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1、机械设计课程设计计算说明书设 计 题 目一级普通圆柱蜗杆传动减速器学院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级 ：10 级机制本 班姓名 ：彭康学号 ：1001210341 指 导 老 师 ：朱双霞完 成 日 期 ：新 余 学 院精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书2 目录第一部分绪论1 第二部分课题题目及主要技术参数说明1 2.1 课题题目 1 2.2 主要技术参数说明 1 2.3 传动系统工作条件 1 2.4 传动系统方案的选择 1第三部分减速器结构选择及相关性能参数计算 2 3
2、.1 减速器结构 2 3.2 电动机选择 2 3.3 传动比分配 3 3.4 动力运动参数计算 3第四部分齿轮的设计计算 3 4.1 齿轮材料和热处理的选择3 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算4 4.3 齿轮的结构设计 5第五部分轴的设计计算 7 5.1 轴的材料和热处理的选择 7 5.2 轴几何尺寸的设计计算 7 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 7 5.2.2 轴的结构设计8 5.2.3 轴的强度校核 10第六部分轴承、键和联轴器的选择12 6.1 轴承的选择及校核 13 6.2 键的选择计算及校核 14 6.3 联轴器的选择 14第七部分减速器润滑、密封及箱体主要结构尺寸的计算
3、 14 7.1 润滑的选择确定15 7.2 密封的选择确定15 7.3减速器附件的选择确定 16 7.4箱体主要结构尺寸计算17 第八部分总结 17 参考文献 19 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 21 页第 0 页 共 21 页计算及说明计算结果第一部分绪论本课程设计主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了机械设计基础 、 机械制图、 工程力学、 公差与互换性等多门课程知识并运用AUTOCAD 软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节, 也是一次全面的、标准的实践训练。通过这次训练，使我们在众
4、多方面得到了锻炼和培养。主要表达在如下几个方面：1培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和 其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，稳固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。2通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了 一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科 学的工程设计能力和创新能力。3另外培养了我们查阅和使用标准、标准、手册、图册及相关技术资料的 能力以及计算、绘图数据处理、电脑辅助设计方面的能力。4加强了我们对 Office软件中 Word功能的认识和运用。第二部分课题题目及主要技术参数
5、说明2.1 课题题目带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级普通圆柱蜗杆传动减速器。2.2 主要技术参数说明输送带的最大有效拉力 F=2200N ，输送带的工作速度 V=1.0 m/s ，输送机滚直径D=380 mm 。2.3 传动系统工作条件带式输送机连续单向运转，载荷较平稳，工作中有轻微振动，单班制工作，每班工作 8小时，空载启动，运输带速度允许速度误差为5% ，工作期限为十年，每年工作 300天；检修期间隔为三年。在中小型机械厂小批量生产。2.4 传动系统方案的选择精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 21
6、页机械设计课程设计计算说明书1 第 1 页 共 21 页图 1 带式输送机传动系统简图第三部分减速器结构选择及相关性能参数计算3.1 减速器结构减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，一些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸、传动效率，力、质量、价格等，选择最适合的减速器。减速器是对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。3.2 电动机选择由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用 Y 系列三相异步电动机。三 相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护
7、方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为 380V 根 据 生 产 设 计 要求 ，该 减 速 器 卷 筒 直 径 D=3811247.25faddh mcmm0mm 。运 输 带 的 有 效 拉 力 F=2200N，带速 V=m/s，载荷平稳，常温下连续工作，电源为三相交流电，电压为 380V。1、 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压380V，Y 系列。2 传动滚筒所需功率 Pw=FV/1000=2200*/1000=2.2kw 3 蜗杆传动效率 0=0.70 滚动轴承效率 1=0.98 联轴器效率计算结果Pr=kw 型号：Y112M-4 精选学习资料 - -
8、 - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书2 第 2 页 共 21 页2=0.99 传动滚筒效率 =0.96 ：总=蜗杆?联轴器 ?滚筒?轴承33 26 电动机所需功率： Pr= Pw/ =26=KW 因此选定电动机机型号为 Y112M-4 3.3 传动比分配3-3-1 工作机转速 n=601000v/ r/min 3-3-2 总传动比 i总=nm/n=28.63 n0=n1=nm=1440r/min 第四部分蜗杆传动的设计计算1. 选择蜗杆传动类型根据 GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆ZI. 考虑
9、到蜗杆传动功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45 钢；因希望效率高一些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为 45-55HRC .蜗轮用铸锡磷 ZCUSn10P1, 金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT 100制造。3. 按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。由式11-12 ，传动中心距322)(HPEKTa1确定作用在蜗轮上的转矩T2 Pr=KW nm=1440r/min 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 21 页机
10、械设计课程设计计算说明书3 第 3 页 共 21 页按 Z1=2，估取效率=0.72, 则= 663.099.55 109.551063.69pn(2) 确定载荷系数 K 因工作载荷有轻微冲击 , 故由教材 P253 取载荷分布不均系数=1;由教材 P253表 115选取使用系数1.15A由于转速不高 , 冲击不大 , 可取动载系数05.1v; 则由教材 P252 1.15 1 1.051.21v(3) 确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配, 故=16021a。(4) 确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径1d和传动中心距a 的比值ad118 中可查得=2.9。(5) 确定许用接触应
11、力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1, 金属模铸造 , 蜗杆螺旋齿面硬度 45HRC,可 从 从 教 材P254 表11 7 查 得 蜗 轮 的 基 本 许 用 应 力=268a 。由教材 P254应力循环次数26060 1 63.69 365 2 8 8177694848hjn L寿命系数78100.69790177694848HN则0.69790268187HHNHa?(6) 计算中心距231602.91.21468667150.66187amm(6) 取中心距a=150mm, 因 i=27, 故从教材P245 表 112 中取模数m=6.3mm, 蜗 轮 分 度 圆 直径1d=6
12、3mm这 时ad1 18 中可 查得 接触 系 数=, 因此以上计算结果可用。=精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书4 第 4 页 共 21 页4、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸(1) 蜗杆轴向尺距3.14 6.318.84ammm; 直径系数10q; 齿顶圆直径112632 1 6.375.6aaddh mmm; 齿根圆直径 ; 分度圆导程角1118 36;蜗杆轴向齿厚3.146.39.89622amSmm 。(2) 蜗轮蜗轮齿数 Z2=41;变位系20.1032mm; 演算传动比2141
13、20.52zizmm, 这时传动误差比为20.520.10325%20.1032, 是允许的。蜗轮分度圆直径226.3 41258.3dmzmm 蜗轮喉圆直径2222aahdd=272mm 蜗轮齿根圆直径2222237.15ffddhmm蜗轮咽喉母圆半径22111502721422garadmm 5、校核齿根弯曲疲劳强度FFaFYYmddKT221253.1当量齿数22334143.48coscos11.31v根据220.1032,43.48vX从教材 P255图1119中可查得齿形系数22.87FaY螺旋角系数5.71110.9192140140Y从教材 P255知许用弯曲应力FNFFK?从
14、教材 P256表 118 查得由 ZCuSn10P1 制造的蜗轮的基本许用弯曲应1118 36精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书5 第 5 页 共 21 页力F=56MPa 。由教材 P255寿命系数669910100.67733475460FNKN560.67737.912FMPa1.53 1.054686672.7170.959216.34963302.46.3FMPa可见弯 曲强 度 是满足的。6、验算效率vtantan96.095.0已知=5.71;vvfarctan;vf与相对滑
15、动速度sV有关。116329209.68/60 1000cos601000cos5.71sd nVms从教材 P264表 1118中用插值法查得vf=0.01632, 53 88v代入式中得=0.824, 大于原估计值 , 因此不用重算。7、精度等级公差和外表粗糙度确实定考虑到 所设 计的蜗 杆 传动是 动力 传动 , 属 于通用 机械 减速器 , 从GB/T10089 1988圆柱蜗杆、 蜗轮精度中选择 9 级精度 , 侧隙种类为 f, 标注为 8f GB/T10089 1988。然后由参考文献 5P187 查得蜗杆的齿厚公差为1s =71m, 蜗轮的齿厚公差为2s =130 m 。精选学习
16、资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书6 第 6 页 共 21 页第五部分轴的设计计算电动机轴为 0 轴，减速器高速轴为1 轴，低速轴为 2 轴，各轴转速为n0=nm=1440r/min n1=n0=1440r/min r/min 各轴功率：P1=Pd*0 P2=p1*1 轴的材料及热处理选择1 根据输送机选材可以选择45 钢 强度 240/HBS 2 热处理采用 调质 2 轴几何尺寸的设计计算电动机的功率 P=3.5kw 轴承效率 7 轴的功率为： P0=P 轴的转速为： n0=1440r/min
17、转矩为： T0=9550000 3 按照扭转强度初步设计轴的最小直径选材为 45 钢，调质处理取 A0=120 得 d min=A0根号三次方 p0/n0 =1204 轴的结构设计精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书7 第 7 页 共 21 页一拟定轴上零件的装配方案1、按扭矩初算轴径2、轴的结构设计选用 45 调质，硬度 217255HBS 根据教材 P37015-2式，并查表 15-3，取 A0=115 d115 (4.0/1440)1/3选 d=30mm 1轴上零件的定位，固定和装配单
18、级减速器中可将蜗杆蜗齿部分安排在箱体中央，相对两轴承对称布置，两轴承分别以轴肩和轴承盖定位。2确定轴各段直径和长度I 段：直径 d1=30mm 长度取 L1=60mm II 段：由教材 P364得：h=0.08 d1=0. 08 直径 d2=d1+2h=30+22.4=35mm,长度取 L2=50 mm III段：直径 d3= 40mm 初选用 7008C型角接触球轴承，其内径为40mm ，宽度为 15mm ，并且采用套筒定位；故 III段长： L3=40mm 由教材 P364得：h=0.08 d350=4mm d4=d3+2h=40+2 4=50mm 长度取 L4=90mm 段：直径 d5=
19、80mm 长度 L5=120mm 段：直径 d6= d4=50mm 长度 L6=90mm 段：直径 d7=d3=40mm 长度 L7=L3=40mm 初选用 7008C型角接触球轴承，其内径为40mm ，宽度为 15mm 。由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=490mm 3按弯矩复合强度计算求小齿轮分度圆直径：已知d1求转矩：已知 T2m 、T1m 求圆周力： Ft 根据教材 P19810-3式得：1tF=2T1/d1310=1370N 2tF=2T2/d2=590N 求径向力 Fr 根据教材 P19810-3式得：Fr=2tFtan =590tan200因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB绘
20、制轴的受力简图绘制垂直面弯矩图轴承支反力：FAY=FBYFAZ=FBZ=1tF/2=685N 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书8 第 8 页 共 21 页由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为：MC1=FAym 截面 C在水平面上弯矩为：MC2=FAZL/2=685310=125N m 绘制合弯矩图MC=(MC12+MC22)1/22+1252)1/2m 绘制扭矩图转矩： T= TIm 校核危险截面 C的强度由教材 P373 式15-5122Wcca经判断轴所受扭转切应
21、力为脉动循环应力, 取=0.6, 22223126 5000.6 2000030.50.1 80ccaaW前已选定轴的材料为45 钢, 调质处理 , 由教材P362 表 15-1 查得a601, 因此ca1, 故安全。该轴强度足够。? 输出轴的设计计算?1、按扭矩初算轴径选用 45#调质钢，硬度 217255HBS 根据教材 P370页式 15-2 ，表 15-3取 A0=115 dA0(P2/n2)1/3=115(5.31/553)1/3取 d=58mm 2 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径及长度 1 为了满足联轴器的轴向定位要求，第一段直径 d1=14mm ，左端用轴端挡圈直径D=16m
22、m，为了保证轴端挡圈只压在联轴器上而不压在轴的端面上，故轴向长度确定好精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书9 第 9 页 共 21 页 2 初步选择滚动轴承因轴承同时受有径向力和轴向力所以选择单列圆锥滚子轴承3 轴上零件的定位齿轮、联轴器与轴的周向定位均采用平键连接4 确定轴上圆角和倒角的尺寸参考书上表的，取轴端倒角为245，各轴圆角半径见图绘制水平面弯矩图2、轴的结构设计1轴上的零件定位，固定和装配一级减速器中 , 可以将蜗轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，蜗轮左面用轴肩定位，右面用
23、套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶梯状，左轴承从左面装入，蜗轮套筒，右轴承和链轮依次从右面装入。2确定轴的各段直径和长度I 段：直径 d1=58mm 长度取 L1=80mm II 段：由教材 P364得：h=0.08 d1直径 d2=d1+2h=58+266mm, 长度取 L2=50 mm III段：直径 d3=70mm 由 GB/T297-1994初选用 7014C型圆锥滚子轴承， 其内径为 70mm ，宽度为 20mm 。故 III段长： L3=40mm 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结
24、 - - - - - - -第 12 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书10 第 10 页 共 21 页段：直径 d4=82mm 由教材 P364得：h=0.08 d3d4=d3+2h=70+2 6.682=82mm 长度取 L4=110mm 段：直径 d5=d3=70mm L5=40mm 由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=150mm 3按弯扭复合强度计算求分度圆直径：已知d2=82mm 求转矩：已知 T2= TIIm 求圆周力 Ft：根据教材 P19810-3式得2tF=2T2/d2=590 N 求径向力 Fr：根据教材 P19810-3式得Fr=2tFtan tan200=137
25、0N 两轴承对称LA=LB=75mm 求支反力 FAY、FBY、FAZ、FBZFAY=FBYFAX=FBX=2tF/2=295N 由两边对称，截面C的弯矩也对称，截面C在垂直面弯矩为MC1=FAY75310=8N m 截面 C在水平面弯矩为MC2=FAXL/2=29575310m 计算合成弯矩MC=MC12+MC221/2=822m 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书11 第 11 页 共 21 页图 7-2 校核危险截面 C的强度由式 15-5由教材 P373 式15-5122Wcca
26、经判断轴所受扭转切应力为对称循环变应力, 取=1, 2222323.540.6 917001.070.1 80ccaaW前已选定轴的材料为45 钢, 调质处理 , 由教材P362 表 15-1 查得a601, 因此ca1, 故安全。此轴强度足够第六部分轴承、键和联轴器的选择键的选择计算及校核键的选择和平键联接的强度校核1 键的选择：键一般采用抗拉强度极限 ss 600 MPa 的碳钢制造，通常用 45 钢。 类型选择：键的类型应根据键联接的结构、使用特性及工作条件来精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页，共 21 页机械设计课程设
27、计计算说明书12 第 12 页 共 21 页选择。选择时应考虑以下各方面的情况：需要传递转矩的大小；联接于轴上的零件是否需要沿轴滑动及滑动距离的长短；对于联接的对中性要求；键是否需要具有轴向固定的作用；以及键在轴上的位置在轴的中部还是端部等。 尺寸选择：键的剖面尺寸 b h 按轴的直径 d 由标准中选定。键的长度 L 一般按轮毂宽度定，要求键长比轮毂略短 510 mm， 且符合长度系列值。2平键联接的强度校核平键联接的主要失效形式是工作面的压溃和磨损对于动联接。 除非有严重过载，一般不会出现键的剪断。设载荷为均匀分布，由可得平键联接的挤压强度条件对于导向平键、滑键组成的动联接， 计算依据是磨损
28、， 应限制压强， 即式中：T 为转矩N mm ；d 为轴径 mm ； h 为键的高度 mm ； l 为键的工作长度 mm ； p为许用挤压应力 MPa ； P 为许用压强 MPa 见表 15.8 。表 15.8 键联接的许用挤压应力和许用压强 Mpa 注：在键联接的组成零件轴、键、轮毂中，轮毂材料较弱。假设强度不够时， 可采用两个键按 180布置图 15.27 。考虑到载荷分布的不均匀性，在强度校核中可按 1.5 个键计算。6.3联轴器的选择联轴器和离合器是机械传动中常用的部件，它们主要是用来连接与轴或连接轴与其他回转零件 ， 以传递运动与转矩； 有时也可用做安全装置，根据工作特性，它们分为四
29、类：1 联轴器用来把两轴连接在一起，机械运转随时两轴不能别离；只有在机械停车并将连接拆开后，两轴才能别离。2 离合器在机械运转过程中，可使两轴随时接合或别离的一种装置，它可用来操纵机械传动系统的断续，以便进行变换及换等。3 安全联轴器及安全离合器在机械工作时，如果转矩超过规定值，这种联合器及离合器即可自行断开或打滑，以保证机械中的主要零件不致因过载而损坏。4 特殊功用的联轴器及离合器用于某些有特殊要求处，例如在一定的回转体方向或到达一定的转速时，联轴器或离合器即可自动接合或别离等。联轴器所连接的俩轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程
30、度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取不同的措施，使之适应具有一定范围的相对位移的性能。根据联轴器对各种有无补偿能力既能否在发生相对位移条件下保持连接成功，联轴器可分为刚性联轴器无补偿能力和绕性联轴器有补偿能力两大类。常用联轴器大多已标准化或规格化，一般情况下只需正确选择联轴器的类 型、确定联轴器的型号及尺寸。必要时，可对其易损的薄弱环节进行负荷能力的校核计算，转速高时，还应验算其外缘的离心应力和弹性元件精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书13 第 13 页 共 21 页的变形
31、，进行平衡检验等。 1 、联轴器类型的选择选择联轴器类型时，应考虑：(1) 所需传递转矩的大小和性质，对缓冲、减振功能的要求以及是否可能发 生共振等。(2) 由制造和装配误差、 轴受载和热膨胀变形以及部件之间的相对运动等引 起两轴轴线的相对位移程度。 (3) 许用的外形尺寸和安装方法，为了便于装配、调整和维修所必需的操作 空间。对于大型的联轴器，应能在轴不需作轴向移动的条件下实现装拆。 此外，还应考虑工作环境、使用寿命以及润滑和密封和经济性等条件，再参考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。2、联轴器型号、尺寸确实定对于已标准化和系列化的联轴器，选定合适类型后，可按转矩、轴直径和转速等确定
32、联轴器的型号和结构尺寸。联轴器的计算转矩： Tca=KAT 式中： T 为联轴器的名义转矩 (N.m) ； Tca 为联轴器的计算转矩 (N.m)； KA 为工作情况系数，其值见表 10-2( 此系数也适用于离合器的选择)。根据计算转矩、轴直径和转速等，由下面条件，可从有关手册中选取联轴器 的型号和结构尺寸。 Tca= T n 式中： T 为所选联轴器的许用转矩(N.m)； n 为被 联接 轴的转速 (r/min)； 为 所选联 轴器 允许的 最 高转速(r/min)。多数情况下，每一型号的联轴器适用的轴径均有一个范围。标准中已给出轴径的最大与最小值，或者给出适用直径的尺寸系列，被联接的两轴应
33、在此范围之 内。一般情况下，被联接的两轴的直径是不同的，两个轴端的形状也可能不同。第七部分减速器润滑、密封及箱体主要结构尺寸的计算7.1 润滑的选择确定一润滑剂在摩擦面间加入润滑剂不仅可以降低摩擦，减轻磨损，保护零件不被锈蚀，而且在采用循环润滑时还起到散热降温作用。由于液体的不可压缩性，润滑油膜还具有缓冲，吸振的能力。使用膏状的润滑脂，即可防止内部的润滑剂外泄，又可阻止外部杂质的侵入，防止加剧零件的磨损，起到密封作用。润滑剂气体，液体，半固体和固体四种基本类型。在液体润滑剂中应用最广泛是润滑油，包括矿物质油，动植物油，合成油和各种乳剂。半固体润滑剂主要是指各种润滑脂。它是润滑油和稠化剂的稳定化
34、合物。固体润滑剂是任何可以形成固体膜以减少摩擦阻力的物质，如石墨，二硫化钼精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书14 第 14 页 共 21 页聚四氟乙烯等。任何气体都可以形成气体润滑剂，其中用得最多的是空气，它主要是在气体轴承中。根据减速器工作原理一、减速器的润滑与密封1、 减速器的结构2、减速箱体的结构在以上设计选择的基础上，对该减速器的结构，减速器箱体的结构，轴承端盖的结构尺寸，减速器的润滑与密封，减速器的附件作一简要的阐述。本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照机械设计基础课程
35、设计图 10-8 装配图的基础上完成的， 该项减速器主要由传动零件 蜗轮蜗杆 ，轴和轴承，联结零件键，销，螺栓，螺母等 。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由 I 箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线；箱盖和箱座用螺栓联成一体；采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置；起盖螺钉便于揭开箱盖；箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑 情况用于加住润滑油，窥视孔平时被封住；通气器用来及时排放因发热膨胀的空气，以放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油；副标尺用于检查箱内油面的高低；为了排除油液和清洗减速器内腔，在箱体底部设有放汕螺塞；吊环螺栓用来提
36、升箱体，而整台减速气的提升得使用与箱座铸成一体的吊钩；减速气用地脚螺栓固定在机架或地基上。该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式具体结构详见装配图： 3 轴承端盖的结构尺寸详见零件工作图蜗轮传动部分4、减速器的润滑与密封润滑油 蜗轮传动部分采用润滑油， 润滑油的粘度为 118cSt 100C轴承部分：查表 5-11 机械设计基础课程设计脂润滑轴承部分采用脂润滑，润滑脂的牌号为 ZL-2 查表 5-13 机械设计基础课程设计。5、减速器附件简要说明该减速器的附件含窥视孔，窥视孔盖，排油孔与油盖，通气空，油标，吊环螺钉，吊耳和吊钩，起盖螺钉，其结构及装配详见装配图。2 箱体及附件的结构设计精选学习资
37、料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书15 第 15 页 共 21 页1、减速器结构5m/s 时， 下置剖 蜗杆下置。 分式蜗杆减速器铸造箱体，材料 HT150。 HT150 2、铸铁箱体主要结构尺寸和关系名称减速器型式及尺寸关系箱座壁厚=11mm 箱盖壁厚 1 1=10mm 箱座凸缘厚度 b1 ， 箱盖凸缘厚度 b ， 箱座底凸缘厚度 b2 =28mm 地脚螺钉直径及数目df=19mm n=6 轴承旁联接螺栓直径d1=14mm 箱盖，箱座联接螺栓直径d2=10mm 螺栓间距 150mm 轴承端盖螺钉
38、直径d3=9mm 螺钉数目 4 检查孔盖螺钉直径 d4=6mm Df，d1，d2 至外壁 距离 df ，d2 至凸缘 边缘距离C1=26,20,16 C2=24,14 轴承端盖外径D2=140mm 轴承旁联接螺栓距离S=140mm 轴承旁凸台半径R1=16mm 轴承旁凸台高度根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖，箱座筋厚m1=9mm m2=9mm 蜗轮外圆与箱内壁间距离 12mm 蜗轮轮毂端面与箱内壁距离10mm 3、注意事项（1）装配前，所有的零件用煤油清洗，箱体内壁涂上两层不被机油浸蚀的涂料（2）角接触球轴承 7000C、7011C 的轴向游隙均为 0.10 0.15mm；用润滑油
39、润滑；（3）箱盖与接触面之间禁止用任何垫片，允许涂密封胶和水玻璃，各密封处不允许漏油；（4）减速器装置内装 CKC150 工业用油至规定的油面高度范围； 5减速器外外表涂灰色油漆；6按减速器的实验规程进行试验。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书16 第 16 页 共 21 页第八部分总结通过本次毕业设计 , 使自己对所学的各门课程进一步加深了理解, 对于各方 面知识之间的联系有了实际的体会. 同时也深深感到自己初步掌握的知识与实际需要还有很大的距离 , 在今后还需要继续学习和实践. 本设
40、计由于时间紧张 , 在设计中肯定会有许多欠缺, 假设想把它变成实际产品的话还需要反复的考虑和探讨. 但作为一次练习 , 确实给我们带来了很大的收获 , 设计涉及到机械 , 电气等多方面的内容 , 通过设计计算 , 认证, 画图, 提高了我对机械结构设计 , 控制系统设计及步进电动机的选用等方面的认识和应用能力 . 总之, 本次设计让我受益非浅 , 各方面的能力得到了一定的提高 . 机械设计课程设计是机械设计课程的一个重要环节，它可以让我们进一步稳固和加深学生所学的理论知识， 通过设计把机械设计及其他有关先修课程如机械制图、理论力学、材料力学、工程材料等中所获得的理论知识在设计实践中加以综合运用
41、，使理论知识和生产实践密切的结合起来。而且，本次设计是我们学生首次进行完整综合的机械设计，它让我树立了正确的设计思想，培养了我对机械工程设计的独立工作能力；让我具有了初步的机构选型与组合和确定传动方案的能力；为我今后的设计工作打了良好的基础。通过本次课程设计， 还提高了我的计算和制图能力；我能够比较熟悉地运用有关参考资料、计算图表、手册、图集、标准；熟悉有关的国家标准和行业标准如 GB、JB 等 ， 获得了一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本技能训练。感谢我的指导老师张占国老师的无私帮助和同学之间的互助，当一份比较像样的课程设计完成的时候，我的内心无法用文字来表达。几天以来日日夜夜的
42、计算与绘图和在电脑 前编辑排版说明书，让我感觉做一个大学生原来也可以这么辛苦。但是，所有的这一切，都是值得的。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书17 第 17 页 共 21 页计算及说明计算结果参 考 文 献【1】 濮良贵，纪名刚 . 机械设计 M. 第八版，北京：高等教育出版社， 2005. 【2】 吴宗泽，罗圣国 . 机械设计课程设计手册 S. 第三版 ,北京：高等教育出版社， 2005. 【3】 徐学林 .互换性与测量技术基础 M. 长沙：湖南大学出版社， 2005. 【4】 范元
43、勋，宋梅利，梁医 . 机械设计课程设计指导书M.南京：南京理工大学， 2007. 【5】张桂芳，滑动轴承。北京：机械工业出版社，1995 【6】张直明，滑动轴承的流体动力润滑理论。北京：高等教育出版社， 1995. 【7】刘小年，郭克希机械制图机械类，进机类机械工艺出版社，【8】周开勤机械零件手册。 四版。北京：高等教育出版社，1994 【9】汝元功，唐照民。机械设计手册。北京高等教育出版社，1995. 【10】 濮良贵，纪名刚 .机械设计 M. 第七版，北京：高等教育出版社， 2001. 【11】 濮良贵，纪名刚 .机械设计 M. 第六版，北京：高等教育出版社， 1996. 致谢首先，我要感
44、谢朱双霞老师对我的毕业设计的指导。在毕业设计中，她给予了我学术和指导上的意见。我万分的感谢她给我的珍贵的指导意见和鼓励。同时，我深深的感谢那些在我做毕业设计时所给我帮助的同学们，在他们的帮助下，我受益匪浅，得到了不少对我的论文有帮助的知识和想法。感谢校方给予我这样一次时机，能够独立地完成一个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后一段时间里，能够更多学习一些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。再一次对我的母校表示感谢。我也非常感谢我的父母。在生活和学习上，他们一直都很支持我，使我能全身心的投入到学习中。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页，共 21 页机械设计课程设计计算说明书18 第 18 页 共 21 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页，共 21 页