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1、课程设计(论文)题 目 名 称 三相异步电动机正反转控制电路设计 课 程 名 称 PLC原理及应用 学 生 姓 名 学 号 系 、专 业 电气工程系 指 导 教 师 2014年11月14日邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业学生姓名学号题目名称三相异步电动机正反转控制电路设计设计时间2014/11/3-2014/11/14课程名称PLC原理及应用课程编号121200107设计地点数字控制与PLC实验室（306） 一、 课程设计（论文）目的PLC原理及应用课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性PLC控制系统的软、硬件设计为主。课程设计的目的和任务：全面熟练掌握
2、PLC的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC应用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。二、已知技术参数和条件根据三相异步电动机正反转继电器控制电路方案，试用PLC对三相异步电动机正反转进行控制，要求不得篡改原控制效果。三、任务和要求1、设计系统的PLC外部接线图2、系统的操作面板3、设计好顺序功能图3、系统的T形图按照要求书写课程设计报告注： 1此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（包括实验
3、室、主要仪器设备等）实验室有EL型PLC实验系统4套，FX2N系列实验装置8台，以及相关的软件。 FX2N系列、S7系列产品说明书；FX2N系列实验装置实验指导书；五、进度安排2014年11月3日-4日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务何要求2014年11月5日-6日：总体方案设计2014年11月7日-8日：外部接线图2014年11月9日-10日：T形图设计2014年11月11日-12日：系统调试改进2014年11月13日：整理书写设计说明书2014年11月14日：答辩六、教研室审批意见教研室主任（签字）： 年 月 日七|、主管教学主任意见 主管主任（签字）： 年 月 日八、备注指导教师
4、（签字）： 学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）评阅表学生姓名 学 号 系 电气工程系 专业班级 题目名称 三相异步电动机正反转控制电路设计 课程名称 PLC原理及应用 一、学生自我总结 通过此次课程设计，让我了解了PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。通过本次的设计，我对三相异步电动机的PLC控制系统原理有了进一步的了解，在三相异步电动机的PLC控制分析过程中对PLC产生
5、了浓厚的兴趣，提高了科学的分析和运用能力，但对其中的原理和实际操作方法有待深入的学习和提高。 学生签名： 年 月 日二、指导教师评定评分项目平时成绩论文答辩综合成绩权 重 30 40 30单项成绩指导教师评语： 指导教师（签名）： 年 月 日注：1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依据，装订在设计说明书（或论文）的“任务书”页后面；2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。摘 要生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。本文设计系统的控制是采用PLC的编程语
6、言梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。关键词：三相异步电动机；PLC；可编程控制；梯形图目 录摘要.I引言. 11 PLC基础的知识 . 2 1.1 关于PLC的定义 . 2 1.2 PLC的工作原理 . 2 1.3
7、 PLC的应用领域 . 3 1.4 PLC的发展趋势 .4 2 三相异步电动机的PLC控制 . 5 2.1三相异步电动机正反转控制电路的特点. 5 2.1.1 三相异步电动机正反转控制电路的主控制电路 .5 2.1.2 按钮接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析. 52.2 交流接触器的正反转自动控制线路工作过程.6 2.3 PLC的选择.7 2.4 三相异步电动机使用PLC控制优点.7 2.5 输入输出定义.7 2.6 输入输出接线图.8结论 . 10参考文献 .11 致谢 . 12 引 言 电动机的正反转控制大量应用于工业生产当中，而快速准确安全的控制更能够保证生产的安全可靠和产品的品质
8、。PLC控制三相异步电动机实现正反转，其运行性能更好，且在满足上述需要的前提下还可节省各种材料。生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动。如机床工作台的前进与后退起重机的上升与下降等, 这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。改变通入电动机定子绕组的三相电源相序, 即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调, 电动机即可反转。1 可编程序控制器PLC的概况 1.1 PLC的定义 早期的可编程控制器是为了取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成顺序控制而设计的。它仅有逻辑运算、定时、计数等功能，采用开关量控制，实际只能进行逻辑运算，所以称为可编程逻辑控制器，简称PLC（Prog
9、rammable Logic Controller）。进入20世纪80年代后，采用了16位和少数32位微处理器构成PLC，使得可编程逻辑控制器在概念、设计、性能上都有了新的突破。采用微处理器之后，这种控制器的功能不再局限于当初的逻辑运算，增加了数值运算、模拟量的处理、通信等功能，成为真正意义上的可编程控制器（Programmable Controller），简称为PC。但是为了与个人计算机PC（Personal Computer）相区别，长将可编程控制器仍成为PLC。随着可编程控制器的不断发展，其定义也在不断变化。国际电工委员会（IEC）曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案第一稿，1
10、985年1月发表了第二稿，1987年2月又颁布了第三稿。1987年颁布的可编程控制器的定义如下：“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入、输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。1.2 PLC的工作原理 PLC实质上是一种专用与工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相近，在结构上分为固定式和组合式（模块式）两种，固定式PLC包括
11、CPU板，I/O板，显示面板，内存块，电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块，I/O模块，内存模块，电源模块，底板或机架。这些模块可以按照一定的规则组合配置。按照可编程控制器系统的构成原理，可编程控制器系统由传感器，可编程控制器和执行器组成，可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序来实现控制任务，其操作过程如上图1所示。PLC输入模块的输入信号状态与传感器信号相对应，为传感器信号经过隔离和滤波后的有效信号。开关量输入电路通过识别传感器0、1电平，识别开关的通断。接口部件输出中央处理器单元 CPU板输入接口部件驱动受控元件 电源部件接收现场信号 图1.1
12、 PLC操作过程CPU在每个扫描周期的开始扫描输入模块的信号状态，并将其状态送入到输入映像寄存器区域；CPU根据用户程序中的程序指令来处理传感器信号，并将其处理的结果送到输出映像寄存器。现代的PLC已经具备了处理模拟量的功能，但是相对于开关量的处理较复杂一些。PLC输出模块具有一定的负载驱动能力，在额定负载以内，直接和负载相连，可以驱动相应的执行器。 在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。1.3 PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、保及文化娱乐等各个行业，使用情况
13、大致可归纳为以下几类： (1)开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，可用它取代传统的继电器控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，又可用于多机群控制及自动化流水线。如电梯控制、高炉上料、注塑机、印刷机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 (2)模拟量控制 在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使PLC能处理模拟信号，PLC厂家生产有配套的A/D、D/A转换模块，使PLC可用于模拟量控制。 (3)运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和
14、执行机构，现在可使用专门的运动控制模块。广泛的运用于各种机床、机械、机器人、电器等场合。 (4)过程控制 这是对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。PLC能编制各种控制算法程序，完成闭环控制。PID控制时一般闭环控制系统中常用的控制方法。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。(5)数据处理 现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较。一般用于大型系统，如无人控制的柔性制造业。 (6)通信及联网 PLC通信包含PLC之间的通信以及PLC
15、与其他智能设备间的通信。在工业自动化网络发展加快前提下，厂家都十分重视PLC的通讯功能，纷纷推出各自的网络系统，通讯十分方便。1.4 PLC的发展趋势 1969年，美国数字设备公司（DEC）首先研制出第一台符合要求的控制器，即可编程逻辑控制器，并在美国GE公司的汽车自动装配上试用获得成功。此后，这项技术迅速发展，从美国、日本、欧洲普及到全世界。 总的来说发展趋势如下 (1)向高速度、大容量方向发展为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的储存容量。 (2)向超大型、超小型两个方向发展。以适应不同类型的自动控制系统的需要。 (3)PLC大力开发智能模块，加强联网通信功能。为了
16、扩大适用范围，厂家还制定了通用的通信彼岸准，已构成更大的网络系统。 (4)增强外部故障的检测与处理能力。外部故障的几率很大，因此，PLC厂家致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。 2 三相异步电动机正反转控制电路的特点与应用 2.1 三相异步电动机正反转控制电路的特点 2.1.1 三相异步电动机正反转控制电路的主、控制电路(1)主电路 如图1主电路接触器KM1、KM2分别闭合, 完成换相实现电动机正反转。KM1、KM2不能同时闭合, 否则, 会造成主电路两相短路。电路用FR实现过载保护。 (2)控制电路 控制电路实质是由两条并联的启动支路组成, 但为了生产、安
17、全的需要又在各支路中辅加了制约触头。图2-1 三相异步电动机继电器接触器控制电路2.1.2 按钮、接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析 (1)接触器联锁正反转控制电路 如图2-1, 右部分是其控制电路, 它由两条启动支路构成, 且在对方支路中相互串联上彼此的常闭辅助触头, 使一接触器线圈得电吸合后另一个接触器因所串联的常闭辅助触头断开而受到制约无法得电, 保证了KM1, KM2不能同时得电, 从而可靠地避免了两相电源短路事故的发生, 电路安全、可靠。这种在一个接触器得电动作时通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用称为联锁或互锁。该电路要改变电动机的转向必须先按下停止按钮使接触器
18、失电, 各触头断开恢复原状解除联锁, 再按下反转启动按钮, 电动机才能反转。 (2)按钮联锁正反转控制电路 如图2-1右图, 它将图左中的正、反转控制按钮SB1、SB2换成复合按钮, 用对应的常闭触头代替接触器相应的常闭辅助触头构成联锁完成正反转控制。这样电动机改变转向时, 可直接按下反转相对于另一转向按钮即可, 而不必先按停止按钮, 同时保证了两个接触器KM1、KM2线圈不会同时得电闭合。例如, KM1吸合电动机正转时, 按下反转按钮SB2, 串联在KM1线圈支路中SB2的常闭触头先断开, 使KM1线圈失电, 其主触头、自锁辅助触头断开, 电动机断电但仍惯性运转。SB2按下后经过一定的行程,
19、 其常开触头闭合, 接通反转控制电路, 电动机反转。 (3)按钮与接触器联锁的正反转控制电路的应用分析 接触器联锁正反转控制电路适用于重载拖动的机床等不能或不需要由一个转向立即换为另一个转向的机械设备, 以减小换相对设备的机械冲击力和电机绕组受到的反接电流冲击, 起到保护设备, 延长其使用寿命的作用。而按钮联锁正反转控制电路虽操作方便, 但安全欠佳, 不可靠。例如, 当正转接触器KM1吸合后主触头发生熔焊或动铁芯被杂物卡住等故障时, 即使线圈失电, 主触头也无法分开, 这时若按下反转按钮, SB2, KM2得电动作, 主触头闭合造成电源两相短路。 2.2 交流接触器的正反转自动控制线路工作过程
20、及分析 当通电以后，按下SB2，KM1接通电动机开始正转，同时KM1常开开关闭合，实现自锁，常闭开关断开，KM1也闭合，所以KT1开始计时， 30秒后，KT1的常开开关闭合，同时KM2吸合，KM2常闭开关断开，KM1停止工作，KM1常开开关断开，KM2常开开关闭合，实现自锁，电动机开始反转，KT2开始计时，当计时到30秒之后，KT2的常开闭合，KM2接通，吸合，如此反复，实现三相异步电动机延时正反转的控制，从而带动机器的正反转。达到延时停车的控制。其操作简便、安全易于控制。 2.3 PLC的选择 PLC高性能小型可编程控制器，具有较高的性价比，应用广泛。它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能
21、，而且还可连接可编程控制终端,尽可能使安装空间最小化，并实现了具有2点-7点输入输出点数的弹性构成，为了节省节点的个数，它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。只有选择了符合要求的产品才能达到既可靠又经济的要求，西门子公司s7-200系列的PLC适合本次实验的要求，因此我们选择西门子系列型号的可控制编程器。2.4 三相异步电动机使用PLC控制优点本文设计就对三相异步电动机的正反转控制，顺序起动等系统进行了设计，还有其它的像制动和调速控制在这里我就没有设计，其实主电路都是一样的，就控制电路有一点小差异，使用PLC控制三相异步电动机有很多好处的：不易老化，设备简单，结构合理，便于控制价格便宜等。
22、 PLC的通用性、可靠性、检修快速性、安全性是非常强大的，所以用其控制是非常方便的，值得一提的是他的价格可能会高一些，但是绝对是物超所值。2.5 输入输出定义 根据对控制任务的分析，我们将输入输出定义如下表2.1所示 起动按钮SB1接于输入继电器I0.0端，反转启动按钮SB2,接于输入继电器I0.1端，停止按钮SB3接于输入继电器I0.2端 正转接触器接于输出继电器Q0.0端； 反转接触器接于输出继电器Q0.1端。表2.1 输入输出对应表硬件名称启动按钮停止按钮反转按钮正转按钮反转接触器硬件符号名称SB1SB3SB2KM1KM2对应地址I0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1 输出端的电源为交
23、流220V。2.6 输入输出接线图 三相异步电动机正反转的控制要求，本模块所用的器件有：PLC控制单元，正转起动按钮SB1，反转起动按钮SB2，停止按钮SB3，交流接触器KM1、KM2、。此外为了防止主电路短路KM1、KM2在硬件上互锁。 输入/输出端口接线如下图所示 图2.2 PLC外部接线图 (1)梯形图程序图2.3 PLC控制T形图程序 (2)指令表程序 LD I0.0 OUT Q0.0 ANI Q0.0 OR Q0.0 LD I0.1 OUT Q0.1 ANI I0.2 OR Q0.1 ANI I0.1 ANI I0.2 ANI Q0.1 ANI I0.0(3)系统操作面板正转三相异步
24、电机反转停止(4)系统顺序功能图M8002启动M0正转反转M1M2停止M3结 论 通过做本课题，我巩固并掌握了三相异步电动机的基本理论知识，较为全面地应用了控制电路的知识，熟悉了现代中小型电动机的发展，加深了对课本知识的进一步了解，同时也对PLC有了更深的掌握。深入地学习和分析了三相异步电动机的正反转控制电路，掌握了其PLC控制的设计方法。这次论文实训设计的完成为以后从事电控类类或其他的电子硬件产品的设计开发打下了良好的基础，树立独立从事产品研发的信心，并在这种能力上得到了较为充分的锻炼。参考文献1 孙平.可编程控制器原理及应用M.北京：高等教育出版社，2002. 2 陈建明.电气控制与PLC
25、应用M.北京：电子工业出版社，2006. 3 廖常初.PLC梯形图程序的设计方法与技巧M.重庆:重庆大学出版社,2001. 4 廖常初.可编程序控制器应用技术（第四版）M.重庆: 重庆大学出版社,2002. 5 田淑珍.S7-200 PLC原理及应用M.北京：机械工业出版社，2009. 6 王挺有.可编程控制器原理及应用M.北京:国防工业出版社，2005. 7 戴一平.可编程控制器技术M.北京:机械工业出版社，2002 致 谢 本设计是在王跃球导师的悉心指导下完成的，导师渊博的知识，严谨的治学态度，一丝不苟的工作作风，平易近人的性格都是我学习的楷模。在论文的研究及整理期间，导师给了我很大的支持和鼓励，才使得论文得以顺利的完成，在此谨向导师表示忠心的感谢和崇高的敬意。同时感谢实验室的老师，他们给我们提供了必要的实验器材，提供了很大的方便，另外我还要感谢给予我帮助和支持的同学们，感谢机电气工程系的老师为我们做课程设计提供的各方面的帮助！这段时间里，我和他们相处的是非常愉快的。 由于本人知识有限，不足之处在所难免，还请各位老师批评指正。11