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1、本科毕业设计课题任务书 毕业设计课题任务书 智能绣花机绣框运动控制系统设计邵佳楠 一、内容及任务 内容：了解智能绣花机整机工作原理，结合所学的知识，设计出一款智能绣花机的绣框机械结构，并选择单片机运动控制芯片，制定出绣框X、Y轴的运动控制方案，使绣框按照一定轨迹运动，最后经过调试完善，完成绣花机绣框运动控制系统设计，进而开发基于单片机控制的绣框运动控制系统，以实现绣花的智能化和高度自动化。 任务： 1实习、调研、查阅与课题有关的书籍和相关资料，了解智能绣花机的工作原理； 2熟悉掌握机械结构的原理，运用所学知识，设计智能绣花机的绣框机械结构； 3单片机选型，制定出绣框的运动控制方案； 4设计运动
2、控制电路，并制成PCB板； 5编写软件程序，并进行调试，以实现绣框按指定的轨迹行驶； 6撰写毕业设计论文； 7毕业答辩。 二、要求 1前言需介绍课题的研究背景，可以详细介绍关于智能绣花机的发展历程，研究进展，并指出研究的意义所在，通过收集阅读文献资料，总结出国内外关于智能绣花机研究现状，并比较其特点，指出自己的研究方法与研究的理论指导； 2运用所学知识，详细介绍绣框运动控制系统的设计依据、设计立意，介绍自己是如何选择此项运动控制方案； 3指出自己的设计方案，包括绣框机械结构设计、运动控制电路设计、软件程序设计，并详细介绍其能实现的具体功能； 4在完成毕业课题的过程中，要按照规划的要求，认真做好
3、毕业课题； 5认真撰写毕业设计说明书，要求论文结构严谨，逻辑性强，论述层次清晰，语言准确，文字流畅，论文符合南京林业大学毕业论文撰写规范，毕业设计说明书不得低于1万字； 6最后完成毕业论文，论文后需包括智能绣花机绣框机械制图、运动控制电路图、PCB 板设计图和软件程序。 三、进度安排 2022年上学期1-3周收集资料，拟定题纲，并完成开题报告； 2022年4周组织出去参观、调研、学习； 2022年5-6周设计出绣框机械图纸，并加工出绣框成品； 2022年7-8周制定出绣框运动控制方案，包括单片机选型，控制电路设计； 2022年9-10周制成PCB板，并进行检验； 2022年11-12周编写软件
4、程序，并进行调试，最后实现方案； 2022年13-14周撰写毕业设计论文，并上交论文包括电子版； 2022年15-16周准备答辩资料，参加答辩。 四、参考文献 1 夏尚醇.高科技电脑绣花机J. 纺织信息周刊，2022，30(270):1618. 2 包芝芬.国内电脑绣花机的现状及发展动向J.纺织信息周刊，2022，32（285):1820. 3 刁红泉，颜钢锋.电脑绣花机控制系统整体设计方案J.工程设计学报，2022， 10(4):188191. 4 贾智贤.电脑绣花机电控器的设计D.大连:大连理工大学，2022. 5 万星新.基于ARM的绣花机嵌入式控制系统设计D.浙江:浙江大学，2022.
5、 6 胡旭东，俞红.电脑绣花机移框机构及其分析J.丝绸技术，1995，3(2):1114. 7 赵延雯，刘朝辉.电脑绣花机针杆、挑线机构的分析J.武汉科技学院学报，2000，13(3):89. 8 王晓明.电动机的单片机控制M.第2版.北京:北京航空航天大学出版社，2022. 9 徐煌明.步进电机速度控制的研究与实现J.工矿自动化，2022，(2):8284. 10 段英宏，杨硕.步进电动机的模糊PID控制J.计算机仿真，2022，23(2):290293. 11 Amin-Nejad.5.A visual servoing system foredge trimming off abrie
6、embroideries by laser.Meehatronies.2022，(13):533. 12 Judy Demoeker.Three reasons why Linux will trounee the embedded market.IBM develoPerworks:Linux,2022. 毕业设计课题任务书 智能绣花机花样文件处理技术研究顾海晨 一、内容及任务 内容：通过了解智能绣花机的整机工作原理，对智能绣花机的花样文件存储格式和解码方法进行分析，最后实现将花样文件信息转换成电机运动控制代码，并将目标花样文件中的具体图案转化为绣花机的执行动作，以实现绣花机的智能化。 任务
7、： 1实习、调研、查阅与课题有关的书籍和相关资料，了解智能绣花机的工作原理； 2通过了解市面上的各种打版软件，分析其花样解码原理，掌握其关键技术； 3分析花样文件的存储格式； 4开发编写软件代码，将花样文件转换成运动控制信息； 5与硬件相结合，程序调试，观看其功能； 6撰写毕业论文； 7毕业答辩。 二、要求 1前言需介绍课题的研究背景，可以详细介绍关于智能绣花机的发展历程，研究进展，并指出研究的意义所在，通过收集阅读文献资料，总结出国内外关于智能绣花机花样处理研究现状，并比较其特点，指出自己的研究方法与研究的理论指导； 2运用所学知识，详细介绍关于绣花机花样处理的技术依据和立意； 3具体介绍关
8、于绣花机花样的处理方法及其代码转换方法； 4认真撰写毕业设计说明书，要求论文结构严谨，逻辑性强，论述层次清晰，语言准确，文字流畅，论文符合南京林业大学毕业论文撰写规范，毕业设计说明书不得低于1万字。 三、进度安排 2022年上学期1-3周收集资料，拟定题纲，并完成开题报告； 2022年4周组织出去参观、调研、学习； 2022年5-6周分析打版软件制图原理，掌握其关键技术； 2022年7-8周分析花样文件存储格式； 2022年9-10周编写软件代码，将花样文件转换成运动控制信息 2022年11-12周与硬件相结合，程序调试，观看其功能； 2022年13-14周撰写毕业设计论文，并上交论文包括电子
9、版； 2022年15-16周准备答辩资料，参加答辩。 四、参考文献 1 文强，白瑞林，曲明波.基于WinCE5.0的电脑绣花机花样管理系统的研究J.计算机 测量与控制.2022.16(12)18361838. 2 刁红泉，颜钢锋.电脑绣花机控制系统整体设计方案J.工程设计学报，2022， 10(4):188191. 3 梁克，张凯龙，周兴社.智能花样缝制设备的主流花样格式分析与仿真J.计算机工程， 2022，3(32):259260. 4 孙瑜，刘芳.电脑绣花机花样处理技术的研究及应用J.工业控制计算机，2022，22(8)： 6163. 5 卞建林.绣花机电控系统花样的代码分析与实现D.南京
10、理工大学.2022. 6 李祥伟，白瑞林，赵涛涛.绣花机花样信息处理的研究与实现J.计算机工程，2022，35(4)： 241243. 7 贾智贤.电脑绣花机电控器的设计D.大连:大连理工大学，2022. 8 何援军，孙承山，曹金勇.绣花缝针轨迹问题J.计算机学报，2022，26(9)：12111216. 9 陆刚，赵延雯，吴世林.一种基于图像分割的绣花针法生成算法.武汉科技学院学报，2022，14(4):2124. 10 吴东庆，刘就女，丁川等.刺绣复杂区域填充的简化算法J.计算机工程与设计，2022， 27(7):12691271. 11 The Indian Textile Journa
11、l Group Univer sallaser kitfor embroidery maehines.The Indian Text tile Journal，2022，(6):63. 12 Chung-Feng Jeffrey Kuo, Bo-Lin Jian, Han-Cheng Wu and Kai-Ching Peng.Automatic machine embroidery image color analysis system. Part I: Using Gustafson-Kessel clustering algorithm in embroidery fabric color separation