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1、1 / 27 第一章信号与系统概论一. 基本要求模块( 5 学时)1)信号的描述与分类掌握信号的基本描述方法:函数法、波形法和序列法(对于离散序列)信号的分类:连续时间信号与离散时间信号;周期信号与非周期信号;因果信号与非因果信号;确定信号与随机信号2)信号的运算与变换信号的运算:相加、相减与相乘、差分与累加信号的变换:时移(位移)、反褶、压缩与扩展3)常用信号单边指数信号与双边指数信号正弦信号抽样信号阶跃信号与单位冲激信号(单位样值序列)冲激函数的性质符号函数斜变函数4)系统的描述与分类连续系统的微分方程及离散系统的差分方程描述系统的系统框图及信号流图表示系统的分类:连续时间系统与离散时间系
2、统;因果系统与非因果系统;时变(移变)系统与非时变(非移变)系统;稳定系统与不稳定系统;线性系统与非线性系统精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 27 页2 / 27 二. 基本要求模块 +部分深入学习模块( 6 学时)1)信号的描述与分类掌握信号的基本描述方法:函数法、波形法和序列法(对于离散序列)信号的分类:连续时间信号与离散时间信号;周期信号与非周期信号;因果信号与非因果信号;确定信号与随机信号;能量有限信号与功率有限信号2)信号的运算与变换信号的运算:相加、相减与相乘、差分与累加信号的变换:时移(位移)、反褶、压缩与扩
3、展3)常用信号单边指数信号与双边指数信号正弦信号抽样信号阶跃信号与阶跃序列单位冲激信号的定义解释及单位样值序列,两者之间的本质区别冲激函数的性质冲激函数与阶跃函数之间的关系,单位样值序列与阶跃序列之间的关系符号函数斜变函数钟形函数4)系统的描述与分类连续系统的微分方程及离散系统的差分方程描述系统的系统框图及信号流图表示系统的分类:连续时间系统与离散时间系统;因果系统与非因果系统;时变(移变)系统与非时变(非移变)系统;稳定系统与不稳定系统;线性系统与非线性系统;线性非时变(移变)因果系统精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 2
4、7 页3 / 27 三. 全面深入要求模块( 7 学时)1)信号的描述与分类掌握信号的基本描述方法:函数法、波形法和序列法(对于离散序列)信号的分类:连续时间信号与离散时间信号;因果信号与非因果信号;周期信号与非周期信号;确定信号与随机信号;能量有限信号与功率有限信号2)信号的运算与变换信号的运算:相加、相减与相乘、差分与累加信号的变换:时移(位移)、反褶、压缩与扩展3)常用信号单边指数信号与双边指数信号正弦信号抽样信号阶跃信号与阶跃序列单位冲激信号的定义解释及单位样值序列,两者之间的本质区别冲激函数的性质冲激函数与阶跃函数之间的关系,单位样值序列与阶跃序列之间的关系符号函数斜变函数钟形函数4
5、)系统的描述与分类连续系统的微分方程及离散系统的差分方程描述系统的系统框图及信号流图表示系统的分类:连续时间系统与离散时间系统;因果系统与非因果系统;时变(移变)系统与非时变(非移变)系统;稳定系统与不稳定系统;线性系统与非线性系统;线性非时变(移变)因果系统;有记忆系统与无记忆系统;集中参数系统与分布参数系统;可逆系统精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 27 页4 / 27 第二章线性系统的时域分析一. 基本要求模块( 6 学时)1)微分方程的求解了解经典法求解方法,齐次解与特解掌握零输入响应与零状态响应的求解方法自由响应
6、与强迫相应各种响应之间的关系2)差分方程的求解了解迭代法求解了解经典法求解,齐次解与特解掌握零输入响应与零状态响应的求解方法自由响应与强迫相应各种响应之间的关系3)单位冲激(样值)响应与阶跃响应掌握两种响应的定义两种响应都是零状态响应不要求在时域求以上两种响应4)卷积积分、离散卷积和以及卷积性质掌握卷积积分及卷积和的定义掌握并灵活应用卷积的性质:交换律、结合律、分配律,时移(位移)特性、微 /积分(差分 /累加)特性,与冲激(单位样值)信号的卷积卷积的求法:借助图形求,利用性质求零状态响应的卷积求法精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4
7、 页,共 27 页5 / 27 二. 基本要求模块 +部分深入学习模块( 7 学时)1)微分方程的求解掌握经典法求解方法,齐次解与特解掌握零输入响应与零状态响应的求解方法自由响应与强迫相应各种响应之间的关系2)差分方程的求解了解差分方程的建立方法掌握迭代法求解掌握经典法求解方法,齐次解与特解掌握零输入响应与零状态响应的求解方法自由响应与强迫相应各种响应之间的关系3)单位冲激(样值)响应与阶跃响应掌握两种响应的定义两种响应都是零状态响应了解在时域求以上两种响应的基本思想4)卷积积分、离散卷积和以及卷积性质掌握卷积积分及卷积和的定义;掌握并灵活应用卷积的性质及物理意义:交换律、结合律、分配律,时移
8、(位移)特性、微/积分(差分 /累加)特性,与冲激(单位样值)信号的卷积掌握卷积的求法:借助图形求,利用性质求;零状态响应的卷积求法精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 27 页6 / 27 三. 全面深入学习要求模块(8 学时)1)微分方程的建立与求解微分方程的建立微分方程的算子表示掌握经典法求解方法,齐次解与特解掌握零输入响应与零状态响应的求解方法自由响应与强迫相应各种响应之间的关系2)差分方程的建立与求解了解差分方程的建立方法掌握迭代法求解掌握经典法求解方法,齐次解与特解掌握零输入响应与零状态响应的求解方法自由响应与强迫
9、相应各种响应之间的关系3)单位冲激(样值)响应与阶跃响应掌握两种响应的定义;两种响应都是零状态响应;了解在时域求以上两种响应的基本思想;4)卷积积分、离散卷积和以及卷积性质掌握卷积积分及卷积和的定义;全面掌握并灵活应用卷积的性质及物理意义掌握卷积的求法:直接用定义求,借助图形求,利用性质求,在变换域求;零状态响应的卷积求法精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 27 页7 / 27 第三章 周期信号的傅立叶级数表示一. 基本要求模块( 4 学时)1)掌握连续时间周期信号的傅立叶级数表示连续时间周期信号的傅立叶级数表示形式:三角形
10、式和指数形式连续时间周期信号傅立叶级数的展开的狄义赫利条件2)了解连续时间周期信号傅立叶级数展开的性质(线性,时移,时间反转)以及连续时间周期信号的帕斯瓦尔公式3)掌握连续时间周期信号的谱线特点,基波与谐波的概念4)掌握周期矩形脉冲的谱线特点及信号带宽计算方法二. 基本要求模块 +部分深入学习模块( 5 学时)1)了解完备正交函数集的概念了解三角函数集了解指数函数集2)掌握连续时间周期信号的傅立叶级数表示连续时间周期信号的傅立叶级数表示形式:三角形式和指数形式连续时间周期信号傅立叶级数的展开的狄义赫利条件3)掌握连续时间周期信号傅立叶级数展开的性质(线性,时移,时间反转,共轭对称)以及连续时间
11、周期信号的帕斯瓦尔公式4)掌握周期矩形脉冲的谱线特点及信号带宽计算方法三. 全面深入要求模块( 6 学时)1)掌握完备正交函数集的概念掌握三角函数集掌握指数函数集2)掌握连续时间周期信号的傅立叶级数表示连续时间周期信号的傅立叶级数形式:三角形式和指数形式精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 27 页8 / 27 典型连续时间周期信号的傅立叶级数展开特性分析连续时间周期信号的离散谱线特征连续时间周期信号傅立叶级数的展开的狄义赫利条件分析吉伯斯现象以及均方收敛的含义连续时间周期信号傅立叶级数展开的性质(线性,时移,时间反转,共轭对
12、称)以及连续时间周期信号的帕斯瓦尔公式掌握周期矩形脉冲的谱线特点及信号带宽计算方法精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 27 页9 / 27 第四章 连续时间信号的傅立叶变换一. 基本要求模块( 6 学时)1) 连续时间非周期信号的傅立叶变换与反变换掌握连续时间非周期信号的傅立叶变换的定义与收敛条件掌握傅立叶变换基本性质与应用:线性,时移,时间反转,时间扩展,微分与积分,时域卷积、频域卷积掌握常用信号的傅立叶变换2)掌握连续时间周期信号的傅立叶变换频域冲激函数的意义周期信号的傅立叶变换3)掌握采样(抽样)及采样(抽样)定理带限
13、信号的概念和特征周期冲激串脉冲tT的傅立叶变换理想采样(抽样)信号的傅立叶变换用tT对带限信号txc采样(理想采样)的Nyquist 采样定理,频谱混叠概念,抽样信号频谱周期延拓利用理想带限内插(低通)由样本重构原带限信号二. 基本要求模块 +部分深入学习模块( 7 学时)1)掌握连续时间非周期信号的傅立叶变换与反变换掌握连续时间非周期信号的傅立叶变换的定义与收敛条件及频谱密度函数的概念掌握傅立叶变换基本性质与应用:线性,时移,时间反转,时间扩展,微分与积分,时域卷积、频域卷积时域调制特性,频谱搬移概念,复指数载波的幅度调制,正弦载波的精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳
14、总结 - - - - - - -第 9 页,共 27 页10 / 27 幅度调制,模拟通信中的幅度调制与解调,双边带幅度调制,正弦 AM 信号的同步解调,帕斯瓦尔定理掌握常用信号的傅立叶变换2)掌握连续时间周期信号的傅立叶变换频域冲激函数的意义周期信号的傅立叶变换周期信号的傅立叶级数展开系数kX 与其主周期内信号傅立叶变换jX的关系:01kkjXTX3)掌握采样(抽样)及采样(抽样)定理带限信号的概念和特征周期冲激串脉冲tT与周期矩形脉冲tp的傅立叶变换理想采样与周期脉冲采样(抽样)信号的傅立叶变换用tT对带限信号txc采样(理想采样)的Nyquist 采样定理,频谱混叠概念,抽样信号频谱周期
15、延拓利用理想带限内插(低通)由样本重构原带限信号,线性内插与理想内插的区别与应用三. 全面深入要求模块( 8 学时)1)掌握连续时间非周期信号的傅立叶变换与反变换掌握连续时间非周期信号的傅立叶变换的定义与收敛条件及频谱密度函数的概念掌握傅立叶变换基本性质与应用:线性,时移,时间反转,时间扩展,微分与积分,时域卷积、频域卷积时域调制特性,频谱搬移概念,复指数载波的幅度调制,正弦载波的幅度调制,模拟通信中的幅度调制与解调,双边带幅度调制,正弦 AM 信号的同步解调,精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 27 页11 / 27 频
16、分复用( FDM)的概念、原理及应用帕斯瓦尔定理掌握常用信号的傅立叶变换2)掌握连续时间周期信号的傅立叶变换频域冲激函数的意义周期信号的傅立叶变换周期信号的傅立叶级数展开系数kX 与其主周期内信号傅立叶变换jX的关系:01kkjXTX3)掌握采样(抽样)及采样(抽样)定理带限信号的概念和特征,频域带限必时域无限,时域有限必频域无限的概念,预抗混叠滤波周期冲激串脉冲tT与周期矩形脉冲tp的傅立叶变换理想采样与周期脉冲采样(抽样)信号的傅立叶变换用tT对带限信号txc采样(理想采样)的Nyquist 采样定理,频谱混叠概念,抽样信号频谱周期延拓利用理想带限内插(低通)由样本重构原带限信号,线性内插
17、与理想内插的区别与应用了解频域采样及其定理精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 27 页12 / 27 第五章 离散时间信号傅立叶变换一.基本要求模块( 4 学时)1) 离散时间非周期序列的傅立叶变换(DTFT)与反变换掌握和理解离散时间非周期序列的傅立叶变换(DTFT)的定义、收敛条件常用离散时间非周期序列的DTFT 表示2)周其序列nN的 DTFT 表示3)离散时间非周期序列傅立叶变换(DTFT)的相关性质及其应用:线性,时移,时间反转,卷积,调制性质4)掌握模拟频率和数字频率的关系T,二.基本要求模块 +部分深入学习模
18、块( 5 学时)1)离散时间非周期序列的傅立叶变换(DTFT)与反变换掌握和理解离散时间非周期序列的傅立叶变换(DTFT)的定义、收敛条件分析常用离散时间非周期序列的DTFT 表示2)离散时间周期序列nN的 DTFT 表示3)离散时间非周期序列傅立叶变换(DTFT)的相关性质及其应用线性,时移,时间反转,卷积,时域差分(后向差分),求和性质和频域微分性质理解实序列 DTFT 的共轭对称性质数字调制基本原理,正弦序列调制与解调帕斯瓦尔定理4)掌握模拟频率和数字频率的关系T,结合采样定理理解模拟信号数字处理的原理、方法及其应用精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - -
19、- - - - -第 12 页,共 27 页13 / 27 三. 全面深入要求模块( 6 学时)1)离散时间非周期序列的傅立叶变换(DTFT)与反变换掌握和理解离散时间非周期序列的傅立叶变换(DTFT)的定义、收敛条件分析常用离散时间非周期序列的DTFT 表示会利用部分分式展开法求傅立叶反变换2)离散时间周期序列的DTFT 表示充分认识到频域周期冲激序列kk2的意义和将离散时间周期序列的傅立叶级数分析纳入到统一的DTFT 框架上的重要性初步结合增(减)采样,认识到多速率数字信号处理的适用性并理解增(减)采样处理的本质没有违背Nyquist 采样定理nN的 DTFT 表示3)离散时间非周期序列傅
20、立叶变换(DTFT)的相关性质及其应用线性,时移,时间反转,卷积,时域差分(后向差分),求和性质和频域微分性质掌握实序列 DTFT 的共轭对称性质数字调制基本原理,包括复指数调制和正弦序列调制与解调帕斯瓦尔定理4)掌握模拟频率和数字频率的关系T,结合采样定理理解模拟信号数字处理的原理、方法及其应用结合采样定理深入理解离散时间序列DTFT 的周期性本质了解离散时间序列DTFT 的频域抽样定理5)傅立叶对偶性分析离散时间傅立叶级数的对偶性离散时间傅立叶变换与连续时间傅立叶级数之间的对偶性时频对偶性分析精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13
21、 页,共 27 页14 / 27 第六章信号与系统的时域与频域特性一. 基本要求模块( 6 学时)1)LTI(LSI)系统对复指数信号的响应掌握连续时间系统和离散时间系统的系统函数定义与求取方法理解特征函数和函数特征值的定义了解 LTI(LSI)系统的特征输入与在特征输出意义2)掌握利用时域卷积定理求LTI(LSI)系统零状态响应的方法,即零状态响应的频域求解方法3)LTI(LSI)系统的频率响应,系统函数的模与相位系统的幅频特性与相频特性LTI(LSI)系统对正弦输入信号的稳态响应4)理想低通滤波器了解滤波器的概念与分类掌握理想无失真传输的概念与条件,理解群延迟的基本概念和物理意义掌握理想低
22、通滤波器的冲激响应、主要技术参数(超调量,上升时间等)及其物理意义5)非理想滤波器的时域和频域特性认识到理想滤波器是非因果的和物理不可实现的非理想滤波器的一些主要技术参数一阶连续时间系统和二阶连续时间系统一阶与二阶离散时间系统二. 基本要求模块 +部分深入学习模块( 7 学时)1) LTI(LSI)系统对复指数信号的响应掌握连续时间系统和离散时间系统的系统函数定义与求取方法精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 27 页15 / 27 理解特征函数和函数特征值的定义了解 LTI(LSI)系统的特征输入与在特征输出意义2) 掌握
23、利用时域卷积定理求LTI(LSI)系统零状态响应的方法,即零状态响应的频域求解方法3) LTI(LSI)系统的频率响应,系统函数的模与相位系统的幅频特性与相频特性LTI(LSI)系统对正弦输入信号的稳态响应4) 理想低通滤波器了解滤波器的概念与分类掌握理想无失真传输的概念与条件,理解群延迟的基本概念和物理意义,jHdd实际上代表了以0为中心的一个较窄的频带或很少的一组频率上所受到的有效公共延时掌握理想低通滤波器的冲激响应、主要技术参数(超调量,上升时间等)及其物理意义5)非理想滤波器的时域和频域特性结合佩利维纳准则认识到理想频率选择性滤波器是非因果的、物理不可实现的非理想滤波器的一些主要技术参
24、数一阶连续时间系统和二阶连续时间系统的频率响应、冲激响应与阶跃响应一阶与二阶离散时间系统的频率响应、冲激响应与阶跃响应三. 全面深入要求模块( 8 学时)1) LTI(LSI)系统对复指数信号的响应掌握连续时间系统和离散时间系统的系统函数定义与求取方法掌握特征函数和函数特征值的定义掌握 LTI(LSI)系统的特征输入与在特征输出意义2) 掌握利用时域卷积定理求LTI(LSI)系统零状态响应的方法,即零状态精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 27 页16 / 27 响应的频域求解方法3) LTI(LSI)系统的频率响应,系统
25、函数的模与相位掌握系统的幅频特性与相频特性掌握 LTI(LSI)系统对正弦输入信号的稳态响应4) 理想低通滤波器掌握滤波器的概念与分类掌握理想无失真传输的概念与条件,理解群延迟的基本概念和物理意义,jHdd实际上代表了以0为中心的一个较窄的频带或很少的一组频率上所受到的有效公共延时掌握理想低通滤波器的冲激响应、主要技术参数(超调量,上升时间等)及其物理意义会利用低通来构造其他类型理想滤波器的时域特性5)非理想滤波器的时域和频域特性结合佩利维纳准则认识到理想频率选择性滤波器是非因果的、物理不可实现的非理想滤波器的一些主要技术参数一阶连续时间系统和二阶连续时间系统的微分方程、频率响应、冲激响应与阶
26、跃响应二阶连续时间系统的阻尼系数与无阻尼自然频率,了解系统的过阻尼、欠阻尼和临界阻尼特性,掌握品质因数21Q及其实际意义一阶与二阶离散时间系统的差分方程、频率响应、冲激响应与阶跃响应精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 27 页17 / 27 第九章 拉普拉斯变换与连续时间系统的S 域分析一. 基本要求模块( 10学时)1)拉普拉斯变换与反变换掌握拉普拉斯变换的定义及其收敛域掌握拉普拉斯变换的基本性质(线性,时移,时间反转,时域尺度扩展,卷积,时域微分与积分性质)与应用掌握常用信号的拉普拉斯变换掌握用部分分式展开法求拉普拉斯
27、反变换初值和终值定理2)连续时间系统的系统函数(传输函数)掌握系统函数的 S域定义掌握系统函数的求取方法3)用拉普拉斯变换求解微分方程掌握用单边拉普拉斯变换方法求解微分方程掌握用sXsHLtyZS1求零状态响应,并结合边界条件求零输入响应4)连续时间系统的S域分析掌握系统函数的零极点概念根据sH的极点分布以及收敛域决定系统稳定性、因果性和th的波形系统函数sH的极点决定自由响应的波形,激励信号tx的极点决定强迫响应的波形暂态响应和稳态响应掌握稳定系统的频响、幅频特性与相频特性等概念掌握系统的稳定性依据,罗斯阵列连续系统的框图和信号流图描述,会用Mason 公式求取整个流图输入输出之间的系统函数
28、精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 27 页18 / 27 电路的 S域分析精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 27 页19 / 27 二. 基本要求模块 +部分深入学习模块( 11学时)1)拉普拉斯变换与反变换拉普拉斯变换的定义式导出;因果、反因果以及非因果(双边)信号的收敛域拉普拉斯变换的基本性质(全部)理解与应用掌握常用信号的拉普拉斯变换以及收敛域掌握部分分式展开法并结合拉普拉斯变换性质求拉普拉斯反变换掌握初值、终值定理的应用2)连续时间系统的系
29、统函数(传输函数)系统函数的定义与分类系统函数的求取方法3)用拉普拉斯变换求解微分方程用单边拉普拉斯变换方法求解微分方程用sXsHLtyZS1求零状态响应,并结合初始条件求零输入响应4)连续时间系统的 S域分析掌握系统函数的零极点概念根据sH的极点分布以及收敛域决定系统稳定性、因果性和th的波形系统函数sH的极点决定自由响应的波形,激励信号tx的极点决定强迫响应的波形暂态响应和稳态响应掌握全通系统与最小相位系统的概念掌握稳定系统的频响、幅频特性与相频特性等概念,并要求能画出频响图掌握系统的稳定性依据,会用罗斯阵列判别连续系统的稳定性掌握连续系统的框图和信号流图描述方法,会用Mason 公式求取
30、整个流图输入输出之间的系统函数精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共 27 页20 / 27 5) 电路的 S域分析掌握 RLC 元件的 S域模型,能根据记忆元件的起始条件求系统的全响应精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页,共 27 页21 / 27 三. 全面深入要求模块( 12穴市)1)拉普拉斯变换与反变换掌握和理解拉普拉斯变换的定义式的导出;理解因果、反因果以及非因果(双边)信号的收敛域拉普拉斯变换的基本性质(全部)理解与应用常用信号的拉普拉斯变换以及收敛
31、域会用部分分式展开法并结合拉普拉斯变换性质求拉普拉斯反变换会用围线积分法求拉普拉斯反变换掌握初值、终值定理的应用了解双边拉斯反变换的基本方法2)连续时间系统的系统函数(传输函数)掌握系统函数的定义与分类掌握系统函数的求取方法3)用拉普拉斯变换求解微分方程a) 用单边拉普拉斯变换方法求解微分方程b) 用sXsHLtyZS1求零状态响应,并结合初始条件求零输入响应4)连续时间系统的S域分析掌握系统函数的零极点概念根据sH的极点分布以及收敛域决定系统稳定性、因果性和th的波形系统函数sH的极点决定自由响应的波形,激励信号tx的极点决定强迫响应的波形掌握暂态响应和稳态响应的求解方法掌握全通系统与最小相
32、位系统的概念掌握稳定系统的频响、幅频特性与相频特性等概念,并要求能画出频响图5) 掌握连续系统的稳定性依据,会用罗斯阵列判别连续系统的稳定性精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页,共 27 页22 / 27 掌握连续系统的框图和信号流图描述方法,会用Mason 公式求取整个流图输入输出之间的系统函数,同时也能利用Mason 公式将比较复杂的系统转换成流图表示6) 电路的 S域分析,掌握 RLC 元件的 S 域模型,能根据记忆元件的起始条件求系统的全响应能够利用 RLC 元件实现一些较为简单的系统函数sH7) 掌握拉普拉斯变换与付里
33、叶变换之间的关系精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页,共 27 页23 / 27 第十章离散时间系统的z域分析一. 基本要求模块( 9 学时)1)Z 变换与反变换掌握和理解 Z 变换的定义、收敛域Z 变换基本性质(线性、位移、时间反转、时间扩展,卷积、Z 域微分)理解和应用常用序列的 Z 变换用部分分式展开法求Z 反变换2)离散系统的转移函数(传输函数)系统函数的定义系统函数的求取方法理解 Z 变换与拉氏变换的关系以及模拟滤波器( )H s与数字滤波器( )H z之间的关系3)用 Z 变换求解差分方程用单边 Z 变换方法求解差分
34、方程(后向形式)用1( )( )( )y nZH z X z求零状态响应,并结合时域求零输入响应4)离散系统的 Z 域分析系统函数的零极点概念根据( )H z极点位置及收敛域决定系统稳定性、因果性及( )h n波形系统函数( )H z的极点决定自由响应的波形,激励序列( )X z的极点决定强迫响应的波形理解稳定系统的频响,幅频特性与相频特性等概念离散系统的框图和信号流图描述精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页,共 27 页24 / 27 二. 基本要求模块 +部分深入学习模块( 10 学时)1)Z 变换与反变换Z 变换定义式的导
35、出、 Z 变换的定义的级数概念、因果、反因果及非因果(双边)序列的收敛域Z 变换基本性质(全部)理解和应用常用序列的 Z 变换用部分分式展开法和围线积分法(留数法)求Z 反变换2)离散系统的转移函数(传输函数)系统函数的定义系统函数的求取方法掌握 S 域与 Z 域之间的映射关系、 Z 变换与拉氏变换的互相关系以及模拟滤波器( )H s与数字滤波器( )H z之间的关系,掌握用冲击不变法从模拟滤波器设计出数字滤波器,并掌握数字频率与模拟频率的换算关系3)Z 变换求解差分方程用单边 Z 变换方法求解差分方程(后向形式)用1( )( )( )y nZH z X z求零状态响应,并结合时域求零输入响应
36、4)离散系统的 Z 域分析系统函数的零极点概念根据( )H z极点位置及收敛域决定系统稳定、因果性及( )h n波形系统函数( )H z的极点决定自由响应的波形,激励序列( )X z的极点决定强迫响应的波形暂态响应与稳态响应最小相移系统的概念掌握稳定系统的频响,幅频特性与相频特性等概念,并要求能够画出频响图离散系统的框图和信号流图描述,掌握系统信号流图描述的基本方法(直接型和并连型)掌握梅逊公式,并能从框图或流图直接求出( )H z精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 24 页,共 27 页25 / 27 三. 全面深入要求模块( 11学
37、时)1)Z 变换与反变换Z 变换定义式的导出、 Z 变换的定义的级数概念、因果、反因果及非因果(双边)序列的收敛域Z 变换基本性质(全部)理解和应用常用序列的 Z 变换深刻理解收敛域与Z 反变换的关系,用泰勒级数展开法、部分分式展开法和围线积分法(留数法)求Z 反变换2)离散系统的转移函数(传输函数)系统函数的定义系统函数的求取方法掌握 S 域与 Z 域之间的映射关系、 Z 变换与拉氏变换的相互关系以及模拟滤波器( )H s与数字滤波器( )H z之间的关系,掌握用冲击不变法从模拟滤波器设计出数字滤波器,并掌握数字频率与模拟频率的换算关系3)Z 变换求解差分方程用单边 Z 变换方法求解差分方程
38、(后向形式与前向形式)用1( )( )( )y nZH z X z求零状态响应,并结合时域求零输入响应4)离散系统的 Z 域分析系统函数的零极点概念根据( )H z极点位置及收敛域决定系统稳定、因果性及( )h n波形系统函数( )H z的极点决定自由响应的波形,激励序列( )X z的极点决定强迫响应的波形暂态响应与稳态响应特征输入与特征输出最小相移系统的概念及其系统函数的零极点分布掌握稳定系统的频响,幅频特性与相频特性等概念,并要求能够画出频响图离散系统的框图和信号流图描述,掌握系统信号流图描述的各种方法掌握梅逊公式,并能从框图或流图直接求出( )H z,反之,也能应用该公式,根据系统函数直
39、接画出信号流图精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 25 页,共 27 页26 / 27 补充章状态变量与状态方程一. 基本要求模块( 4 学时)1) 状态方程的一般形式连续时间系统状态方程与输出方程的一般形式,A,B,C 和 D 矩阵离散时间系统状态方程与输出方程的一般形式,A,B,C 和 D 矩阵2) 状态方程的建立掌握由系统函数建立状态方程与输出方程的基本方法(直接型与并联型)掌握由系统框图或信号流图建立状态方程与输出方程的基本方法3) 连续时间系统状态方程的求解掌握用拉氏变换方法求解状态方程和输出方程掌握状态转移矩阵Ate的性质及
40、 S域求取方法4) 离散时间系统的状态方程求解掌握用 Z 变换方法求解状态方程和输出方程掌握状态转移矩阵nA的 Z 域求取方法二. 基本要求模块 +部分内容深入学习模块(5学时)1) 状态方程的一般形式连续时间系统状态方程与输出方程的一般形式,A,B,C 和 D 矩阵离散时间系统状态方程与输出方程的一般形式,A,B,C 和 D 矩阵2) 状态方程的建立掌握由系统函数建立状态方程与输出方程的基本方法(直接型与并联型)掌握由系统框图或信号流图建立状态方程与输出方程的基本方法3) 连续时间系统状态方程的求解掌握用拉氏变换方法求解状态方程和输出方程掌握状态转移矩阵Ate的性质掌握状态转移矩阵Ate的时
41、域及 S域求取方法了解状态方程和输出方程的时域求解方法4) 离散时间系统的状态方程求解精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 26 页,共 27 页27 / 27 掌握用 Z 变换方法求解离散时间系统状态方程和输出方程掌握状态转移矩阵nA的求取方法了解离散时间系统状态方程和输出方程的时域求解方法5) 了解系统的稳定性、可控性和可观测性的概念及判断方法三. 全面深入要求模块( 6 学时)1)状态方程的一般形式连续时间系统状态方程与输出方程的一般形式,A,B,C 和 D 矩阵离散时间系统状态方程与输出方程的一般形式,A,B,C 和 D 矩阵2)
42、状态方程的建立掌握由系统函数建立状态方程与输出方程的基本方法(直接型、并联型及具有多重极点的情形)掌握由系统框图或信号流图建立状态方程与输出方程的基本方法了解由电路建立连续时间系统状态方程与输出方程的基本方法3)连续时间系统状态方程的求解掌握用拉氏变换方法求解状态方程和输出方程掌握状态转移矩阵Ate的性质掌握状态转移矩阵Ate的时域及 S域求取方法掌握状态方程和输出方程的时域求解方法4)离散时间系统的状态方程求解掌握用 Z 变换方法求解离散时间系统状态方程和输出方程掌握状态转移矩阵nA的求取方法掌握离散时间系统状态方程和输出方程的时域求解方法5)掌握系统的稳定性、可控性和可观测性的概念及判断方法精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 27 页,共 27 页