ABS故障诊断技术教案.docx

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1、ABS故障诊断技术教案 教案首页 授课班级：02（3） 课程：现代汽车故障诊断技术 任课老师： 授课题目：ABS故障诊断技术 授课目的： 1、理解ABS系统的基本组成、工作原理及修理留意事项； 2、驾驭ABS系统空气的排放的方法； 3、了解ABS自诊断系统； 4、驾驭2000GSI ABS系统故障诊断与解除。 授课时数：4学时 教学重点：ABS系统的基本组成、工作原理及修理留意事项；2000GSI故障诊断与解除。 教学难点：2000GSI ABS系统故障诊断与解除 教具打算:解码器等诊断设备 安排授课时间 2004 年 月 日 编写教案时间 2004 年 月 日 第四章 ABS故障诊断技术 第

2、一节 ABS故障诊断基础 一、制动受力 1、地面制动力 汽车只有受到与行驶方向相反的外力时，由地面和空气供应。地面制动力愈大，制动减速度越大影响：一个是制动器制动力，一个是附着力 2、制动器制动力 在车轮为克服制动器摩擦力短所需加的力 3、附着力 附着力是地面对车轮滑动所能供应切向反作用力的极限值。 在一般硬实路面上，轮胎与路面间的附着力可近似认为是轮胎与路面间的摩擦力。在汽车制动时，有纵向附着力、横向附着力。 纵向附着力确定汽车纵向运动，影响汽车的制动距离。 横向附着力则确定汽车的横向运动，影响汽车的方向稳定性和转向限制实力。 附着系数也不是固定值。影响附着系数的许多，如车轮滑移率、路面的性

3、质和状况、车速、轮胎的结构和气压、车轮偏转角等。 4、车轮滑移率 当驾驶员踏下制动踏板时，由于地面制动力的作用，使车轮速度减小，车轮处在既滚动又滑动的状态，实际车速与车轮速度不再相等，人们将车速和车轮速度之间出现的差异称为滑移。 随着制动系压力的增加，车轮滚动成分越来越小，滑移成分越来越大。当车轮制动器抱死时，车轮已不转动，汽车车轮在地面上作完全滑动。 滑移率的定义所示： 5、附着系数和滑移率的关系横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和保持转向限制实力越强。当滑移率为零时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数越来越小。 当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零：方向失控、稳定性差。 前

4、轮先抱死：方向失灵。 后轮先抱死：甩尾。 S=10%-30%最佳。 二、ABS限制 1、限制方式： 逻辑门限值限制方法通常都是将车轮的减速度(或角减速度)和加速度(或角加速度)作为主要限制门限，而将车轮的滑动率作为协助限制门限。 车轮角速度或减速度信号车轮转速传感器输入信号经过计算确定。 车轮的实际滑动率，首先要确定车轮中心的实际纵向速度(车体速度)，在制动过程中，确定车轮中的实际纵向速度具有相当的困难，因此，大多数ABS都是由电子限制装置依据各车轮转速传感器输入的信号根据肯定的逻辑确定汽车的参考速度，再计算出车轮的参考滑动率。参考车速只是实际车速的一种近似。 2、限制过程： 制动保压：ECU

5、测得趋于抱死时，限制制动压力保持肯定 制动增压： ECU测得车轮没有抱死时，限制制动压力增大 制动减压：ECU测得车轮已经抱死时，限制制动压力增大 三、限制通道和传感器数目 对能够独立进行制动压力调整的制动管路称为限制通道 1、四通道式 有四个轮遗传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调整分装置(如电磁阀)，进行独立限制。 四轮可充分利用地面附着系数，但在对分路面或左右轮载荷差别较大时制动，汽车方向稳定性不好，较少运用 2、三通道式 一般三通道顺是对两前轮进行独立限制，两后轮按低选原则进行一同限制。 在通往四个车轮制动分泵(轮缸)的制动管路中，各设置一压力调整分装置，但两个后

6、轮制动压力调整分装置却是由电子限制按低选原则一同限制的，因此，事实上仍旧是三通道。 两后轮按选低原则进行一同限制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等 3、二通道式：为了削减制动压力调整分装置酌数量，降低系统成本 4、一通道式 四、ABS组成 ABS电控单元、传感器、液压总泵(动画演示) 1、传感器：电磁感应式 2、液压总泵 三位三通电磁阀； 常规制动过程（增压过程）：电磁阀无电，主缸与轮缸相通； 减压过程：通大电流，主缸与轮缸截断，轮缸与液压箱相通； 保压过程：通小电流，全部通路截断。 3、ABS电控单元 五、ABS 故障诊断留意事项 （一）区分ABS系统和常规制动系统 1、噪音

7、。ABS工作时，液压调整器内的电磁阀动作产生噪音。 2、制动抱死。ABS系统很少发生这种情形，例如前轮回路的ABS系统分别阀卡在开关位置。常规制动会抱死 3、踏板振动。ABS工作时的液压回馈到踏板时，会引起踏板快速振动。但在常规制动工作时，若有振动发生，可能制动碟不平、制动鼓失圆或者车轮轴承松动。 4、迟滞。在常规制动时，若制动简单出现抱死的倾向，则检查制动蹄片是否脏污，并且检查制动盘、制动鼓是否严峻磨损。 5、拖曳。在附带巡航限制系统的ABS系统中，当电流流经巡航限制系统中的限制电磁阀及液压泵时，可能会引起系统对驱动轮施以制动而发生拖曳的现象。 6、制动踏板过硬。在整体式的ABS系统中，踏板

8、变硬可能表示ABS系统中发生故障，因为在整体ABS式系统中总泵及蓄压器不良时，或储能器无法蓄压时， 3 都会导致踏板变硬。 （二）检修留意事项 1、ABS系统与常规制动系统是不行分割的。假如制动系统出现故障，通常应首先推断出是ABS系统的故障还是常规制动系统的故障。 2、制动液每年要求更换一次。 3、在对高压储能器这类制动系统的液压系统进行修理行业之前，应首先泄压，使储能器中的高压制动液完全释放，在释放储能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板（至少要25次以上），直到踩制动踏板觉得很硬时为止。 4、制动液压系统进和修理以后，或者在运用过程中踩制动踏板觉得变软时，应

9、根据要求的方法和依次对制动系统进行空气解除。 5、ABS系统的汽车和传统制动系统的制动操作方法是一样的。但在紧急制动时，不要重复地踩制动踏板，而只要把脚持续地踩在制动踏板上，ABS就会自动进入制动状态，不需人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABSECU得不到正确信号，导致制动效果不良。对液压制系统而言，ABS系统工作时制动踏板会有些稍微振动，或听到系统工作时一点噪音，这些都是正常现象，表明ABS系统正在工作，并非故障。 （三）故障诊断基本步骤 1、直观检查 （1）制动液、制动液面是否在规定的范围内。 （2）保险丝、继电器、插接是否良好。 （3）检查ABS ECU连接器（插头和插座）连接是否良

10、好。 2、读取故障码假如电子限制器发觉系统中存在故障，一方面使“ABS”警示灯点亮，中断ABS工作，复原常规制动系统，另一方面将故障存入存储器中。 读取方法： （1）专用诊断测试仪读取故障代码 （2）连接自诊断起动电路读取故障代码 （3）利用仪表板信息显示系统读出故障代码 3、快速检查 利用ABS诊断测试仪进行测试 利用“接线端子盒”进行测试 干脆用万用表进行测试 其次节 ABS系统空气的排放 一、概述 ABS制动液压系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动不足，甚至制动失灵。 因此，在制动压系统中有空气侵入时，特殊是在制动液压系统进行修理以后，必需对制动液压系统进

11、行空气解除。 由于具有防抱限制功能的制动系统比常规的制动系统更为困难. 二、常规制动放气 1、用一根软管一端接到放气螺钉上，一头插到容器中 2、一人用力快速踩下并缓慢放松制动踏板，如此反复。 3、另一人拧送放气螺钉，管路中空气随制动液排出，排出后再将螺钉拧紧。 4、重复上述步骤，直到容器里没有气泡为止。 5、按肯定要求依次排出各轮。 6、视察液面，必要时添加制动液。 三、ABS人工排气 1、先解除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发觉管路裂开或接头松动，应进行修理。 2、检查储蓄室中的液位状况，假如发觉液位过低，应先向储液室补充制动液。 3、在储能器中往往蓄积着压力很

12、高的制动液或矿物油，假如在松开排气螺钉时不留意，高压油液可能会喷出伤人。 1、BOSCH 3 ABS 点火开关置于断开位置（OFF），踩动制动板25次以上，使储能器中蓄积的制动液完全释放。 对制动管路进行空气解除可以采纳压力排气法或人工排气法，排气依次为左后、右后、左前、右前。 对制动液压总成进行空气解除，先将储能器制动液完全释放，将储液室中的制动液加注到最高液位标记处，再将一根透亮塑料软管的一端连接在制动液压总成右侧的排气螺钉上，而将软管的另一端浸入盛有制动液的容器中，将排气螺钉拧开1/23/4圈， 将点火开关置于点火位置，使电动泵泵出的制动液中没有气泡时，再将排气螺钉拧紧，取下排气软管，将

13、点火开关置于断开位置，使电动泵停止运转。 2、BENDIX-6 ABS 人工排气法按右后、左后、右前、左前的依次进行。假如在制动压力调整装置中也有空气侵入，按下述步骤对制动压力调整装置进行空气解除： 将排液软管与其次排气螺钉连接，轻轻地踩下制动踏板，拧松储器其次排气螺钉，通过解码器（如克莱斯勒的DRB-）的电磁阀限制功能，使左前进液电磁阀和左前出液电阀进入工作循环。排出的制动液中无气泡时，将储液器其次排气螺钉拧紧。 通过储液器第一排气螺钉按上述步骤进行排气，通过解码器使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀进入工作循环。 通过储能器第一排气螺钉进行空气解除，通过解码器先使右前/左后隔离电磁阀动作，再使

14、右前进液电磁阀和右前出液电磁阀动作。 第三节 ABS自诊断系统 一、丰田车系ABS自诊断系统 （一）ABS故障码读取程序将WA与WB之间的插销取出，或将连接线分开。 利用跨线跨接诊断座中的Tc与E1脚。 由仪表板“ABS”灯读取故障码 （二）ABS故障码清除程序跨接Tc与E1脚。 在3s内，将制动踏板踩究竟再放开。作8次以上，故障码即可清除。 装回插销WA、WB跨线。 （三）故障码表 二、本田车系ABS自诊断系统 （一）故障码读取及清除程序 本方法适用于HONDA的Civic、Prelude车；ACURA的Legend、Vigor车。 1、ABS故障码读取方法运用一条跨接线去跨接在手套箱底下的

15、修理检查连接器旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪耀的故障码。 2、ABS故障码清除方法旋转点火开关。 拆下在ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2 （15A）保险丝，3s后再装回，即可清除故障码。 再拆下诊断跨接线。 （二）故障码读取及清除程序二本方法适用于HONDA的Accord、ACURA Integra车种。 1、ABS故障码读取方法运用SCS跨接线连接至手套箱底下的修理检查连接 7 器。 旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪耀的DTC故障码 2、ABS故障码清除方法拆下SCS跨接线。 拆下在发动机室内ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2（15A）保险丝，等10s后再装回保险丝，即可清除

16、故障记忆。 （三）故障码表 三、日产车系ABS自诊断系统 （一）故障码读取及清除程序一：35脚与83脚诊断座 1、读取 跨接：35脚-4号与30号跨接；83脚-4号与16号跨接 读故障码：不踩踏板，ABS灯闪耀，起先进入诊断码时会先闪耀故障码12表示起先诊断 2、清除 读故障码后，在15.2S内，将诊断座4号角移开1.5S，再搭铁1.5S，进行3次以上，直到ABS灯熄灭。即可清除 （二）故障码读取及清除程序二 1、读取 2、清除 （三）故障码读取及清除程序 三、 四、 五、 六、七（略） （四）故障码表 第四节 2000GSI ABS系统故障诊断与解除 一、概述 MK20-I制动系统，三通道调

17、整回路，前路独立调整，后轮以两轮中较低附着系数为依据调整（VCD） 二、元件检测 （一）限制器：一般不拆装 （二）前轮转速传感器检测 1、外观检查 齿圈、轴承、脏物 2、齿圈与转速传感器：1.1-1.97mm 3、原理：磁脉冲，2个端子 4、检测： 测试端子：左前轮-4与11；右前轮-3与11 电压：30r/min，70-310mv；用示波器 电阻：1.0-1.3k欧 （三）后轮转速传感器检测 1、齿圈与转速传感器：0.42-0.80mm 2、检测： 测试端子：左前轮-4与11；右前轮-3与11 电压：30r/min，260mv；用示波器 电阻：1.0-1.3k欧 三、自诊断系统 （一）自诊断

18、检测的先决条件 1、轮胎尺寸、气压相同 2、常规制动系统正常 3、管路不能泄漏 4、插头、线束正常 5、供电电压正常10。5v （二）由警告灯显示故障 1、ON时，ABS警告灯亮2S，系统进行自检，限制单元完成： 9 检查电源电压 检查限制电压和电磁阀线圈 检查车速传感器 检查限制单元 2、假如自检程序完成后，警告灯不灭，可能存在： 供电电压小于10 ABS有故障（软故障、硬故障） 线路断路、警告灯损坏 ABS有故障，关闭系统，但常规制动系统保留。有偶发故障时，重新起动，车速超过20灯熄灭。 3、假如ABS灯熄灭，但“BRAKE”灯亮： 手制动没放松 制动液面太低 BRAKE灯限制有问题 4、

19、假如ABS和BRAKE灯都亮： ABS和EBV（电子限制制动力安排）关闭，制动对后轮不调整 五、故障码表 六、限制器编码 由于车辆修理站供应的ABS限制器配件未经过编码，因此在更换ABS限制器时用仪器进行编码 假如未编码或编码错误，则ABS报警灯和制动装置报警灯每秒1次的频率闪耀。 编码为：04505 七、最终限制诊断 用于诊断液压泵和液压循环的功能，并通过交替开闭阀门和释放压力来检查 八、基本设定 用于ABS系统的加液和排气。 如出现由系统泄漏等缘由而使储液罐中的制动液流尽时，应进行基本设定。 九、电器检测 ABS ECU端子测试 故障实例：丰田ABS有的车轮抱死,有的车轮一点制动都没有故障

20、。 故障现象：严峻事故车，ABS调整器和管路损坏，更换了管路和调整器； 试车，发觉有的车轮抱死，有的车轮一点都没有。 故障诊断 1、区分ABS与常规制动 ABS警告灯亮起1-2S后熄灭，正常 用仪器读故障码，正常 拔下ECU的插头，制动以常规制动试刹车，车辆4个制动痕迹正常 10 最终认定ABS系统有问题。 2、ABS 解除 ABS四轮独立限制：依据车速传感器限制制动压力 某轮轮速信号和某轮的压力调整一一对应关系 假如出现接收的某轮的轮速信号，而去限制另一车轮的压力调整； 即当某一轮车轮有抱死趋势的轮速信号，由ECU接收而去限制稍迟后的车轮分泵的液压，使之减压，不抱死 而该不抱死的车轮轮速信号

21、被ECU接收而去限制有抱死抱死趋势的车轮，使之加压，最终结果会导致有的车轮完全抱死。 随后对管路和线路进行一一对应检查，检查发觉管路接头接错。 ABS故障诊断技术教案 故障诊断与修理教案 汽车故障诊断技术考试大纲 (ABS电控装置故障的诊断)教案 汽车故障诊断方法 智能故障诊断报告 行驶系故障诊断 汽车电路故障诊断 智能故障诊断技术浅析论文（材料） 计算机故障诊断讲解教案 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第19页 共19页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页