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1、单片机控制装置与调试任务单片机控制装置与调试任务一一 2011年单片机全国大年单片机全国大赛试题赛试题1电源指示灯亮，其余指示灯熄灭。 2数码管显示器各位实时显示内容如表3所示，炉内水量的检测刷新速度应不低于0.5S(秒)。 3液晶显示的初始界面如图4所示：4步进电机指针指示在50mm处（相当于炉内水温为25）。5机械手初始化操作：使用前请调整机械手的功能，排除故障，使其能正机械手初始化操作：使用前请调整机械手的功能，排除故障，使其能正常工作。在机械手正常工作的前提下，系统控制机械手复位至工位二正上方，常工作。在机械手正常工作的前提下，系统控制机械手复位至工位二正上方，手爪处于放松状态。手爪处
2、于放松状态。 2.外围接口电路外围接口电路 通过分析2011年试题，选用了物料搬运模块、步进电机模块、A/D转换模块、12864液晶模块、按键指令模块、主机模块、继电器、传感器配置模块、扩展8255等模块，理解了各个模块的功能后，下面就是具体的接线了，接线图如图1。3.实物接线图实物接线图 图1 布局和扎线图1图1 布局和扎线图2二、程序解析二、程序解析 2011年的竞赛真题参考答案共计近千条程序,下面的程序应用C语言完成任务，详细讲解是按照试题的要求分为很多部分编写的参考答案。当然C语言基础要好一些，特别是函数的调用，本程序中用了很多函数，其实这些函数就是任务中的某一个要求，分功能按照顺序向
3、下写，程序是从第一条到最后一条详细分析，每一部分程序的前面都是该部分程序的功能讲解，具体详解如下: /*下面3条程序功能是包含了各种头文件。其中是c51的头文件，其实就是单片机内部规定的SFR寄存器的地址；的功能是当51单片机通过8255和锁存器74LS273来扩展IO时，经常用到该头文件，在程序中，用“include”即可使用其中定义的宏来访问绝对地址，包括：CBYTE、XBYTE、PWORD、DBYTE、CWORD、XWORD、PBYTE、DWORD； 是左移右移类头文件。*/ #include #include #include /*下面程序是各个模块的引脚定义,定义了热水供应系统中数码
4、管、液晶显示、AD转换、步进电机的引脚功能*/ sbit smcs1=P15; /数码管片选1 sbit smcs2=P16; / 数码管位选2； sbit smwr=P17; /数码管势能端； sbit cs1=P10; /12864片选1 sbit cs2=P11; /12864片选2； Sbit e=P12; /使能端12864； Sbit rw=P13; /12864读/写端 sbit rs=P14; /12864数据/命令端； sbit adcs=P24; /AD0809的片选端； sbit adrd=P23; /AD0809的RD； sbit cp=P22; / 步进电机的cp端
5、sbit dir=P21; / 步进电机的方向端； sbit RL=P20; / 步进电机的左限位端； sbit led2=P35; /进水指示灯；/*由于在该系统中单片机的口不够用，所以用了8255，下面是定义了8255的各个口的地址*/ #define PA XBYTE0 x1fff / P27接cs，p26接A1， p25接A0，此时，PA口的外部RAM地址； #define PB XBYTE0 x3fff / PB口的外部RAM地址 #define PC XBYTE0 x5fff / Pc口的外部RAM地址 #define PD XBYTE0 x7fff /控制端口的RAM地址； /#
6、define TEMP XBYTE0 xefff /ad0809的地址/*定义了各种按键，定义变量button是为了获取PA口的值，因为7个独立按键接的是8255PA口*/ unsigned char bdata button; /定义一个变量，获取PA的值； sbit key1=button0;/开始键 sbit key2=button1;/ 停止键 Sbit key3=button2;/ 暂停键 sbit key4=button3; / 确认键 sbit key5=button4; /水费/水量键 Sbit key6=button5; /温度加键 sbit key7=button6; /
7、温度减键； /* 定义了各种传感器，定义变量senior是为了获取PB口的值，因为传感器检测进来的值接到了8255PB口*/ unsigned char bdata senior; /定义一个变量，获取PB口的值 sbit path1=senior0; /行程1 sbit path2=senior1; /行程2； sbit path3=senior2; /行程3； sbit top=senior3; /上升到位； sbit bottom=senior4; /下降到尾 sbit qiu=senior5; /检测是否有求； sbit gw1=senior6; /工位1； sbit gw2=seni
8、or7; /工位2； sbit left=P34; /左移 Sbit right=P33; / 右移 sbit hold=P32; / 抓球 Sbit relax=P31; / 放松 sbit up=P30; / 上升或下降；后续见书上任务总结任务总结 热水供应系统（本项目）采用了物料搬运模块、步进电机模块、热水供应系统（本项目）采用了物料搬运模块、步进电机模块、A/D转换模转换模块、块、12864液晶模块、按键指令模块、主机模块、继电器、传感器配置模块扩展液晶模块、按键指令模块、主机模块、继电器、传感器配置模块扩展8255等等模块，通过题目要求，合理布局组合起来，再加上模块，通过题目要求，合理布局组合起来，再加上C语言的源程序，且该程序语言的源程序，且该程序在在YL-236设备上调试通过，完成了试题中的所有任务要求。本任务通过对设备上调试通过，完成了试题中的所有任务要求。本任务通过对2011年真年真题的题的解析，让学生掌握了模块的综合应用方面的知识。解析，让学生掌握了模块的综合应用方面的知识。