1的下层元件边在换向 器端经过换向片联到元件2的上层元件之间 的跨距。（3）合成节距：元件1和它相联的元件2对应边之间的跨距。（4）换向器节距：每个元件首、末端所联两个换向片之间的 跨距。二、单迭绕组二、单迭绕组 （一）节距计算 y=1 （二）绕组展开图Z为电枢槽数P为电机的极对数图1.9（三）元件连接顺序及并联支路图 绕组元件联接顺序图用来表示电枢上所有元件边的串联次序。图1.10 单叠绕组元件联接顺序图 从图1.10中看出，从第1元件出发，绕完16个元件后又回到第1元件。可见，整个绕
6、组是一个闭路绕组。（1）位于同一个磁极下的各元件串联起来组成了一条支路，即支路对数等于极对数 2a=2p。（2）电刷杆数等于极数2b=2p。当元件的几何形状对称，电刷放在换向器表面上的位置对准主磁极中心线时，正、负电刷间感应电动势为最大，被电刷所短路的元件里感应电动势最小。（3）电枢电流等于个并联支路电流之和。单叠绕组有以下特点：单叠绕组有以下特点：三、单波绕组简介三、单波绕组简介 （一）节距计算 （二）绕组展开图 图1.11 （1）同极性下各元件串联起来组成一个支路，支路对数 a=1，与磁级对数 p无关。（2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的 位置对准主磁极中心线，正、负电刷间感
7、应电动势最大。（3）电刷杆数也应等于极数（采用全额电刷）。（4）电枢电动势等于支路感应电动势。（5）电枢电流等于两条支路电流之和。单波绕组有以下特点：单波绕组有以下特点：1.3 直流电动机的换向直流电动机的换向一、一、换向的概述换向的概述二、二、换向的电磁理论换向的电磁理论三、三、改善换向的方法改善换向的方法一、一、换向概述换向概述 定义：直流电机在工作时，绕组元件连续不断地从一条支路退出而进入相邻的支路，在元件从一条支路转入另一条支路 这个过程中，元件中的电流就要改变方向，这就是所谓直流 电机的换向问题。研究意义：换向问题是换向器电机的一个专门问题，如果换 向不良，将会在电刷与换向片之间产生
8、有害的火花。当火花 超过一定程度，就会烧坏电刷和换向器表面，使电机不能正 常工作。此外，电刷下的火花也是一个电磁波的来源，对附近 无线电通讯有干扰。国家对电机换向时产生的火花等级及相应 的允许运行状态有一定的规定。换向周期：元件从开始换向到换向终了所经历的时间。火花等级：1级-没有火花 1.25级-一小部分地方有微弱点状火花 1.5级-大部分电刷下有微弱火花 2级-全部电刷边缘上均有火花 3级-全部电刷边缘上均有很大的火花且火星 向外飞溅对正常工作的电机，火花等级不能超过1.5级。二、换向的电磁理论二、换向的电磁理论 概念：是指换向元件在换向过程中电流变化的情 况，从而判断 什么情况下会产生火
9、花，什么情况下不产生火花。直线换直线换向向延迟换延迟换向向1、直线换向定义：是一种最基本的换向过程，换向元件里的换向电流随时间线性变化。特点：电刷下不产生火花。2、延迟换向定义：电抗电动势和电枢反应电动势的作用是阻止电流变化的，即阻碍换向的进行。特点：电刷与换向片之间出现火花。图1.12三、改善换向的方法三、改善换向的方法 改善换向的目的：消除或削弱电刷下的火花。方法：从产生火花的电磁原因出发，要有效地改善换向，就必须减小、甚至抵削换向元件中的电抗电动势和 电枢反应电动势。1、选用合适的电刷 增加电刷与换向片之间的接触电阻。在选用时，要综合考虑接触电阻的大小和电能损耗、发热、摩擦等因素。更换电
10、刷时必须尽量选择同一牌号的。2、装设换向极 目前最主要的方法是在主磁极之间装设换向极。1.4 直流电动机的启动直流电动机的启动一、一、电枢回路串电阻启动电枢回路串电阻启动二、二、降压启动降压启动一、电枢回路串电阻起动一、电枢回路串电阻起动1、起动过程图1.132、起动电阻的计算 在已知起动电流比在已知起动电流比和电枢电阻前提下，经推导可得和电枢电阻前提下，经推导可得各级串联电阻为各级串联电阻为:计算各级起动电阻的步骤：（1）求Ra（2）根据过载倍数求T1,I1(3)选取m（4）计算（5）求 检验是否满足T2(1.11.3)TL，若不 满足，另选T1或m值，直到满足条件。3、三点起动器（简单了解）人工手动办法起动二、降压起动二、降压起动当直流电源电压可调时可采用降压起动方法。发展：过去可调的直流电源采用直流的发电机-电动机组，现在多用晶闸管整流电源代替。优点：起动平稳，起动过程中能量损耗小。