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1、第第03章典型生产机械章典型生产机械电气控制电路分析电气控制电路分析本讲稿第一页，共三十四页3.1 电气控制电路的分析基础电气控制电路的分析基础一、电气控制电路分析的内容一、电气控制电路分析的内容 1设备说明书设备说明书 2电气控制电路图电气控制电路图二、电路图阅读分析的方法与二、电路图阅读分析的方法与步骤步骤步骤步骤 1分析主电路分析主电路 2分析控制电路分析控制电路 3分析辅助电路分析辅助电路 4分析联锁与保护环节分析联锁与保护环节 5分析特殊控制环节分析特殊控制环节 6总体检查总体检查 本讲稿第二页，共三十四页3.1 电气控制电路的分析基础电气控制电路的分析基础二、电路图阅读分析的二、电
2、路图阅读分析的方法方法方法方法与步骤与步骤 先机后电先机后电先机后电先机后电 先主后辅先主后辅先主后辅先主后辅化整为零化整为零化整为零化整为零总结特点总结特点总结特点总结特点 集零为整、统观全局集零为整、统观全局集零为整、统观全局集零为整、统观全局本讲稿第三页，共三十四页3.2 卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 卧卧式式车车床床组组成成：四四箱箱（主主轴轴箱箱4、进进给给箱箱2、挂挂轮轮箱箱3、溜溜板板箱箱5），两杠两杠（丝杠（丝杠8、光杠、光杠9），），两座两座（尾座（尾座7、刀架、刀架6）及床身）及床身1等组成。等组成。一、卧式车床的一、卧式车床的主要结构主要结构及运动
3、形式及运动形式本讲稿第四页，共三十四页为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动切削运动切削运动切削运动和辅助运动辅助运动辅助运动辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，除此之外的所有运动均称为辅助运动。主运动主运动：是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动，它消耗绝大部分能量；进给运动进给运动：是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动，它消耗的能量很小。有手动进给和机动进给两种方式。辅助运动辅助运动：如刀架的快速移动及工件的夹紧与放松。一、卧式车床的主要结构及一、卧式车床的主要结构及运动形式运动形式本讲稿第五页，共三十四页二、卧式车床的电力拖动及控制要求二、卧式车床的电力拖动及控制要求1主轴转速和
4、进给速度可调主轴转速和进给速度可调n 转速可调转速可调：车削加工时，由于工件的材料性质、尺寸、工艺要求、加工方式、车削加工时，由于工件的材料性质、尺寸、工艺要求、加工方式、冷却条件及刀具种类不同，切削速度应不同，要求主轴转速能在相当大的范围内冷却条件及刀具种类不同，切削速度应不同，要求主轴转速能在相当大的范围内进行调节。进行调节。n 中小型普通车床主轴调速方法中小型普通车床主轴调速方法:电气调速：通过改变电动机的磁极对数来改变电动机的转速，以扩大车床主轴的电气调速：通过改变电动机的磁极对数来改变电动机的转速，以扩大车床主轴的调速范围。调速范围。机械调速机械调速：采用不变速的电机，：采用不变速的
5、电机，用齿轮箱的有级调速实现变速用齿轮箱的有级调速实现变速。n 进给速度可调进给速度可调：满足不同进给量及螺纹螺距加工需要。满足不同进给量及螺纹螺距加工需要。2主轴能正反两个方向旋转主轴能正反两个方向旋转 为避免乱扣，加工螺纹时需反向退刀为避免乱扣，加工螺纹时需反向退刀3主轴电动机起动应平稳主轴电动机起动应平稳 小功率电机直接起动小功率电机直接起动/大功率电机减压起动大功率电机减压起动4主轴应能迅速停车主轴应能迅速停车 电气制动电气制动/机械制动机械制动5车削时的刀具及工件应进行冷却车削时的刀具及工件应进行冷却 应有冷却泵电机应有冷却泵电机6控制电路应有必要的保护及照明等电路控制电路应有必要的
6、保护及照明等电路 返回本章首页返回本章首页本讲稿第六页，共三十四页 三、三、C616卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 1主电路分析主电路分析 n QS QS：隔离器，作隔离电源用：隔离器，作隔离电源用n M1M1主电动机主电动机：带动主轴实现主运动；通过进：带动主轴实现主运动；通过进给机构带动刀架实现进给运动给机构带动刀架实现进给运动 FU1FU1、FR1:FR1:分别为分别为M1M1作短路、过载保护作短路、过载保护 KM1KM1、KM2:M1KM2:M1的正、反转接触器的正、反转接触器n M2M2润滑泵电动机润滑泵电动机：提供润滑剂（：提供润滑剂（顺序起动顺序起动：M2M
7、2先起动，先起动，M1M1后起动后起动）FU2:FU2:熔断器，为熔断器，为M2M2和和M3M3作短路保护作短路保护 KM3KM3：M2M2的起、停接触器的起、停接触器 FR2FR2：热继电器，作：热继电器，作M2M2的过载保护的过载保护n M3M3冷却泵电动机冷却泵电动机：提供冷却液：提供冷却液 SA1SA1：M3M3的接通和断开用组合开关的接通和断开用组合开关 FR3FR3：作：作M3M3的过载保护的过载保护本讲稿第七页，共三十四页 三、三、C616卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 本讲稿第八页，共三十四页C616卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路特点特点：n
8、 采用三台电机拖动：主电机、润滑泵电机、冷却泵电机。但无快速移动电机。n 主电机采用全压起动，无制动控制；主电机的起停及变向是通过操纵杆来控制；主电机控制电路具有双重联锁保护。n 润滑泵电机与主电机有顺序起动联锁。n 具有短路、过载、零电压等保护措施。本讲稿第九页，共三十四页 四、四、C650卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 1主电路分析主电路分析 n QS QS：隔离器，作隔离电源用：隔离器，作隔离电源用n M1M1主电动机主电动机：带动主轴实现主运动；通过进给机构：带动主轴实现主运动；通过进给机构带动刀架实现进给运动带动刀架实现进给运动 FU1FU1、FR1:FR1:分
9、别为分别为M1M1作短路、过载保护作短路、过载保护 KM1KM1、KM2:M1KM2:M1的正、反转接触器的正、反转接触器 KM3KM3：M1M1的制动限流接触器的制动限流接触器 R R：限流电阻（：限流电阻（点动点动和和制动制动时串入回路，防止电流冲击时串入回路，防止电流冲击造成造成M1M1过载。）过载。）TATA：电流互感器，通过它接入电流表：电流互感器，通过它接入电流表A A以监视以监视M1M1绕组电流，起到变流和电气隔离的作用。绕组电流，起到变流和电气隔离的作用。KSKS：M1M1反接制动用速度继电器反接制动用速度继电器n M2M2冷却泵电动机冷却泵电动机：提供冷却液：提供冷却液 FU
10、2:FU2:熔断器，为熔断器，为M2M2和和M3M3作短路保护作短路保护 FR2FR2：热继电器，作：热继电器，作M2M2的过载保护的过载保护 KM4KM4：M2M2的起动接触器的起动接触器n M3M3快速移动电动机快速移动电动机：拖动刀架快速移动：拖动刀架快速移动 KM5KM5：M3M3的起动接触器的起动接触器 因因M3M3的短时工作故不设过载保护。的短时工作故不设过载保护。本讲稿第十页，共三十四页 四、四、C650卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 本讲稿第十一页，共三十四页 四、四、C650卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 2控制电路分析控制电路分析
11、(1)(1)主电动机主电动机M1M1的点动调整控制的点动调整控制 SB4SB4控制控制 (2)(2)主电动机主电动机M1M1的正、反转控制电路的正、反转控制电路 1)1)正转：正转：SBlSBl控制控制 2)2)反转：反转：SB2SB2控制控制 (3)(3)主电动机主电动机M1M1的反接制动控制的反接制动控制 速度继电器实现反接制动，由按钮速度继电器实现反接制动，由按钮SB6SB6控制控制(4)(4)刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动和冷却泵控制 行程开关行程开关SQSQ控制刀架的快速移动控制刀架的快速移动 SB3SB3起动冷却泵电机，起动冷却泵电机，SB5SB5停止冷却泵电机停止冷却泵
12、电机(5)(5)其他辅助线路其他辅助线路 1)1)监视主回路负载的电流表通过电流互感器监视主回路负载的电流表通过电流互感器TATA接入接入 2)2)时间继电器时间继电器KTKT：防止起动、点动和制动时，电流对电流表的冲击：防止起动、点动和制动时，电流对电流表的冲击 3 3）照明灯由）照明灯由SASA控制控制 4)4)控制电路电源：采用控制变压器控制电路电源：采用控制变压器TCTC低压供电，更加安全。低压供电，更加安全。本讲稿第十二页，共三十四页C650卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路特点特点：n 采用三台电机拖动，尤其车床的溜板箱的快速移动单独由一台电机拖动。n 主电机有点动、全压
13、起动和制动控制；主电机的起停及变向是通过按钮来控制；主电机控制电路只有一重电气联锁保护。n 具有短路、过载（M1和M2）、零电压（M1和M2）等保护措施。本讲稿第十三页，共三十四页 3.3 X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析型卧式万能铣床的电气控制电路分析n 铣床：铣床：用于加工机械零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床。用于加工机械零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床。装上分度头以后，可以加工直齿轮和螺旋面；装上分度头以后，可以加工直齿轮和螺旋面；装上回转工作台，则可以加工凸轮和弧形槽。装上回转工作台，则可以加工凸轮和弧形槽。n X62W卧式万能铣床优点：卧式万能铣床优点：主轴转速高、调速范
14、围宽、调速平稳、操作方便，工作台装有完整的自主轴转速高、调速范围宽、调速平稳、操作方便，工作台装有完整的自动循环加工装置。动循环加工装置。n X62W型铣床有三种运动：型铣床有三种运动：主运动主运动：主轴带动铣刀的旋转运动；：主轴带动铣刀的旋转运动；进给运动进给运动：工作台带动工件在三个互相垂直方向上的直线运动；：工作台带动工件在三个互相垂直方向上的直线运动；（自动（自动/手动进给）手动进给）辅助运动辅助运动：工作台在三个互相垂直方向上的快速直线运动或圆工作台的旋：工作台在三个互相垂直方向上的快速直线运动或圆工作台的旋转运动。转运动。本讲稿第十四页，共三十四页一、一、X62W型卧式万能铣床主要
15、结构及运动形式型卧式万能铣床主要结构及运动形式n X62W X62W卧式万能铣床卧式万能铣床由床身由床身1313、悬梁、悬梁9 9、刀、刀杆支架杆支架8 8、工作台、工作台7 7、转动部分转动部分6 6、溜板、溜板5 5和和升降台升降台3 3等部件组成。等部件组成。本讲稿第十五页，共三十四页一、一、X62W型卧式万能铣床主要结构及运动形式型卧式万能铣床主要结构及运动形式n 该铣床可以实现以下几个方向的该铣床可以实现以下几个方向的进给运动：进给运动：垂直进给垂直进给-升降台升降台3 3沿床身上的沿床身上的垂直导轨作垂直导轨作上下上下上下上下移动；移动；横向进给横向进给-溜板溜板5 5沿升降台上的
16、沿升降台上的水平导轨作平行于主轴轴线方水平导轨作平行于主轴轴线方向的向的前后前后前后前后运动；运动；纵向进给纵向进给-工作台工作台7 7沿可转动部分沿可转动部分6 6上的水平导轨作垂直于主轴轴线上的水平导轨作垂直于主轴轴线方向的方向的左右左右左右左右移动；移动；倾斜进给倾斜进给由于转动部分由于转动部分6 6可绕可绕中心旋转一个角度，故工作台在水中心旋转一个角度，故工作台在水平面内沿平面内沿倾斜倾斜倾斜倾斜方向进给，以加工螺方向进给，以加工螺旋槽等。旋槽等。十字十字手柄手柄纵向纵向操作操作手柄手柄本讲稿第十六页，共三十四页二、二、X62W型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求型卧式万能铣床的电力拖动
17、及控制要求1 1X62WX62W型万能铣床的主轴与工作台各自采用型万能铣床的主轴与工作台各自采用单独单独单独单独的笼型异的笼型异步电动机拖动。步电动机拖动。2 2主轴电动机空载起动，采用主轴电动机空载起动，采用直接直接直接直接起动。为完成顺铣和逆起动。为完成顺铣和逆铣，要求有铣，要求有正反转正反转正反转正反转。3 3主轴电动机有停车主轴电动机有停车制动制动制动制动控制。控制。4 4工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由同一台工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由同一台进给电动机拖动，三个方向的选择由进给电动机拖动，三个方向的选择由操纵手柄操纵手柄操纵手柄操纵手柄改变传动链来改变传动
18、链来实现，每个方向有实现，每个方向有正反向运动正反向运动正反向运动正反向运动。且同一时间。且同一时间只允许只允许只允许只允许工作台向一工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间个方向移动，故三个方向的运动之间应有完善的联锁保护应有完善的联锁保护应有完善的联锁保护应有完善的联锁保护，另，另，另，另外三个方向上都应有外三个方向上都应有外三个方向上都应有外三个方向上都应有极限保护极限保护极限保护极限保护。本讲稿第十七页，共三十四页二、二、X62W型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求5 5快速移动也由进给电动机拖动，通过吸合一个快速移动也由进给电动机拖动，通过吸合一个快
19、速电磁铁快速电磁铁的方的方法来法来改变传动链改变传动链的传动比来实现快速移动。的传动比来实现快速移动。6 6圆工作台的旋转运动也由进给电动机拖动，且要求圆工作台的旋转圆工作台的旋转运动也由进给电动机拖动，且要求圆工作台的旋转运动与工作台的垂直、纵向、横向三个方向的直线运动之间有运动与工作台的垂直、纵向、横向三个方向的直线运动之间有联锁联锁保保护控制。护控制。7 7X62WX62W型铣床采用型铣床采用机械方式机械方式变速。要求主轴或进给变速。要求主轴或进给变速变速时电动机时电动机进行进行冲动冲动（短时转动）控制。（短时转动）控制。8 8主轴旋转与工作台进给之间应有主轴旋转与工作台进给之间应有起停
20、顺序联锁控制起停顺序联锁控制：进给运动在铣：进给运动在铣刀旋转后进行，结束时在铣刀停转前停进给运动刀旋转后进行，结束时在铣刀停转前停进给运动9 9冷却泵由一台电动机拖动，供给铣削时的冷却液。冷却泵由一台电动机拖动，供给铣削时的冷却液。1010为操作方便，机床的起、停要求为操作方便，机床的起、停要求两处两处控制。控制。本讲稿第十八页，共三十四页三、三、X62W型卧式万能铣床电气控制电路分析型卧式万能铣床电气控制电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析 n QS QS：隔离器，作隔离电源用：隔离器，作隔离电源用n M1M1主轴电动机主轴电动机：带动主轴实现主运动：带动主轴实现主运动 FU1FU1、
21、FR1:FR1:分别为分别为M1M1作短路、过载保护作短路、过载保护 KMl KMl：M1M1的起动接触器的起动接触器 SA4 SA4：主轴转向预选开关：主轴转向预选开关 KM2 KM2：反接制动接触器，与速度继电器：反接制动接触器，与速度继电器KSKS配合实配合实现反接制动现反接制动 R R：反接制动限流电阻：反接制动限流电阻n M2M2进给电动机进给电动机：带动工作台实现进给运动、快速：带动工作台实现进给运动、快速移动以及圆工作台的旋转运动移动以及圆工作台的旋转运动 KM3KM3、KM4:M2KM4:M2的正、反转接触器的正、反转接触器 KM5KM5：工作台快速移动接触器，通过它的主触头控
22、：工作台快速移动接触器，通过它的主触头控制制快速电磁铁快速电磁铁快速电磁铁快速电磁铁YAYAYAYA（KM5KM5接通为快速移动，断开接通为快速移动，断开为常速进给）为常速进给）FU2FU2：熔断器，为：熔断器，为M2M2和和M3M3作短路保护作短路保护 FR2:FR2:为为M2M2作过载保护作过载保护n M3M3冷却泵电动机冷却泵电动机：提供冷却液：提供冷却液 KM6KM6：M3M3的起动接触器的起动接触器 FR3:FR3:为为M3M3作过载保护作过载保护停停反转反转SA4-1SA4-4正转正转本讲稿第十九页，共三十四页三、三、X62W型卧式万能铣床电气控制电路分析型卧式万能铣床电气控制电路
23、分析停停反转反转SA4-1SA4-4正转正转纵向操作手柄主轴变速手柄进给变速手柄本讲稿第二十页，共三十四页三、三、X62W型卧式万能铣床电气控制电路分析型卧式万能铣床电气控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析 1控制电路电源控制电路电源:控制电路电压控制电路电压110V，由控制变压器，由控制变压器TCl供给。供给。2主轴电动机主轴电动机M1的控制的控制 (1)主轴电动机主轴电动机M1的起动：的起动：两处控制的起动按钮两处控制的起动按钮SB3SB3或或SB4SB4 (2)主轴电动机主轴电动机M1的停车制动：的停车制动：两处控制的停止按两处控制的停止按SBlSBl或或SB2SB2 (3)
24、主轴变速时的冲动控制：主轴变速时的冲动控制：变速手柄与冲动行程开关变速手柄与冲动行程开关SQ7SQ7通过机械上的联动机构进行通过机械上的联动机构进行控制的。控制的。变速方法变速方法：将变速手柄向下压，然后拉到前面将变速手柄向下压，然后拉到前面 转动变速盘进行机械变速，选择所需的转速转动变速盘进行机械变速，选择所需的转速 把变速手柄以连续较快的速度推回原来的位置。把变速手柄以连续较快的速度推回原来的位置。本讲稿第二十四页，共三十四页三、三、X62W型卧式万能铣床电气控制电路分析型卧式万能铣床电气控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析 3.工作台进给电动机工作台进给电动机M2的控制的控制
25、 注注:(1)转换开关转换开关SA1控制回转工作台运动，工作台运动时应关闭回转工作台。控制回转工作台运动，工作台运动时应关闭回转工作台。(2)M1和和M2有起动联锁：有起动联锁：KM1闭合后，工作台才能运动。闭合后，工作台才能运动。(3)工工作台运动有上下、左右、前后六个方向，由操纵手柄控制。作台运动有上下、左右、前后六个方向，由操纵手柄控制。(1)工作台左右工作台左右(纵向纵向)运动的运动的控制控制:SQ1、SQ2 手柄扳到右或左，其联动机构与纵向传动丝杠的离合器接合手柄扳到右或左，其联动机构与纵向传动丝杠的离合器接合 其联动机构压下其联动机构压下SQ1或或SQ2使使KM3或或KM4动作控制
26、动作控制M2正转或反转正转或反转 (2)工作台的上下工作台的上下(升降升降)和前后和前后(横向横向)运动的控制：运动的控制：SQ3、SQ4 升降运动升降运动：手柄扳到上或下，其联动机构与垂直传动丝杠的离合器接合手柄扳到上或下，其联动机构与垂直传动丝杠的离合器接合 其联动机构压下其联动机构压下SQ4或或SQ3，使，使KM3或或KM4动作控制动作控制M2正转或反转正转或反转 横向运动横向运动：手柄扳到后或前，其联动机构与横向传动丝杠的离合器接合手柄扳到后或前，其联动机构与横向传动丝杠的离合器接合 其联动机构压下其联动机构压下SQ4或或SQ3，使，使KM3或或KM4动作控制动作控制M2正转或反转正转
27、或反转 本讲稿第二十五页，共三十四页三、三、X62W型卧式万能铣床电气控制电路分析型卧式万能铣床电气控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析 3工作台进给电动机工作台进给电动机M2的控制的控制 (3)工作台进给变速时的冲动控制：工作台进给变速时的冲动控制：瞬时接通，瞬时接通，使齿轮易于啮合使齿轮易于啮合 变速方法变速方法：先起动先起动M1 将蘑菇形手柄向外拉出并转动手柄，将所需进给速度标尺数字对准箭头将蘑菇形手柄向外拉出并转动手柄，将所需进给速度标尺数字对准箭头 把蘑菇形手柄向外拉到极限位置并随即推回原位把蘑菇形手柄向外拉到极限位置并随即推回原位 (4)工作台的快速移动控制：工作台的快
28、速移动控制：纵向、横向、垂直六个方向上实现纵向、横向、垂直六个方向上实现 SB5(SB5(或或SB6)SB6)，KM5KM5，电磁铁，电磁铁YAYA 注：若要求快速移动在主轴电动机不转情况进行时，先起动主轴电动机注：若要求快速移动在主轴电动机不转情况进行时，先起动主轴电动机M1M1，并将，并将转换开关转换开关SA4SA4扳在扳在“停止停止”位置，按下位置，按下SB5(SB5(或或SB6)SB6)。本讲稿第二十六页，共三十四页三、三、X62W型卧式万能铣床电气控制电路分析型卧式万能铣床电气控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析 3工作台进给电动机工作台进给电动机M2的控制的控制(5)工
29、作台各运动方向的联锁：工作台各运动方向的联锁：同一时间，只允许一个方向运动，这种联锁是利用同一时间，只允许一个方向运动，这种联锁是利用机械和电气机械和电气的方法来实现的。的方法来实现的。例：工作台升降运动联锁，利用机械方法实现的例：工作台升降运动联锁，利用机械方法实现的;工作台纵向与横向、升降工作台纵向与横向、升降运动联锁，利用电气方法实现的。运动联锁，利用电气方法实现的。(6)工作台控制：工作台控制：使用回转工作台时，工作台纵向及十字操作手柄都应置于中间位置，另外使用回转工作台时，工作台纵向及十字操作手柄都应置于中间位置，另外SA1扳到扳到“接接通圆工作台通圆工作台”位置（位置（SAl2闭合
30、，闭合，SAll和和SAl3断开）。断开）。注：回转工作台控制电路中串联了注：回转工作台控制电路中串联了SQlSQ4常闭触头，实现联锁保护。常闭触头，实现联锁保护。4冷却泵电动机冷却泵电动机M3的控制：的控制：由由SA3控制控制KM6 5照明电路：照明电路：变压器变压器TC2供给供给24V安全电压，由安全电压，由SA2控制控制 6保护环节保护环节：短路、过载、失压、行程限位保护短路、过载、失压、行程限位保护本讲稿第二十七页，共三十四页四、四、X62W卧式万能铣床电器控制电路的特点卧式万能铣床电器控制电路的特点 n 电气控制电路与机械配合相当密切；n 运动速度的调整主要是通过机械方法；n 主轴变
31、速和进给变速均设置了变速冲动控制，从而使变速顺利；n 进给电机采用机械挂档与电气开关联动的手柄操作，且手柄扳动方向与工作台进给方向一致，运动方向直观；n 采用两地控制，操作方便；n 具有完整的电气联锁，具有短路、零压、过载及行程限位保护环节，工作可靠。本讲稿第二十八页，共三十四页 3.4 T68型卧式镗床的电气控制电路分析型卧式镗床的电气控制电路分析一、卧式镗床的主要结构及运动情况一、卧式镗床的主要结构及运动情况 卧式镗床的运动归纳为：卧式镗床的运动归纳为：1)1)主运动：主运动：镗轴的旋转运动与平旋盘的旋转运动。镗轴的旋转运动与平旋盘的旋转运动。2)2)进给运动：进给运动：镗轴的轴向进给、平
32、旋盘上刀具溜板径向进给、镗轴的轴向进给、平旋盘上刀具溜板径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给与纵向进给。镗头架的垂直进给、工作台的横向进给与纵向进给。3)3)辅助运动：辅助运动：工作台的旋转运动，后立柱的水平移动及尾架的垂直移工作台的旋转运动，后立柱的水平移动及尾架的垂直移动。动。T68卧式镗床结构示意图卧式镗床结构示意图1-床身床身 2-镗头架镗头架 3-前立柱前立柱 4-平旋盘平旋盘 5-镗轴镗轴 6-工作台工作台7-后立柱后立柱 8尾座尾座 9-上溜板上溜板 10-下溜板下溜板本讲稿第二十九页，共三十四页 3.4 T68型卧式镗床的电气控制电路分析型卧式镗床的电气控制电路分析二、
33、卧式镗床电力拖动及控制要求二、卧式镗床电力拖动及控制要求 1)1)主轴较大的调速范围，恒功率调速，主轴较大的调速范围，恒功率调速，采用机电联合调速采用机电联合调速。2)2)变速时，变速时，低速或断续变速冲动。低速或断续变速冲动。3)3)主轴正反转低速点动调整主轴正反转低速点动调整，要求主轴电机正反转及点动控，要求主轴电机正反转及点动控制制 4)4)为使主轴迅速准确停车，主轴电动机应具有为使主轴迅速准确停车，主轴电动机应具有机械制动。机械制动。5)5)一般卧式镗床主运动与进给运动由一台主轴电机拖动，由各自一般卧式镗床主运动与进给运动由一台主轴电机拖动，由各自传动链传动。为缩短时间，可快速移动，由
34、一台快速电机拖动。传动链传动。为缩短时间，可快速移动，由一台快速电机拖动。6)6)镗床运动部件较多，镗床运动部件较多，设置必要的联锁和保护设置必要的联锁和保护，使操作尽量集中。，使操作尽量集中。本讲稿第三十页，共三十四页三、三、T68型卧式镗床的电气控制电路分析型卧式镗床的电气控制电路分析本讲稿第三十一页，共三十四页三、三、T68型卧式镗床的电气控制电路分析型卧式镗床的电气控制电路分析 1主电路分析主电路分析(1)T68(1)T68型卧式镗床有型卧式镗床有两台电动机两台电动机，M1M1为主轴与进给电动机，为主轴与进给电动机，M2M2为快速移动为快速移动电动机电动机。其中。其中M1M1为一台为一
35、台4/24/2极的极的双速双速电动机，绕组接法为三角电动机，绕组接法为三角/双星形双星形。(2)(2)电动机电动机MIMI由由5 5只接触器控制只接触器控制，其中，其中KMlKMl、KM2KM2为电动机正反转控制接为电动机正反转控制接触器，触器，KM3KM3为低速起动接触器，接触器为低速起动接触器，接触器KM4KM4、KM5KM5用于电动机的高速起动运用于电动机的高速起动运行行。(3)(3)电动机电动机M2M2由接触器由接触器KM6KM6、KM7KM7实现正反转控制实现正反转控制，设有短路保护。因，设有短路保护。因快速移动时所需时间很短，所以快速移动时所需时间很短，所以M2M2实行点动控制，且
36、无需过载保护。实行点动控制，且无需过载保护。(4)(4)主轴电动机正反转停车时，主轴电动机正反转停车时，均有均有电磁铁抱闸进行机械制动电磁铁抱闸进行机械制动。本讲稿第三十二页，共三十四页三、三、T68型卧式镗床的电气控制电路分析型卧式镗床的电气控制电路分析 2控制电路分析控制电路分析 (1)(1)主轴电动机的点动控制主轴电动机的点动控制 (2)(2)主轴电动机的起动控制主轴电动机的起动控制 1)1)低速起动控制。低速起动控制。2)2)高速起动控制高速起动控制 (3)(3)主轴电动机的停车和制动控制主轴电动机的停车和制动控制 (4)(4)主轴变速和进给变速控制主轴变速和进给变速控制 (5)(5)
37、镗头架、工作台快速移动的控制镗头架、工作台快速移动的控制 3照明电路照明电路 控制变压器的一组二次绕组向照明电路提供控制变压器的一组二次绕组向照明电路提供36V36V安全电压。照明灯安全电压。照明灯ELEL由开关由开关SASA控制。熔断器控制。熔断器FU4FU4作照明电路的短路保护。作照明电路的短路保护。4机床的联锁和保护机床的联锁和保护本讲稿第三十三页，共三十四页 四、四、T68卧式万能镗床电器控制电路的特点卧式万能镗床电器控制电路的特点 1)1)主轴与进给电动机主轴与进给电动机M1M1为双速电动机为双速电动机，低速时低速时由接触器由接触器KM3KM3控制控制，将定子，将定子绕组接成三角形，
38、绕组接成三角形，高速时高速时由接触器由接触器KM4KM4、KM5KM5控制控制，将定子绕组接成双星，将定子绕组接成双星形。高低速转换由主轴孔形。高低速转换由主轴孔 盘变速机构内的限位行程开关盘变速机构内的限位行程开关SQlSQl控制。控制。低低速时，可直接起动；高速时，先低速起动速时，可直接起动；高速时，先低速起动，而后自动转换为高速运行的而后自动转换为高速运行的二级控制，二级控制，以减小起动电流以减小起动电流。2)2)电动机电动机M1M1能可逆运行能可逆运行，并可正反向点动及制动。，并可正反向点动及制动。3)3)主轴和进给变速均可在运行中进行主轴和进给变速均可在运行中进行。只要进行变速，只要进行变速，M1M1电动机就停止，电动机就停止，变速完成后，可自动低速起动，使变速过程顺利进行变速完成后，可自动低速起动，使变速过程顺利进行。4)4)主轴箱及工作台与主轴以单独的电动机主轴箱及工作台与主轴以单独的电动机M2M2拖动其快速移动。拖动其快速移动。它们之间它们之间的的进给有机械和电气联琐保护进给有机械和电气联琐保护。本讲稿第三十四页，共三十四页