河池学院机电传动控制教案1.pdf

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1、河池学院河池学院教教案案201201学年第 一 学期院( 系、部 )工学院教研室电 工 电 子主 讲 教 师张浩强课 程 名 称机电传动控制专 业 班 级 机械设计制造及自动化专业机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案课程名称课程名称机电传动控制授课专业授课专业教材名称教材名称参参 考考 书书课程性质课程性质先修课程先修课程机制英文名称英文名称层次层次Machine ElectricityTransmission andControl本科授课教师授课教师张浩强考核方式闭卷考试机电传动控制邓星钟，华中科技大学出版社，2010 年 4 版1、 机床电气控制技术齐占庆2、 机电传动控制学习辅导与习

2、题邓星钟专业基础课教学总时教学总时数数48实践学时实践学时4电工学、高等数学、大学物理等机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、液、课程目的课程目的计算机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机和任务和任务电一体化人才的培养，是使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应用和选用的方法；2、掌握继电器-接触器控制、PLC 控制器的基本原理，学会用它们来实现生产教学基本教学基本过程的自动控制；要要求求3、掌握

3、常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、 了解其性能及其应用场所；4、具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力；5、掌握机电传动的基本规律，学会分析控制系统的基本方法；本课程把驱动电机、控制电机电器、电力拖动、继电器 -接触器控制、可编程控制器、电力电子技术、伺服系统等强电控制内容，根据学科的发展与其内在规律，以伺服系统为主导，以控制为线索，将元、器件与伺服控制系统科课程内容课程内容学、有机地结合起来，既把机电一体化技术所需的强电控制知识都集中在这一简简介介门课程中，加强了系统性，使学生学后对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。更接近工程实际的

4、机械类各专业的一门主干专业技术基础课，是后续学习专业课程的重要基础。实践环节实践环节1、接触器-继电器控制系统实验2、PLC 控制器实验1、采用计算机辅助教学，充分利用多媒体技术和网络技术，以扩大学生眼界，提高教学效率，保证教学质量。2、现场教学或实验： 现场教学或实验， 建议在以下各章内容 （或部分） 中选定：继电器接触器控制系统，可编程序控制器，直流、交流调速控制系统等。3、作业：作业的题目建议选择典型的、有代表性的。每章作业数量建议为：分析题 13 题，计算题 13 题，在第 8 章后增加设计性的题目1 题。教学方教学方法：法：机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课

5、型型第 1 章 概述第 2 章机电传动系统的动力学基础专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 一一 讲讲1、 了解机电传动的目的和任务；2、 机电传动及其控制系统的发展概况；教学目的及要求教学目的及要求3、掌握机电传动系统的运动方程式；4、了解几种典型生产机械的机械特性；5、掌握机电传动系统稳定运行的条件；教学主要内容教学主要内容第 1 章概述1.1 了解课程的性质和任务对本课程的基本要求；学好本课程的方法；1.2 机电传动及其控制系统的发展概况1.3 机电传动的目的和任务；1.4 课程的内容安徘第 2 章机电传动系统的动力学基础2.1 机电传动系统的运动方程式2.3 生产机械的机械特性2.

6、4 机电传动系统稳定运行的条件教学重点教学重点15 分钟15 分钟20 分钟100 分钟9 分钟5 分钟18 分钟10 分钟8 分钟时间分配时间分配机电传动的目的和任务运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态；运用稳定运行条件判别机电传动系统的稳定运行点理解机电传动控制的意义。根据机电传动系统中 TM、TL、N 的方向确定 TM、TL是拖动转矩还是还是制动转矩，判别出系统的运行状态，是处于加速、减速还是匀速时有一定困难。在机械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出TM、TL1、 机电传动的目的是什么？为什么我们把几门课程综合在一起？我们如何完成生产工艺过程的要求，从而保证生产过程的正常进行？

7、2、 如何判断转矩的性质？3、 请注意机电传动系统的稳定运行包含拿两重含义。4、 为什么系统稳定运行必须满足充分而必要的条件？了解有关概念的英文名称、教学媒体：计算机多媒体投影系统、老师讲解、黑板提示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间教学难点教学难点启发提问启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 3 章直流电动机的工作原理及特性专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 二二 讲讲1、了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握

8、直流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式：教学目的及要求教学目的及要求2、 掌握直流电动机的机械特性， 特别是人为机械特性：3、会应用直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性，掌握直流电动机启动的各种方法；教学主要内容教学主要内容第 3 章直流电动机的工作原理及特性-1-13.1 直流电动机的基本结构和工作原理3.1.1 直流电动机的基本结构3.1.2 直流电机的基本工作原理3.2 直流发电机3.3 直流电机的机械特性3.3.1 他励电动机的固有机械特性3.3.2 他励电动机的人为机械特性3.3.3 其它形式直流电动机的机械特性3.4 直流他励电动机的启动特性3

9、.4.1 直流他励电动机的启动特点3.4.2 直流他励电动机的启动方法教学重点教学重点15 分钟20 分钟5 分钟15 分钟15 分钟10 分钟10 分钟10 分钟100 分钟时间分配时间分配1、由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式推导出来的，而机械特性又是分析启动、调速和制动特性的依据、所以机械特性是电动机内容的重中之重：运用转矩、电势、电压平衡方程式，正确掌握电动机在各种运转状态下电磁转矩T、 负载转矩 TL、 转速 n、电抠电流 Ia 和电势 E 等符号的确定。解决方法：展示教学图片， 结合典型习题来辅助讲解， 启发学生。1、 如何理解直流电机的工作原理？2、 直流电机机械特性是

10、怎样由转矩、 电势、 电压平衡方程式推导出来的？3、 为什么直流电动机不能直接启动？了解有关概念的英文名称、老师讲解、黑板指示教学媒体：计算机多媒体投影系统1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间2015 年月日教学难点教学难点启发提问启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 3 章直流电动机的工作原理及特性专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 三三 讲讲1、学习掌握直流电动机调速、制动以及各种方法的优缺点和应用场所；2、会用机械特性的四个象限

11、来分析直流电动机的运行教学目的及要求教学目的及要求状态；3、会根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动机启动等运行特性。教学主要内容教学主要内容第 3 章直流电动机的工作原理及特性-2-23.5 直流他励电动机的调速特性3.5.1 改变电枢电路外串电阻Rad3.5.2 改变电动机电枢供电电压U3.5.3 改变电动机主磁通各种调速方法比较3.6 直流电动机制动特性3.6.1 反馈制动3.6.2 反接制动电源反接制动倒拉反接制动3.6.3 能耗制动教学重点教学重点1、他励直流电动机的调压调速特性：2、他励直流电动机的制动特性；5 分钟15 分钟5 分钟5 分钟15 分钟10 分钟20 分钟25

12、分钟100 分钟时间分配时间分配教学难点教学难点本章较难理解的内容是电动机在各种运转状态下电磁转矩 T、负载转矩 TL、转速 n、电抠电流 Ia 和电势E 等符号的确定。制动与自然停车的区别。解决方法：展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，提问、讨论等，来启发学生。1、 常用的调速方法和制动方法是什么？2、 制动与自然停车的本质区别是什么？3、请注意制动过程中的能量传递关系。4、不同的制动方法的应用场所是什么？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间启发提问启发提问外语要求外语要求

13、教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 4 章交流电动机的工作原理及特性专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 四四 讲讲1、了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生；2、掌握交流电机的基本工作原理；教学目的及要求教学目的及要求3、熟悉三相异步电动机定子电路与转子电路中的几个主要电量。教学主要内容教学主要内容第 4 章交流电动机的工作原理及特性-1-14.1 三相异步电动机的基本结构和工作原理4.1.1 三相异步电动机的基本结构4.1.2 三相异步电动机的工作原理4.1.3 三相异步电

14、动机的旋转磁场4.2.4 定子绕组线端连接方式4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路4.2.1 定子电路的分析4.2.2 转子电路的分析4.2.3 三相异步电动机的额定值4.2.4 三相异步电动机的能流图15 分钟15 分钟15 分钟5 分钟15 分钟15 分钟15 分钟5 分钟100 分钟时间分配时间分配教学重点教学重点1、 掌握三相异步电动机的机械特性、 该特性是基于异步电动机的工作原理而推导出来的；2、 对异步电动机铭牌数据、额定值的含义要非常熟悉；本章较难理解的内容是定子旋转磁场与转子运动的相对性。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。1、 什么是异步的概念？2、 注意定子旋

15、转磁场与转子运动的相对性。3、 如何得到三相异步电动机固有机械特性？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解结合黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间教学难点教学难点启发提问启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 4 章交流电动机的工作原理及特性专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 五五 讲讲1、掌握三相异步电动机的转矩与机械特性；2、掌握异步电动机的人为机械特性；教学目的及要求教学目的及

16、要求3、掌握异步电动机的启动、调速特性，以及从启动、调速的各种方法了解其应用情况；教学主要内容教学主要内容4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性4.3.1 三相异步电动机的转矩4.3.2 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机固有机械特性4.3.2 三相异步电动机的人为机械特性4.4 三相异步电动机的启动特性4.4.1 鼠笼式异步电动机的启动方法1直接启动(全压启动)2Y降压启动3、其他降压启动方法4.5 三相异步电动机的调速特性4.5.1 调压调速4.5.2 转子电路串电阻调速4.5.3 改变极对数调速4.5.4 变频调速时间分配时间分配10 分钟15 分钟15 分钟5 分钟15 分钟10

17、分钟7 分钟8 分钟10 分钟5 分钟100 分钟教学重点教学重点1、 改变 U、R、F 等参数后对机械特性的影响是什么？2、 特别要掌握三相异步电动机的人为机械特性， 因为它是分析三相异步电动机启动、 调速工作状态的依据；3、 掌握异步电动机直接启动和 Y降压启动和调速的条件和优缺点，线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调速，以及各种启动和调速方法的应用场合：教学难点教学难点 人为机械特性中的各种物理量变化。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。启发提问启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师1、 改变 U、R、F 等参数后对机械特性的影响

18、是什么？2、 为什么要根据实际情况合理选择三相异步电动机的启动和调速方法？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解结合黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间2015 年月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 4 章交流电动机的工作原理及特性专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 六六 讲讲1、掌握异步电动机的制动特性，以及从制动的各种方法了解其应用情况；教学目的及要求教学目的及要求2、单相异步电动机、同步电动机的工作原理、特点及应用；教学主要内容教学主要内容第 4 章交流电动机的工作原理及

19、特性-3-34.6 三相异步电动机的制动特性4.6.1 反馈制动4.6.2 反接制动4.6.3 能耗制动4.7 单相异步电动机4.7.1 单相异步电动机的磁场4.7.2 单相异步电动机的启动方法4.8 同步电动机的工作原理、特点及应用4.8.1 同步电动机的基本结构4.8.2 同步电动机的工作原理和运行特性4.8.3 同步电动机的启动15 分钟15 分钟15 分钟15 分钟15 分钟5 分钟10 分钟10 分钟100 分钟1、掌握异步电动机制动特性及其方法；2、特别要掌握异步电动机变频调速和变极对数调速的特性与优缺点； 三相异步电动机的人为机械特性中的各种物理量变化对制动特性的影响。解决方法：

20、结合教学图片来辅助讲解，启发学生。时间分配时间分配教学重点教学重点教学难点教学难点启发提问启发提问1、单相电动机如何工作？同步电动机是怎样启动的？2、为什么要根据实际情况合理选择三相异步电动机的制动方法？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型专业基础课第 5 章控制电机教学时数教学时数2备备注注第第 七七 讲讲1、了解机电

21、传动控制系统中一些常用控制电机的基本结构；2、掌握各种控制电机的基本工作原理、主要运行特性教学目的及要求教学目的及要求及特点；3、了解各种控制电机的应用场所、以便正确选用和使用它们；教学主要内容教学主要内容第 5 章控制电机5.1. 交流伺服电动机5.1.1 两相交流伺服电动机的结构5.1.2 基本工作原理5.1.3 消除自转现象的措施5.1.4 特性和应用5.2. 直流伺服电动机5.3 力矩电动机5.4 小功率同步电动机5.5 测速发电机5.6 自整角机5.7 直线电动机教学重点教学重点10 分钟10 分钟10 分钟15 分钟15 分钟10 分钟10 分钟5 分钟10 分钟5 分钟100 分

22、钟1、掌握常用控制电动机的基本工作原理、运行特性与特点。 ；交流伺服电动机出现的 “自转” 现象以及消除 “自转”现象的原理；自整角机的工作原理。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。1、 为什么会出现“自转”现象？2、 生产机械对控制电动机提出的要求是什么？3、 根据实际情况合理选择伺服电动机的方法是什么？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间时间分配时间分配教学难点教学难点启发提问启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2

23、015 年 月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 6 章继电器-接触器控制系统专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 八八 讲讲1、通过自学教材61 节，熟悉各种电路的工作原理、教学目的及要求教学目的及要求作用、特点、应用场所和表示符号；2、掌握继电器接触器控制电路中的基本控制环节；教学主要内容教学主要内容第 6 章继电器-接触器控制系统-1-16.1. 常用控制电器与执行电器6.1.1 非自动控制电器6.1.2 自动控制电器6.1.3 主令电器6.1.4 执行电器6.2 继电器接触器控制的常用基本线路6.2.1 继电器接触器自动控制线路的构成6.2.2 继

24、电器接触器自动控制的基本线路启动控制线路及保护装置正反转控制线路点动控制线路教学重点教学重点10 分钟20 分钟5 分钟20 分钟15 分钟10 分钟10 分钟10 分钟100 分钟时间分配时间分配1、掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别；2、掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置，特别是长期过载保护装置；掌握各种继电器的图形符号；尤其是时间继电器的图形符号；解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。教学难点教学难点启发提问启发提问1、 为什么要熟悉各种控制电器的1 基本工作原理、 技术数据和应用场所？2、 电气控制电路安装接线图和原理图有什么区别？3、 为什么要熟练掌握基本控制环节？

25、了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年 月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 6 章继电器-接触器控制系统专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 九九 讲讲1、掌握继电器接触器控制电路中的基本控制环节和教学目的及要求教学目的及要求常用的几种自动控制方法；2、学会分析较复杂的继电器接触器控制电路；教学主要内容教学主要内容第 6 章继电器-接触器控制系统-2

26、-26.2 继电器接触器控制的常用基本线路6.2.2 继电器接触器自动控制的基本线路点动控制线路多电动机的连锁控制线路多点控制线路顺序(程序)控制线路多速异步电动机的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路6.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法按行程的自动控制举例：电动机的自动往返控制电路教学重点教学重点1、 掌握互锁与连锁的控制方法；2、 掌握按行程和时间控制的控制方法；连锁控制的方法与技巧；掌握阅图步骤对看懂较复杂的控制电路是非常重要的；解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。10 分钟15 分钟10 分钟10 分钟5 分钟5 分钟15 分钟100 分钟时间分配时间分配教学难

27、点教学难点启发提问启发提问1、 为什么选择基本控制方法要结合生产机械的具体要求？2、 为什么要必须熟悉各种保护装置， 各种连锁保护等的设置？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年 月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 6 章继电器-接触器控制系统专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 十十 讲讲1、掌握继电器接触器控制电路中的常用的几种自动教学目的及要求

28、教学目的及要求控制方法；2、学会分析较复杂的继电器接触器控制电路；教学主要内容教学主要内容第 6 章继电器-接触器控制系统-3-3按时间的自动控制三相异步电动机的 Y启动电路按速度的自动控制三相异步电动机的能耗制动电路按电流的自动控制6.3 继电器接触器控制线路举例6.3.1 运料小车控制6.3.2 工作台位置控制一6.3.3 工作台位置控制二15 分钟15 分钟10 分钟10 分钟5 分钟20 分钟15 分钟10 分钟教学重点教学重点1、掌握控制电路的一般设计方法；2、对于比较复杂控制电路的设计技巧；控制电路的设计技巧；解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。1、 为什么设计控制线路之前

29、， 要了解生产机械的基本结构、运动形式和有几台电动机， 各拖动什么部件运动、拖动系统有什么特点和保护等？2、 为什么分析时可按 “化整为零看电路， 积零为整看全面”的方法进行？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间100 分钟时间分配时间分配教学难点教学难点启发提问启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年 月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型教学目的及要求教学目的及要求第 7 章可编程序控

30、制器专业基础课教学时数教学时数21、了解可编程序控制器的基本结构和基本工作过程；2、搞清楚 PLC 内部等效继电器电路的等效思路；教学主要内容教学主要内容第 7 章可编程序控制器-1-17.1 可编程序控制器的基本结构、 工作原理和主要特点7.1.1PLC 的基本结构7.1.2PLC 的基本工作原理7.1.3PLC 的主要特点7.2可编程序控制器的内部等效继电器电路1、输入继电路(x)2、输出继电器(Y)3、时间继电路(T)4、计数继电路(C)5、辅助继电路(M)6、特殊的辅助继电(M)教学重点教学重点15 分钟15 分钟15 分钟10 分钟10 分钟10 分钟15 分钟5 分钟5 分钟100

31、 分钟1、 掌握 PLC 内部等效继电器的名称及地址编号；2、 明确是通过编程来实现所需要的逻辑控制功能；时间分配时间分配备备注注第第 十二十二 讲讲教学难点教学难点 PLC 的梯形图与一般继电器控制原理电路图的异、同点；解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。1、为什么 PLC 它比一船继电器等顺序控制器灵活性更大、通用性更强、控制功能更多、适用性更广？2、为什么 PLC 它既是专用微型计算机又具有继电器系统编程直观、简单易学操作方便等优点？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授

32、课时间启发提问启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年 月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 7 章可编程序控制器专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 十三讲十三讲1、熟悉 PLC 的指令系统；教学目的及要求教学目的及要求2、学会应用一些较简单的指令进行编程；教学主要内容教学主要内容第 7 章可编程序控制器-2-27.3 可编程序控制器的编程和指令系统7.3.1PLC 的编程方法与一般规则7.3.2PLC 的指令系统1、输入、输出指令2、逻辑指令3、复位指令 RST4、移位寄存器及移位指令SFT5

33、、脉冲输出指令 PLS6、程序结束指令 END7、空操作指令 NOP8、保持指令7、主控母线指令10、跳步指令教学重点教学重点1、掌握 F-40M 系统的指令系统；2、对于一般控制电路的编程方法；10 分钟15 分钟15 分钟10 分钟10 分钟10 分钟3 分钟2 分钟5 分钟10 分钟10 分钟100 分钟时间分配时间分配教学难点教学难点各指令的使用场合和注意点；解决方法：结合教学图片和实际例子来辅助讲解，启发学生。1、为了更好地利用指令系统，以较少指令来完成控制任务，我们必须做到哪些要求？2、为什么继电器梯形图与传统的继电器控制原理电路图在形式上是类似的，但它仅仅是一个等效的程序？了解有

34、关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间启发提问启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年 月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 7 章可编程序控制器专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 十四十四 讲讲1、掌握 PLC 的编程方法；教学目的及要求教学目的及要求2、掌握 PLC 的开发步骤，并学会设计一些控制电路；教学主要内容教学主要内容第 7 章可编程序控制器-3-37.3.3 常用的编程技巧

35、1、对一些常见电路的处理2、移位寄存器作顺序控制器用3、定时器及计数器的应用实例4、条件跳步指令的应用7.4 可编程序控制器的应用7.4.1 电动机常用控制线路举例教学重点教学重点1、学习 PLC 的编程技巧；2、对于简单控制电路的设计技巧；现场器件的常闭触点在梯形图中的使用；解决方法：结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解， 启发学生。1、你会应用所学的知识来进行PLC 的开发应用吗？2、为什么要合理地选择PLC 的型号和接口？3、 通过学习，你知道 PLC 为什么如此广泛的得到应用？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与

36、习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间25 分钟10 分钟10 分钟10 分钟45 分钟100 分钟时间分配时间分配教学难点教学难点启发提问启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年 月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 7 章可编程序控制器专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 十五十五 讲讲1、掌握 PLC 的编程方法；教学目的及要求教学目的及要求2、 掌握 PLC 的开发步骤， 并学会设计一些较复杂控制电路；教学主要内容教学主要内容第 7 章可编程序控制器-4-47.4 可编程序控制器的

37、应用7.4.2 装配流水线的控制7.4.3PLC 控制系统的开发步骤7.4.4 钻孔动力头的控制7.4.5 搬运机械手的控制7.4.6 十字路口交通信号灯自动控制教学重点教学重点1、学习 PLC 的编程技巧；2、对于比较复杂控制电路的设计技巧；现场器件的常闭触点在梯形图中的使用；解决方法：结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解， 启发学生。1、你会应用所学的知识来进行PLC 的开发应用吗？2、为什么要合理地选择PLC 的型号和接口？4、 通过学习，你知道 PLC 为什么如此广泛的得到应用？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导

38、与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间20 分钟25 分钟25 分钟20 分钟10 分钟100 分钟时间分配时间分配教学难点教学难点启发提问启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年 月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 8 章电力电子学晶闸管及其基本电路专业基础课教学时数教学时数2备备注注第十六第十六 讲讲1、掌握常见电力半导体器件的功能及原理教学目的及要求教学目的及要求2、掌握不可控、半控和全控的概念3、了解半导体器件的驱动电路教学主要内容教学主要内容第 8 章电力电子学晶闸管及其基本电路

39、-18.1 电力半导体器件8.1.1 不可控型开关器件8.1.2 半控型开关器件8.1.3 全控型开关器件8.2 电力半导体器件的驱动电路教学重点教学重点1、 晶闸管的特点及原理2、 IGBT 的特点及原理晶闸管的原理解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。1、 晶闸管在什么条件下导通、什么条件下关断2、 IGBT 在什么条件下导通、什么条件下关断了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间10 分钟40 分钟20 分钟30 分钟100 分钟时间分配时间分配教学难点教学难点启发提问

40、启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年 月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 8 章电力电子学晶闸管及其基本电路专业基础课教学时数教学时数2备备注注第十七讲第十七讲1、掌握单相半波可控整流原理教学目的及要求教学目的及要求2、掌握单相桥式可控整流原理3、了解三相半波可控整流原理教学主要内容教学主要内容第 8 章电力电子学晶闸管及其基本电路-28.3 可控整流电路8.3.1 单相半波可控整流电路8.3.2 单相桥式可控整流电路8.4 逆变电路8.4.1 有源逆变电路8.4.2 无源逆变电路8.5 斩波电

41、路与 PWM 控制技术8.5.1 斩波电路8.5.2 PWM 控制技术教学重点教学重点1、 单相半波可控整流原理2、 单相桥式可控整流原理电感性负载的可控整流解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。无续流二极管的电感性负载的可控整流波形是什么样了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间30 分钟20 分钟10 分钟20 分钟10 分钟10 分钟100 分钟时间分配时间分配教学难点教学难点启发提问启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教

42、师2015 年 月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 9 章直流传动控制系统专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 十八讲十八讲1、了解机电传动自动调速系统的组成；2、了解生产机械对调速系统提出的调速技术指标要教学目的及要求教学目的及要求求；3、 深知调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合理匹配的重要性；教学主要内容教学主要内容第 9 章直流传动控制系统-1-19.1. 机电传动控制系统的组成和分类9.1.1. 机电传动控制系统的组成9.1.2. 自动控制系统的分类9.2. 机电传动控制系统调速方案的选择9.2.1. 机械与电气调速方法9.2.2. 生产机

43、械对自动调速系统技术指标的要求9.2.3 机电传动控制系统方案的确定原则25 分钟15 分钟15 分钟25 分钟20 分钟100 分钟1、开环调速系统与闭环调速系统的区别，调速范围的公式中 D 与各个物理量之间的辩证关系，扩大调速范围的正确有效方法；恒转矩调速与恒功率调速问题，特别是电动机的调速性质与生产机械的负载特性相配合问题；解决方法：结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解， 启发学生。1、试比较断续控制系统与连续控制系统？2、为什么要合理地选择控制系统的调速方案？3、 通过学习，你如何正确的分析生产机械对调速系统静态指标？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲

44、解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间时间分配时间分配教学重点教学重点教学难点教学难点启发提问启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年 月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 9 章直流传动控制系统专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 十九讲十九讲1、掌握自动调速系统中各个基本环节、各种反馈环节的作用与特点；教学目的及要求教学目的及要求2、掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场所；教学主要内容教学主要内容第 9 章直流传动控制系统-2-2

45、9.3. 晶闸管电动机直流传动控制系统9.3.1 单闭环直流调速系统1、有静差调速系统2、无静差调速系统9.3.2. 双闭环直流调速系统1、转速、电流双闭环调速系统的组成2、系统的静态与动态分析9.3.3 可逆直流调速系统35 分钟20 分钟20 分钟10 分钟15 分钟100 分钟时间分配时间分配教学重点教学重点1、几种常用反馈(转速负反馈、电压负反馈与电流正反馈、 电流截止负反馈)系统的工作原理， 特点与作用；2、有静差调速系统与无静差调速系统的本质区别；3、单闭环调速系统与双闭环调速系统在性能上的区别(转速环、电流环的主要作用)；比例积分调节器（PI 调节器）的调节作用；双闭环调速系统的

46、动态分析；解决方法：结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解， 启发学生。1、无静差调速系统中的积分部分是如何最终消除静态偏差？2、如何周围开环放大倍数K 值的选取？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间教学难点教学难点启发提问启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年 月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 9 章直流传动控制系统专业基础课教学时数教学时数2备备注注第第 二十二十 讲讲1、

47、能根据生产机械的特点和要求来正确选择机电传动控制系统， 能在生产实际中处理控制系统运行时教学目的及要求教学目的及要求所出现的一般问题；教学主要内容教学主要内容第 9 章直流传动控制系统-3-39.4. 晶体管电动机直流脉宽调速系统9.4.1. 晶体管脉宽调速系统的基本工作原理9.4.2 晶体管脉宽调运系统的主要特点9.4.3 晶体管脉宽调速系统的组成9.4.4 昌体管脉宽调速系统的分析9.5 微型计算机控制的直流传动系统教学重点教学重点20 分钟15 分钟20 分钟25 分钟20 分钟100 分钟1、晶体管脉宽调速系统的组成基本工作原理与主要特点；晶体管脉宽调速系统中主电路(功率开关放大器)工

48、作时的电压、电流波形分析；解决方法：结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解， 启发学生。1、晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管直流调速系统相比，具有哪些优点？2、微型计算机控制助直流调速系统具有哪些优点？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张浩强职称职称工程师授课时间授课时间时间分配时间分配教学难点教学难点启发提问启发提问外语要求外语要求教学方法教学方法手段教具手段教具参考资料参考资料授课教师授课教师2015 年 月日机电传动控制课程教案机电传动控制课程教案章节名称章节名称课课型型第 10 章交流传动控制系统专业基础

49、课教学时数教学时数2备备注注第二十一第二十一 讲讲1、掌握交流异步电动机调速的基本原理及主要方法；2、了解电磁转差离合器调速系统的原理和调速性能；教学目的及要求教学目的及要求3、 掌握交流调压调速系统和线绕式异步电动机调速系统的特性，原理及应用领域；教学主要内容教学主要内容第 10 章交流传动控制系统-1-110.1 电磁转差离合器调速系统1、电磁转差离合器调速原理2、电磁转差离合器调速性能10.2 交流调压调速系统1、采用晶闸管的交流调压电路2、异步电动机的调压特性3、异步电动机调压调速时的损耗及容量限制10.3 线绕式异步电动机调速系统1、串级调理的一般原理2、串级调速时的机械特性3、晶闸

50、管串级调速的基本原理教学重点教学重点20 分钟15 分钟20 分钟10 分钟8 分钟12 分钟8 分钟7 分钟100 分钟时间分配时间分配1、交流异步电动机调速系统的基本原理、各类调速系统的基本原理与类型以及几种主要系统的基本组成；不同调速系统的原理，变频调速系统的不同分类与系统原理；解决方法：结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解， 启发学生。1、你知道有哪些交流异步电动机调速的基本原理及主要方法？2、为什么说交流调速技术具有优良的调速性能，有些方面是直流调速技术所不及的？了解有关概念的英文名称1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示1、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟张