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1、机械原理课程设计插床机构 插床机构综合与传动系统设计目录 题目及设计要求 一、设计题目 插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图615为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构123456，使装有刀具的滑块沿道路yy作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴 Q 图3-30 插床机构运动方案示意图 上的凸轮驱动摆动从动件 和其他有关机构（图中未画出）来实现的。画出）来实现的。 针对图3-3
2、0所示的插床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。 二、设计数据与要求 依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表64所示。要求所设计的插床结构紧凑，机械效率高。 表64 插床机构设计数据 三、设计任务 1. 针对图1所示的插床的执行机构（插削机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 2. 假设曲柄1等速转动，画出滑块C 的位移和速度的变化规律曲线； 3. 在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图616所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4. 确定电动机的
3、功率与转速； 5. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 6. 编写课程设计说明书； 7. 感想与建议。 图3-31 插刀所受阻力曲 线 设计： 一、确定各构件的运动尺寸，绘制机构简图 1、插削机构的设计： 由题知：杆1的极位夹角为 =180*（K-1）/（K+1）； 故有 为了使构件4对构件5的平均传动角比较大，故应有： 则可得： 所得数据如下： 四种方案的推程运动规律： 1、 等加速等减速 2 20210221 2 /4/4 / 2、 余弦 01 02 2 2 1 001cos( /)/2sin( / )/(2) cos( / )/(2) 3、 正弦 1 00221 00
4、 (/ )sin(2 / )/(2) 1cos(2 /)/ 2 sin(2 / )/ 4、 五次多项式 回程运动规律：修正后的等速回程 取01 101001 15 /(22) 正弦加速度加速阶段（10）： 等速阶段 正弦加速度减速阶段（ 10）： 所得数据如下： 四种方案下的凸轮轮廓曲线如下： 第一组： 第二组： 第三组： 第四组： 设计简图： 二、假设曲柄1等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线（插削机构的运动学分析） 1）位置分析 建立封闭矢量多边形 32 1334 5O O l l s l l x y s （式1） 将机构的封闭矢量方程式（1）写成在两坐标上的投影式，并化简整理成
5、方程左边仅含未知量项的形式，即得： 33211 33 11 3344 33 445 cos cos sin sin cos()cos sin( ) sin O O s l l s l l l x l l s y （式2） 解上述方程组得： 2 2 3 32 111111 3 3211 4 335 33 44 (cos )(sin )sin arctan cos arccoscos() sin( )sin O O O O s l l l l l l x l s l l y （式3） 2）角速度分析 分别将（式2）对时间取一次导数，可得 3331133 3311 3 1 33444 33 44 5
6、 cos sin 00sin sin cos 00 cos 0sin()sin 000 cos( ) cos 10 s l s s l l l l l s （式4） 解之可得s3,3,4,s5。 3）角加速度分析 分别将（式2）对时间取二次导数，可得加速度关系 1111 1 1 1 cos sin 00 l l （式5） 采用高斯消去法可求解（式5）可解得角加速度dds3,3,4,dds5； 各方案滑块C 的位移和速度变化规律曲线，即S5、S5的变化规律如下图： A 组 B 组： C 组 D 组 三、在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条
7、件，分析曲柄所需的驱动力矩 四、确定电动机的功率和转速。 等效构件（曲柄1）上所需平均功率： 11 *236 ed ed p T T T T 设减速机构中齿轮传动效率1=0.95；带传动效率2=0.9；查机械设计手册，选择的电动机性能如下： 设计减速机构：传动比=额定转速/曲柄转速 设计各传动比如下： 齿轮参数设计如下： 带轮设计参数如下： 五、取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。所求飞轮转动惯量为： 六、感想与建议。 感想：在设计过程中采用分块设计方法可以使问题得到简化，如：、将整个插床机构分为插削机构和送料机构，而插削机构又以六杆机构为主，依据插床工况条件的限制，题中预先
8、确定了有关几何尺寸和力学参数，因此在满足所设计的插床结构紧凑，机械效率高的前提下设计了其他相应参数。设计送料机构凸轮时，由于回程角比较小，若为简单的等速回程过程，则会出现尖点失真现象，故设计时将将回程规律做了一定修正。2、电机选择时在满足高效率的前提下找到合适的传动比并通过查机械设计手册找到合适的电机。在此假设了机构的效率，电机等速特性等，以便简化问题，且同时其对设计目的影响较小。在整个设计过程中我们在分析清楚题目要求后讨论最佳解法并通过编程来解决。先做好分析后着手做设计具体细节达到了事半功倍的效果。 另外由于知识的有限，将许多模型简化了也必将对设计造成一定负面影响。 建议：希望老师能在以后的课程设计过程中，能给大家讲解一些在设计时理应注意的相关问题，并给大家推荐一些设计书籍供学生参考学习，以保证我们的课程设计能达到预期的目的和要求。 七、参考文献。 机械原理第七版西北工业大学教研室编高等教育出版社 机械原理课程设计王淑仁主编北京-科学出版社2022C程序设计教程谭浩强著清华大学出版社MATLAB 5.x 程序设计语言楼顺天陈生潭雷虎民编著西安电子科技大学出版社