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1、1 / 9 江西蓝天学院本科生毕业设计 论文）任务书工科及部分理科专业使用）题目：气动机械手设计系别：专业：班级：学号：学生姓名：孙玉宝起讫日期：指导教师：吴炜职称：系主任： 陈凌审核日期：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 9 页2 / 9 说明1. 毕业设计任务书由指导教师填写，并经系或专业学科组审定，下达到学生。2. 进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕业设计工作检查的主要依据。3. 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，1个月内提交给指导教师批阅。4. 本任务书在毕业设计 论文）完成后，与
2、论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业设计论文）答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 9 页3 / 9 一、 毕业设计 论文）的要求和内容 包括原始数据、技术要求、工作要求）1、 原始数据1)横向移动 400mm，纵向移动 300mm，定位精度 0.5mm，最大工作宽度 800mm，臂最大中心高 500mm，工件重量小于 5kg。2)能够实现 5kg重量工件传送，传送过程中能实现抓取、提升、下降、松开等动作，且动作顺序、速度可调。用气动驱动，PLC控制。2、 技术要求1)装
3、卸、调整方便；2)结构简单，工作安全可靠；3)设计合理，尽量使用标准件以便降低制造成本；4)用PLC对机械手进行控制。3、 工作要求1)要求完成一个二自由度气动机械手设计，包括总体设计，气动机械手结构设计，气动系统设计、计算，PLC控制系统设计。2)设计图样全部用 AutoCAD 软件绘制，总的绘图量达2张A0以上。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 9 页4 / 9 二、毕业设计 论文）图纸内容及张数1. 总体装配图 1张；2. 气动系统原理图 1张；3. 零件图若干张；4. PLC程序梯形图 1张。三、毕业设计 论文）实
4、物内容及要求精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 9 页5 / 9 四、毕业设计 论文）进度计划序号各阶段工作内容起讫日期备 注五、主要参考资料六、毕业 论文）设计进度表本表每两周由学生填写一次，交指导教师签署审查意见）精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 9 页6 / 9 第一、二周 月日至月日）学生主要工作：指导教师审查意见：年月日第三、四周 月日至月日）学生主要工作：指导教师审查意见：年月日第五、六周 月日至月日）学生主要工作：指导教师审查意见：年月日精
5、选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 9 页7 / 9 第七、八周 月日至月日）学生主要工作：指导教师审查意见：年月日第九、十周 月日至月日）学生主要工作：指导教师审查意见：年月日第十一、十二周 月日至月日）学生主要工作：指导教师审查意见：年月日精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 9 页8 / 9 第十三、十四周 月日至月日）学生主要工作：指导教师审查意见：年月日七、其他 学生提交）1开题报告 1份2外文资料译文 1份1000字以上，并附资料复印件）3论文 1份5000字以上）指 导 教 师：系 负 责 人：学生开始执行任务书日期：学 生 姓 名：送交毕业设计 论文）日期：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 9 页9 / 9 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 9 页