《2022年浙江省衢州市仲尼中学高二通用技术《闭环控制中的干扰与反馈》教案.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年浙江省衢州市仲尼中学高二通用技术《闭环控制中的干扰与反馈》教案.docx（8页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备欢迎下载教浙江省衢州市仲尼中学高二通用技术闭环掌握中的干扰与反馈案教学目标：学问与技能目标：1、明白掌握中存在干扰；2、同学能懂得干扰的概念,把握克服干扰的基本方法；3、综合所学的有关掌握的学问,明白不同掌握系统克服 过程与方法目标：干扰的方法的优劣；1、同学能分析简洁掌握系统中的干扰,归纳出克服干扰的基本方法；2、运用所学学问,激发出同学对于克服掌握中的干 扰的创新思维；3、能综合各种掌握系统的有关学问,独立分析简洁的克服干扰的方法；情感与价值观目标：1、通过对干扰试验的体验和观看,获得对干扰的感性熟悉；2、在体验干扰的基础上,能进一
2、步争论掌握中的干扰；3、通过内化干扰的学问,形成正确的对系统中干扰的熟悉,并建立稳固的掌握系统认 识态度；教学重点：1、明白实际掌握系统 中会存在干扰影响掌握；2、让同学能够分析简洁掌握系统中的干扰,懂得克服干扰的基本原就,分析克服干扰 的详细方法,并结合开环和闭环掌握进行对比；教学难点：1、分析克服干扰的详细方法；2、综合懂得开环与闭环的优劣只是相对的,懂得干扰不是全有害的；教学过程：引 入：复习与回忆【课件演示】简洁回忆掌握的分类和组成：1、掌握系统的分类是什么？2、掌握系统有哪几部分组成？【嬉戏引入】真正的掌握系统在运行的过程中仍会存在许多的因素影响：掌握羽毛球降落嬉戏：1、在正常条件下
3、降落；2、在有侧风 的条件下降落；问题：假如不按正常条件下的降落方式仍能正中目标吗？为什么？对比两种情形的异同：受外界影响,掌握的行为受到影响；新课教学：一、干扰的概念【涵义】：干扰就是对掌握系统的行为造成影响的有害的信号及扰动,即除给定量外,引起 被控量量值变化的各种因素；要点：系统行为、被控量量值变化；引起变化的各种因素；二、干扰对掌握功能的影响名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 4 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载1、现实生活中的干扰的例子 A、外界光线对投影成效的干扰（对四周的掌握系统的分析,就近对课室投影的干扰分析,同学更有体
4、验）B、轮船行使中的干扰（录像演示波浪对轮船的干扰）C、汽车驾驶的干扰（录像演示干扰的一个方面）（汽车行使中的干扰,比较常见, 引导同学引发对交通掌握的进一步摸索,为后面的内容拓展到社会大环境设下伏笔）2、摸索与分析（1）在显现干扰的情形下,开环掌握系统和闭环掌握系统哪种受干扰的影响小？为什么？闭环掌握系统受影响较小,由于闭环掌握系统能不断修正掌握成效；（2）举出一些由于干扰而使掌握系统受到影响的例子；雨天交通病毒攻击手机干扰飞机三、克服干扰的基本方法 如何排除侧风对羽毛球下落的干扰？（呼应前面举的干扰,进一步摸索克服干扰的方法）（一）克服的基本方法：1、排除干扰 2、减弱干扰 3、提高掌握系
5、统性能（二）小组争论分析以下掌握中的干扰,请同学们以小组为单位,争论如何克服该掌握系统中的干扰并对对方组的抗干扰方法发表自己的看法：第 1、2 大组：汽车驾驶 第 3、4 大组：轮船行使（在同学讲解的同时演 示老师对问题的说明）汽车驾驶：1、掌握系统的克服措施：刹车、转向、鸣喇叭；2、 针对干扰源的措施：加强国民交通意识；3、治理措施：交通部门设立道路隔离带、交通法加重对违章的惩罚；轮船行使：1、环境因素：挑选风平浪静的天气；2、轮船本身设计：转变轮船的长宽比、增加减摇鳍、船艏设计；（三）综合分析：闭环掌握系统比开环掌握系统具有更好的抗干扰才能 开环掌握？,那么是否都应当用闭环掌握代替是否采纳
6、闭环掌握主要看对掌握系统的要求（如成本、掌握要求）如空调和风扇的使用挑选 四、 反馈.1. 什 么是反馈？名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 4 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载.掌握系统中,讲输出量 通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就 是反馈（ feedback ）；.2. 反馈方法 .利用反 馈来分析和处理 被控对象,通过系统的输出来调整系统的行为,使系统沿着预期的 目标运行的方法；事例 输入 检测装置 输出“ 穿针引线”线的位置 人的眼睛 线与针孔 对准 投掷飞镖 靶的位置 期望值 眼睛 飞镖实际投掷的位置
7、 五、 闭环掌握系统的工作过程 .闭环掌握系统就是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路,输出量对掌握过程产生影响 的掌握系统； 输出量 的偏差；.核心：通过反馈来削减被控量 .在加热锅炉的温度掌握系统中,可能有干扰因素：加热炉外的环境温度变化、加热器的电 压波动等 .系统如何克服干扰使炉温稳固在给定范畴内？通过热电偶检测炉内的温度值,并与给定的 温度值进行比较,将偏差 传给掌握器进行掌握；六、掌握系统的分析方法 1. 功能 模型法 以功能和行为的相像性为基础,用“ 模型” 模拟原型的功能和行为的方法；2. 黑箱方法 通过对系统的输入与输出的关系的争论推断系统内部结构和功能的方法,通过观测黑箱外
8、部 的输入信息 外界对黑箱的影响 和输出信息 黑箱对外界的反应 争论和熟悉其功能、特性、结构、机理；黑箱方法应用的例子 输入 输出 需要明白的情形 观看运算机的基本性能 运行 应用程序 运算机的反应 运算机的基本性能 测定钢材的硬度 技术试验 钢的性能情形名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 4 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习必备 欢迎下载钢的硬度 选购电视机 图像、声音、外壳 清楚度、散热的情形 电视好坏 板书设计 ：一、干 扰的概念【涵义】：干扰就是对掌握系统的行为造成影响的有害的信号及 被控量量值变化的各种因素；要点：系统行为、被控量量值变化；
9、引起 变化的各种因素 二、克服干扰的基本方法 1、排除干扰 2、减弱干扰 3、提高掌握系统性能 三、反馈扰动,即除给定量外,引起掌握系统中, 讲输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就 是反馈 四、功能模拟法以功能和行为的相像性为基础,用 “ 模型” 模拟原型的功能和行为的方法；五、黑箱方法 通过对系统的输入与输出的关系的争论推断系统内部结构和功能的方法,通过观测黑箱外部的输入信息 外界对黑箱的影响 和输出信息 黑箱对外界的反应 争论和熟悉其功能、 特性、结构、机理；练习：A：在电冰箱温度掌握中不属于干扰因素的是（ C）、房间温度变化很大A、打开冰箱门 B、把食物放到冰箱内、电压下降 2 伏 DB：干扰对掌握系统的影响是（）A、使掌握系统的输出量发生变化 B、使掌握系统的输入量发生变化 C、使掌握系统的掌握量发生变化名师归纳总结 D、使掌握系统的输出量和输入量同时发生变化第 4 页,共 4 页C：在国际象棋的人机对弈中,运算机具有与人脑类似的规律判定功能,能模拟棋手的思维与人下棋；这是（）方法的一种详细应用；A、功能模拟法 B、黑箱方法 C、反馈方法 D、掌握方法- - - - - - -