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1、内蒙古工业大学本科毕业设计说明书摘要本次毕业设计是关于带式输送机和给料装置的设计。粉煤灰中铁粉的运输和存储一直是粉煤灰提取过程比较重要的两个环节,本次设计就是提取铁粉这个流程中的运输和给料装置。运输装置采用水平带式输送机进行运输、给料采用电磁振动给料机进行给料。带式输送机设计包括:带宽、带型、传动滚筒、动力滚筒的形状及尺寸设计,给料装置因为是运输装置的中间装置,所以设计较为简单包括:振动器的选择、振幅指示器、减震弹簧、料斗的形状及尺寸确定。带式输送粉末状物质,那本设计采用槽型托辊进行输送,保证物料不已脱落儿导致影响工作效率。给料机是采用电磁振动给料机,此类给料装置可以较为精确的接近临界共振状态
2、,减少了能源的浪费。本课题的主要成果是设计出传输距离较短的水平带式输送机和电磁振动给料机。关键词 : 带式输送机传动装置导回装置料斗电磁震动器名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. A total of two chapters, the first
3、chapter first makes a brief overview of belt conveyor; Then analyzed the principle of type selection of belt conveyor and calculation methods; And then according to these design criteria in accordance with the requirements given parameter selection and calculation method for type selection design; T
4、hen the choice of conveyor main parts and components for the checking. Ordinary belt conveyor consists of six main parts: transmission device, the tail or guide device, middle frame, tension device, and adhesive tape. The second chapter, first of all, the electromagnetic vibration feeder did simple
5、are discussed; Then according to the given parameters for structure design of the feeder; Then the electromagnetic vibrating feeder for electromagnetics and dynamics analysis, mainly the choice of the vibrator. Finally carries on the simple installation instructions. Electromagnetic vibrating feeder
6、 is an important equipment in production line of fly ash, is also a core parts on the production line. But the domestic existing electromagnetic vibrating feeder are small and medium sized machine, small power, low efficiency, and is not suitable for continuous conveying high temperature, high dust,
7、 coke, so developed large special electromagnetic vibrating feeder are key determinants of dry quenching production line localization, the future development prospect is very big. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End Hopper Electromagnetic vibrator 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - -
8、 - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书目录第一章绪论 . . 381.1 带式输送机发展概况 . 38 1.2 带式输送机的应用 . 38 1.3 带式输送机的分类 . 38 1.4 各种带式输送机的特点 . 38 1.5 电磁振动给料机的发展状况 . 39 1.6 电磁振动给料机的分类 . 39 第二章 带式输送机设计. 412.1 带式输送机的工作原理 . 41 2.2 带式输送机主要部件的选型与设计计算. 42 2.2.1 带式输送机的原始数据. 4
9、22.2.2 带式输送机带速的确定. 422.2.3 带式输送机带宽的计算. 432.2.4 带式输送机输送带的确定. 432.2.4 带式输送机输送带强度的验算. 452.3 动力滚筒的作用与分类 . 47 2.3.1 动力滚筒直径的确定和滚筒强度的验算 . 472.4 带式输送机电动机的选择. 48 2.4.1 运行阻力的计算 . 482.4.2 传动功率的计算与电机的选择. 502.5 联轴器的的选择 . 51 2.5.1 联轴器的作用和分类. 512.5.2 联轴器类型的选择 . 522.5.3 联轴器的选用计算 . 522.6 带式输送机布置方式 . 53 2.7 张紧装置 . 54
10、 2.8 改 向 装 置 . 54 2.9卸料装置 . 54 第三章 电磁振动给料机. 553.1 电磁振动给料机的简介 . 55 3.2 电磁振动振动给料机的分类. 55 3.3 电磁振动给料机的构造、原理与选型 . 56 3.3.1给料机料斗尺寸及形状的设计. 57 3.3.2电磁振动器的减震弹簧的确定. 60 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书总结 . 62参考文献 . 1致
11、谢 . 2名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 31 页 - - - - - - - - - 1 第一章绪论本章将阐述带式输送机的发展、应用、分类、及特点,电磁振动给料机的发展、分类及特点。1.1 带式输送机发展概况带式输送机是煤矿最理想的高效连接运输设备,它与其它运输设备( 如机车类 ) 相比,不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制, 特别是对高产高效矿井, 带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
12、目前,我国煤矿共用带式输送机约120万台,矿用带式机也正在往大运量、长距离、高带速方向发展。1.2 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种, 连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一,其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流,靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中, 连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。1.3 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种, 按运输物料的输送带结构可分成两类, 一类是普通型带式输送机 , 这类带式输送机在输送带运输物料的过程中, 上带呈槽形 , 下带呈平形 ,输送带有
13、托辊托起 , 输送带外表几何形状均为平面; 另外一类是特种结构的带式输送机, 各有各的特点 . 其简介如下 : 80TDQDDXU型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型1.4 各种带式输送机的特点 QD80 轻型固定式带输送机 QD80 轻型固定式带输送机与TD 型相比 , 其带较名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 3
14、1 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书薄、载荷也较轻 , 运距一般不超过 100m,电机容量不超过 22kw. DX型钢绳芯带式输送机它属于高强度带式输送机, 其输送带的带芯中有平行的细钢绳,一台运输机运距可达几公里到几十公里. U 形带式输送机它又称为槽形带式输送机, 其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由030 045提高到090使输送带成 U 形. 这样一来输送带与物料间产生挤压, 导致物料对胶带的摩擦力增大, 从而输送机的运输倾角可达25. 管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽, 最后形成一个圆管状, 即为管形带式输送机 , 因为输送带被
15、卷成一个圆管, 故可以实现闭密输送物料, 可明显减轻粉状物料对环境的污染 , 并且可以实现弯曲运行 . (5) 钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物, 既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点, 又具有带式运输的连续、柔性的优点。1.5 电磁振动给料机的发展状况电磁振动给料机是一种较新型的定量、给料设备,它是利用振动使物料产生周期性的抛掷运动而完成向前输送物料的。它的用途很广,例如,用于从料仓排料;向胶带输送机、斗式提升机等给料;向破碎机、粉磨机喂料;以及定量包装和定量配料等。此外,电磁振动给料机还可以用于自动控制的生产流程中,实现生产自动化。目前,在采矿、冶金、煤炭、化工、建材、
16、机械制造以及粮食、轻工业等工矿企业中,电磁振动给料机已经比较广泛地获得采用。它适用块状、 粉粒状物料, 还适用于输送高温的、磨损性大的以及有腐蚀性的物料,例如:化工原料及其产品、食品、玻璃原料、矿石、矿粉、煤炭、型沙、等1。1.6 电磁振动给料机的分类及特点. 电磁式振动机械根据电磁激振器的型式可分为电磁式与电动式两大类。电动式激振器是由直流电激磁的磁环( 或永磁环 ) 、 中心磁极和通有交流电的可动线圈所组成,可动线圈与振动杆或振动机体相联接。电磁式激振器广泛应用在工业用电磁振动机中,电动式激振器则应用在电磁振动台中。. 电磁振动机械按照电磁激振力与弹性力的不同可分为以下五类:第一类是电磁力
17、为谐波形式的线性电振机。弹性力为线性,整个振动系统也为线性。这类电振机包括: 交流激磁的电振机、 电磁铁漏磁很小, 电路内的电阻可忽略的半波整流电振机、半波整流加全波整流的电振机等。第二类是电磁力为非谐波形式的线性电振机。包括:可控半波整流电振机、 广西大掌硕士学位论文电磁振动给料机特性分析与仿真控制半波整流或可控半波整流的降名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书频电振机、电路内电阻不
18、能忽略的半波整流电振机、半波整流加全波整流的电振机等。第三类是电磁力为拟线性或非线性的电振机。其中包括漏磁不能忽略的电振机和利用电感进行调节的电振机等。第四类是弹性力为拟线性或非线性的电振机。其中包括剪切橡胶弹簧或压缩橡胶弹簧的电振机,带有安装间隙的橡胶弹簧电振机和两侧带曲线压板的板弹簧电振机等。第五类为冲击作用的电振机。 电振机利用冲击原理进行工作, 如冲击式电磁振动落砂机等。. 从供电方式上看,电磁振动给料器主要分为以下三种: (1)交流激磁。即直接通交流电, 系统振动频率 6000次分。通常用于微型激振器。 (2)半波整流供电。目前可以利用可控整流器调节电流。振动频率3000次分。 (3
19、)半波整流加直流。振动频率3000次分。除了以上三种典型方式外,还有将50 Hz电源降频获得 1500次分振动的方法、 H型铁芯交直流同时供电等方法。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书第二章 带式输送机设计本章阐述带式输送机的工作原理、选型与计算, 传动动力滚筒的作用与分类、 电动机的选型、联轴器的选型,最后确定带式输送机的布置形式以及拉紧装置、改向、卸料装置的设计与确定。2.1
20、带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机, 其主要部件是输送带 , 亦称为胶带 , 输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图1-1 所示 , 它主要包括一下几个部分:输送带 、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、卸料装置等。图 2-1 带式输送机二维图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书输送带 2 绕经传动滚筒 7和机尾换向滚筒10 形成一个无极的环形带 . 输送带的上
21、、下两部分都支承在托辊上. 拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时,传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行. 物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流 , 在卸载点卸载 . 一般物料是装载到上带 ( 承载段 )的上面 , 在机头滚筒( 在此, 即是传动滚筒 ) 卸载, 利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑, 以增加物流断面积 , 下带为返回段( 不承载的空带 ) 一般下托辊为平托辊 . 带式输送机可用于水平、 倾斜和垂直运输 .对于普通型带式输送机倾斜向上运输, 其倾斜角不超过18, 向下运输不超过15。输送带是带式输送机部件中
22、最昂贵和最易磨损的部件. 当输送磨损性强的物料时, 如铁矿石等 , 输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑:(1)增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力1S 增加,此法提高牵引力虽然是可行的。 但因增大1S 必须相应地增大输送带断面, 这样导致传动装置的结构尺寸加大,是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长,张力减小,造成牵引力下降,可以利用拉紧装置适当地增大初张力,从而增大1S ,以提高牵引力。(2)增加围包角0对需要牵引力较大的场合, 可采用双滚筒传动, 以增大围包角。(3)增大摩擦系数0其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的
23、衬垫,以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出,增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。2.2 带式输送机主要部件的选型与设计计算2.2.1 带式输送机的原始数据输送机的带速1/vm s带输送量60 /Qth2.2.2 带式输送机带速的确定皮带输送机带速对输送机的大小、重量、成本和工作的质量都有很大的影响。增加带速, 可使皮带输送机在同样输送能力条件下采用较小的带宽,而输送带线载荷减小,张力随之降低,可以采用强度较低价格便宜的输送带。 带速增加驱动装置减速比减小,则驱动装置的尺寸和质量都减小了,脚长距离及水平输送的尽量选高速带传送,本设计任务书已经给出带速1/vm
24、s。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书2.2.3 带式输送机带宽的计算由于带速1/vm s,输送量60 /Qth则有效带宽 B通过式( 2.2-1 )计算可得:0.36Qqv(2.2-1 )通过分析可知,(2.2-1 )又可进一步表示为:212QB v A A(2.2-2 )式中:B-带的有效宽度 , m;Q-输送量(/th);v-带速(/ms) ;-物料堆积密度(3/ mt) ;
25、1A -物料截面系数,1A 见表( 2-1) ;2A -输送机倾角系数,见表( 2-2) ;因无倾角故2A 为 1。表 2-1 物料截面系数堆积角(/)10 20 25 30 35 曹型0.116 0.135 0.156 0.176 0217 平型0.067 0.075 0.081 0.094 0.101 得:B=12QvA A=255.87 mm故取有效带宽为 256mm。有 效 带 宽B=256 mm , 根 据 输 送 带 设 计 规 则 , 在 有 效 宽 度 的 基 础 上 外 加200mm300mm, 因为本次设计的输送机是输送铁粉的故取带宽为500mm。由于输送量Q和输送速度现在
26、已经确定,所以可以估算出输送带上物料允许的高度,从而得出带上最大的张力maxS。max0.53600301800=g=0.50.03 57900 9.8=58006NQHvQHmmvSBHL2.2.4 带式输送机输送带的确定输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件(钢丝绳牵引带式输送机除外) ,它不仅要有承载能力, 还要有足够的抗拉强度。 输送带有带芯(骨架)和覆盖层组成,其中覆盖层又分为上覆盖胶,边条胶,下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物(棉织物, 各种化纤织物以及混纺织物等)或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层,几乎承载输送带工作时的全部负载。因此,带芯材名师资料总结 - - -精品
27、资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书料必须有一定的强度和刚度。 覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。 上覆盖胶层一般较厚, 这是输送带的承载面, 直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。 下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面,主要承受压力, 为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力,下覆盖胶的厚度一般较薄。 侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时,保护带芯不受机械损伤。按输送带带
28、芯结构及材料不同,输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类,且织物层芯的材质有棉, 尼龙和维纶等。整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比,在带强度相同的情况下,整体输送带的厚度小,柔性好,耐冲击性好,使用中不会发生层间剥裂,但伸长率较高,在使用过程中,需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列,用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。 钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高,抗弯曲性能好; 伸长率小,需要拉紧行程小。同其它输送带相比,在带强度相同的前提下,钢丝绳芯输送带的厚度小。在钢芯绳中 , 钢丝绳的质量是决定输送带使用
29、寿命长短的关键因素之一,必须具有以下特点:(1) 应具有较高的破断强度。 钢芯强度高则输送带亦可增大, 从另一个角度来说,绳芯强度越高, 所用绳之直径即可缩小, 输送带可以做的薄些, 已达到减小输送机尺寸的目的。(2) 绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。 这对于用硫化接头具有重大意义. 提高钢绳与橡胶之间黏着力的主要措施是在钢绳表面电镀黄铜及采用硬质橡胶等。(3) 应具有较高的耐疲劳强度,否则钢绳疲劳后,它与橡胶的黏着力即下降乃至完全分离。(4) 应具有较好的柔性 . 制造过程中采用预变形措施以消除钢绳中的残余应力,可使钢绳芯具有较好的柔性而不松散。输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶, 国外有采用
30、耐磨和抗风化的橡胶的胶带,如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶, 以提高其使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。钢绳芯带与普通带相比较以下优点:(1) 强度高。由于强度高,可使1 台输送机的长度增大很多。目前国内钢绳芯输名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书送带输送机 1 台长度达几公里、几十公里。伸长量小. 钢绳芯带的伸长量约为帆布带伸长量的十分之一, 因此拉紧装置纵向弹性
31、高。 这样张力传播速度快, 起动和制动时不会出现浪涌现象。(2) 成槽性好。由于钢绳芯是沿着输送带纵向排列的,而且只有一层,与托辊贴合紧密, 可以形成较大的槽角。近年来钢绳芯输送带输送机的槽角多数为10o,这样不仅可以增大运量,而且可以防止输送带跑偏。(3) 抗冲击性及抗弯曲疲劳性好,使用寿命长。由于钢绳芯是以很细的钢丝捻成钢绳带芯,它弯曲疲劳和耐冲击性非常好。(4) 破损后容易修补,钢绳芯输送带一旦出现破损,破伤几乎不再扩大,修补也很容易。相反,帆布带损伤后,会由于水浸等原因而引起剥离。使帆布带强度降低。(5) 接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接,接头寿命很长,经验表明有的接头使用十余年
32、尚未损坏。(6) 输送机的滚筒小。钢绳芯输送带由于带芯是单层细钢丝绳,弯曲疲劳轻微,允许滚筒直径比用帆布输送带的。考虑到以上原因,所以采用钢绳芯的输送带进行输送。2.2.5 带式输送机输送带强度的验算(1)输送带的计算安全系数由式maxnnSmSSN输送带额定拉断力,;max6maxnnnxxSmSSSBGGS,对于刚绳芯带由式S纵向拉伸强度,N/MM;输送带上最大张力点的张力,N;nx S =BG =50010005005008.6258kNm故(2)输送带的许用安全系数名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心
33、整理 - - - - - - - 第 12 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书15 51.21.5aWWak cmmmck基本安全系数,列在带设计手册表中;附加弯曲伸长折算系数,列在带设计手册表15-5中;动载荷系数,一般取;输送带接头效率。表 2-6 基本安全系数 m 与Wc 表可知 m =3.0,Wc =1.8,取ak =1.2,=0.95,得1.2 1.83.07.6240.85m(3)输送带强度脸算因 mm,故所选输送带满足强度要求。通过以上的计算结果可知,max7( 7),7.624ySS Sm;故 ST1000满足要求。表 2-7
34、 钢丝绳输送带技术规格表 2-7 可知,ST1000 钢绳芯带中钢绳直径为4dmm。带芯材料工作条件基本安全系数m0弯曲伸长系数cw有利3.2 织物芯带正常3.5 1.5 不利3.8 有利2.8 刚绳芯带正常3 1.8 有利3.2 输送带型号 ST1000 钢丝绳最大直径/mm 4 纵向拉伸强度N/mm 1000 钢丝绳间距 /mm 12 带厚 /mm 16 上覆盖胶厚度 /mm 6 下覆盖胶厚度 /mm 6 输送带质量kg/m223.1 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - -
35、第 13 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书2.3 动力滚筒的作用与分类传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲, 可分成单滚筒传动及双滚筒传动。 单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上,功率较大的输送机可采用双滚筒传动,其特点是结构紧凑,还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动,可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要,可采用多点驱动方式。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构,新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸(包)胶
36、滚筒等,钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小,所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上,铸(包)胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大,适用于环境湿度大、运距长的输送机,铸(包)胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸(包)胶滚筒、人字形沟槽铸(包)胶滚筒和菱形铸(包)胶滚筒。2.3.1 动力滚筒直径的确定和滚筒强度的验算(1)考虑到比压及摩擦条件的滚筒最小直径计算时,可两滚筒分开算,以可一起来算, 由下式得 : maxmin22SWDB pB P3258.081045.994005000.40.03180mm(2)按钢绳芯带绳芯中的纲绳直径与滚筒直径的比值,由式:25;DdDmmd传动滚筒直径,钢芯带中
37、钢绳的直径 ,mm;要求 D150d=25 4=100mm, 可采用直径为 D=115mm 的滚筒。由式:3max58.08 100.65115500cpSPDBMpa 0.7Mpa 因为cpP 0.7Mpa,故通用设计的滚筒强度是足够的,不必再进行强度验算。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书2.4 带式输送机电动机的选择2.4.1 运行阻力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成
38、的初张力, 克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻力, 现分述如下:纵向拉伸强度xG =1000N/mm ;承载段 (或称为重段 ) 运行阻力为 : 12UHNssstFFFFFF(2.4-1 )式中:HF -主要阻力, N ;NF -附加阻力, N; 1sF -特种阻力, N;2sF -特种附加阻力, N;stF -倾斜阻力, N。五种阻力, 主要阻力和附加阻力是所有输送机都有的,其他三种阻力, 根据输送机类型及附件装配情况而定的, 对于本次设计机长为5m附加阻力NF 明显小于主要阻力,所以可用简便的计算公式进行计算,不会出现太大的误差, 是在
39、误差允许范围内的为此引入系数 C简化计算,则公式变为下面形式:12UHssstFCFFFF(2.4-2 )C查表 DT (A)型带式输送机设计手册表2.2-5 ,得 C=2.05 (1)主要阻力计算输送机的主要阻力HF 是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转部分所产生的阻力的总和。可用式(2.4-3 )计算。HF =0(2)cosRRUBGfLgqqqq(2.4-3 )式中:f-模拟摩擦系数, 根据工作条件及制造安装水平决定,一般可按表查取;L-输送机长度;g-重力加速度;0Rq-承载分支托辊组每米托辊旋转部分重量,Kg/m;用式( 2.4-4 )计算:名师资料总结 - - -精品资料
40、欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书0Rq=10Ga(2.4-4 )其中, 1G -承载分支每组托辊旋转部分重量,Kg/m;0a -承载分支托辊间距, m;初步选定托辊为DSWZ- 50,上托辊间距 1m,下托辊间距1.5 m。托辊是决定带式输送机的使用效果, 特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是: 结构合理,经久耐用,密封装置防
41、尘性能和防水性能好,使用可靠。轴承保证良好的润滑,自重较轻,回转阻力系数小,制造成本低,托辊表面必须光滑等。本次设计烤炉到运送的材料为粉末状,易脱落故采用槽型托辊,槽角10为图 2-2 槽形托辊根据已选好的托辊知:1G =110Kg/m;得:0Rq=1102/ mKgRUq-回程分支托辊组每米长度旋转部分质量,Kg/m;用(2.4-5 )式计算:RUq=2UGa(2.4-5 )其中,2G -回程分支每组托辊旋转部分质量,Kg/m;ua -回程分支托辊间距,m;由已知得:2G =1G =110N根据( 2.4-6 )式计算得RUq=2UGa=73.32/ mKgGq -每米长度输送物料的质量,K
42、g/m;6016.673.63.6mGIqv2/mKg;Bq -每米长度输送带的质量,Kg/m;名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书由已知得Bq =10.052/mKg;f- 运行阻力系数f值应根据下表选取,f=0.045 0(2)cos0.045 5 9.811073.3 (2 10.5 16.67)cos10485.98HRRUBGFfLg qqqqN表 3-5阻力系数输送机工
43、况f工作条件和设备良好,带速低,物料内摩擦小0.020.023 工作条件和设备质量一般,带速高,物料内摩擦大0.0250.030 工作条件恶劣,多尘低温,湿度大,设备质量较差,托辊成槽角大于 10 0.0350.045 (2)倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算:stFstF =1Gq gH(2.4-7 )式中:因为笨设计输送机是水平输送的,所以1H =0;故stF =0 (3)主要特种阻力计算主要特种阻力1sF 包括托辊前倾的摩擦阻力ZF 和呗输送物料与导料槽板间的摩擦阻力glF 两部分,按式( 2.4-8 )进行计算可得:1sF =ZF +glF(2.4-8 )ZF 按式( 2.4-9 )或式(
44、2.4-10 )计算三等托辊的前倾上托辊时,ZF =0()cossinzzBGC u Lqq(2.4-9 )二等托辊式前倾下托辊时,0coscos sinZZBFu l q g(2.4-10 )本次设计输送机没有主要附加力,故1sF =0 (4)附加特种阻力计算附加特种阻力包括清扫器阻力和卸料器阻力计算,本次设计不考虑清扫和卸料装置,故2sF =0 故由式( 2.4-2 )12UHssstFCFFFF =485.982.05=996.25N 故圆周驱动力等于UF =996.25N2.4.2 传动功率的计算与电机的选择传动功率计算由公式得传动滚筒轴功率PA为:1000/VFPUA=996.251
45、/1000=0.996 KW名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书由公式得启动功率AP起为:1000/)(221VFFFCFPStSSHA起=AP =0.996 KW由公式得工作所需功率rP : ArPP=0.996=1.190.880.95KW传动效率,一般取 0.88 电压降系数,一般取 0.95 工作所需电机功率rP 为1.19KW, 为满足MPrP 的条件 , 电动机的额定功
46、率MP 应取1.5KW,MP =1.5KW。根据前面得出的传动滚筒的直径D和已知条件的输送速度v由下式(2.4-11 )求出输送机滚筒的工作转速Wn :60000600001=382.17r/min3.14115WvnD(2.4-11 )初步选同步带速 1500 / min(4)1000 / minrr极 和(6极) 的电动机,对应于额定功率MP 为1.5KW的电动机型号应分别取9041006YLYL和两种电机进行择优选择, 电机的选择原则有以下几条:转速、质量、总传动比、价格安装是否方便。方案电 动 机 型号额 定 功 率KW同步 转速r/min满载 转速r/min总 转 动比904YL15
47、 1500 1400 3.66 1006YL1.5 1000 940 2.46 考虑到以上的选择原则和输送机的特殊工作情况,总传动比 2.46 可以不采用减速器,因为带式输送机无论张紧装置怎么好,考虑到能量的不是过大的损失,都有可能产生打滑现象,所以总传动比2.46的情况下可以不采用减速器的。考虑转速、价格、质量等方面的问题最后选择方案,所以电动机确定为1006YL型三相异步电动机。2.5 联轴器的的选择2.5.1 联轴器的作用和分类联轴器是连接两周或轴和回转件,在传递运动和动力的过程中一同回转而不脱离开的一种装置。 此外,联轴器还可能具有补偿两周相对位移、缓冲和减振以及安全防护等功能。按照联
48、轴器的性能可分为刚性联轴器和挠性联轴器。刚性联轴器又叫固定式刚性联轴器,这种联轴器虽不具有补偿性能,但结构简单、制造容易、不需维护、名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 18 页,共 31 页 - - - - - - - - - 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书成本低。挠性联轴器中分为带弹性的和不带弹性的,前一类具有补偿位移能力还具有缓冲和减振的作用,但传递力矩上不如后一种。2.5.2 联轴器类型的选择在选择标准联轴器是应根据使用要求和工作条件,如承载能力、 转速、两轴的相
49、对位移等综合分析来确定的。具体选择时可顺序考虑以下几点。(1)原动机和工作机的机械特性。(2)联轴器联接的轴系及其运转情况。(3)工作机的转速高低,对于需高速运转的两轴联接,应考虑选择联轴的结构具有高平衡精度特性, 以消除离心力而产生的震动和噪声,增加相关原件的磨损和发热而降低传动质量和使用寿命。(4)联轴器的对中和对中保持程度,保持良好的对中是使运转正常的前提,防止产生过大的附加载荷及其他不良工况。(5)联轴器的结构及工作特性,联轴器的外形尺寸,安装、拆卸所需的空间大小和难易程度以及对维护的要求等都应与联接机组的具体位置和要求相适应。(6)联轴器的可靠性,使用寿命和工作环境。(7)联轴器的制
50、造、安装、和维护的成本,在满足要求的使用条件下,应使选择的联轴器成本低,不需要维护以降低经济费用。根据以上条件,考虑到本次设计的输送机工作状况,选择可挠性性联轴器。2.5.3 联轴器的选用计算选择联轴器的首要标准就是联轴器所需传递的计算转矩cT 小于所选联轴器的许用转矩 T 或标准联轴器的公称转矩nT 为原则。由于传动轴系载荷变化性质不同以及联轴器本身的结构特点和性能不同, 联轴器实际传递的转矩不等于轴系理论上所需传递的转矩T,通常cT =wztTKK K K =9550wPnwztnKK K KT式中:T-理论转矩(Nm) ;wPn、 -分别是驱动功率KW和转速/ minr;K-工作情况系数