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1、 A B SA B S防抱死制动系统防抱死制动系统主讲：樊永强4-1 ABS故障检修基础故障检修基础4-2 ABS系统空气的排放系统空气的排放4-3 ABS元件检测与调整元件检测与调整4-4 各车系各车系ABS自诊断系统自诊断系统4-5 ABS电路图电路图第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强第一节第一节 ABS检修基础检修基础一、ABS控制二、ABS组成三、区分三、区分ABS系统和常规制动系统系统和常规制动系统四、检修注意事项四、检修注意事项五、故障诊断基本步骤五、故障诊断基本步骤第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强一、ABS控制1）控制原理：由车速传感器取得各轮车速信号，输入
2、，经过处理后去控制液压调节器，调节各论分泵液压，使得轮胎与地面的滑移率在的范围。）控制过程：制动保压：ECU测得趋于抱死时，控制制动压力保持一定制动增压：ECU测得车轮没有抱死时，控制制动压力增大制动减压：ECU测得车轮已经抱死时，控制制动压力增大第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强二、ABS组成ABS电控单元、传感器、液压总泵第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强1、传感器：电磁感应式30812、液压总泵三位三通电磁阀：常规制动过程（增压过程）：电磁阀无电，主缸与轮缸相通减压过程：通大电流，主缸与轮缸截断，轮缸与液压箱相通保压过程：通小电流，所有通路截断。第四章 ABS 故 障
3、 诊断技术主讲：樊永强3、ABS电控单元第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强在正常行车条件下，ABS系统不工作。在制动时，车轮被锁死，ABS系统才开始工作。此时，在制动踏板上可以感觉到短促而连续的脉动。牵引力控制系统主要作用是控制前轮在光滑路面上空转。当TRAC切断开关被按下时，TRAC控制停止，TRAC OFF（取消）指示灯亮。再次按下开关将打开系统，TRAC OFF指示灯将熄灭，牵引力控制系统处于工作状态，SLIP指示灯将闪亮。9佳美第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强三、区分三、区分ABS系统和常规制动系统系统和常规制动系统1、噪音。ABS工作时，液压调节器内的电磁阀动作
4、产生噪音。2、制动抱死。ABS系统很少发生这种情形，例如前轮回路的ABS系统分离阀卡在开关位置。常规制动会抱死3、踏板震动。ABS工作时的液压回馈到踏板时，会引起踏板快速震动。但在常规制动工作时，若有震动发生，可能制动碟不平、制动鼓失圆或者车轮轴承松动。第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强4、迟滞。在常规制动时，若制动容易出现抱死的倾向，则检查制动蹄片是否脏污，并且检查制动盘、制动鼓是否严重磨损。5、拖曳。在附带巡航控制系统的ABS系统中，当电流流经巡航控制系统中的控制电磁阀及液压泵时，可能会引起系统对驱动轮施以制动而发生拖曳的现象。6、制动踏板过硬。在整体式的ABS系统中，踏板变硬可
5、能表示ABS系统中发生故障，因为在整体ABS式系统中总泵及蓄压器不良时，或储能器无法蓄压时，都会导致踏板变硬。第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强四、检修注意事项四、检修注意事项1、ABS系统与常规制动系统是不可分割的。如果制动系统出现故障，通常应首先判断出是ABS系统的故障还是常规制动系统的故障。2、制动液每年要求更换一次。3、在对高压储能器这类制动系统的液压系统进行维修行业之前，应首先泄压，使储能器中的高压制动液完全释放，在释放储能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板（至少要25次以上），直到踩制动踏板觉得很硬时为止。第四章 ABS 故 障 诊断技术主
6、讲：樊永强4、制动液压系统进和维修以后，或者在使用过程中踩制动踏板觉得变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。5、ABS系统的汽车和传统制动系统的制动操作方法是一样的。但在紧急制动时，不要重复地踩制动踏板，而只要把脚持续地踩在制动踏板上，ABS就会自动进入制动状态，不需人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABSECU得不到正确信号，导致制动效果不良。对液压制系统而言，ABS系统工作时制动踏板会有些轻微振动，或听到系统工作时一点噪音，这些都是正常现象，表明ABS系统正在工作，并非故障。第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强五、故障诊断基本步骤五、故障诊断基本步骤1、确认故障情
7、况和故障症状；2、对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泻漏导线破损、插头松脱、制动液液位过低等现象；3、读取故障码如果电子控制器发现系统中存在故障，一方面使“ABS”警示灯点亮，中断ABS工作，恢复常规制动系统，另一方面将故障存入存储器中。再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况。读取方法：专用诊断测试仪读取故障代码连接自诊断起动电路读取故障代码利用仪表板信息显示系统读出故障代码第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强4、根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因；5、故障排除；6、清除故障代码；7、检查警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然
8、持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障己经排除，而故障代码未被清除；警示灯不再电亮后，进行路试，确认系统是否恢复工作。第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强4-24-2ABSABS系统空气的排放系统空气的排放一、概述ABS制动液压系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动不足，甚至制动失灵。因此，在制动压系统中有空气侵入时，特别是在制动液压系统进行修理以后，必须对制动液压系统进行空气排除。由于具有防抱控制功能的制动系统比常规的制动系统更为复杂.第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强二、常规制动放气二、常规制动放气1、用一根软管一端接到放气螺钉上
9、，一头插到容器中2、一人用力迅速踩下并缓慢放松制动踏板，如此反复。3、另一人拧送放气螺钉，管路中空气随制动液排出，排出后再将螺钉拧紧。4、重复上述步骤，直到容器里没有气泡为止。5、按一定要求顺序排出各轮。6、观察液面，必要时添加制动液。第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强三、三、ABS人工排气人工排气先排除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动，应进行修理。检查储蓄室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。在储能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意，高压油液可能会喷出伤人。第四章 ABS 故 障
10、诊断技术主讲：樊永强1 1、BOSCH3ABSBOSCH3ABS点火开关置于断开位置（OFF），踩动制动板25次以上，使储能器中蓄积的制动液完全释放。对制动管路进行空气排除可以采用压力排气法或人工排气法，排气顺序为左后、右后、左前、右前。对制动液压总成进行空气排除，先将储能器制动液完全释放，将储液室中的制动液加注到最高液位标记处，再将一根透明塑料软管的一端连接在制动液压总成右侧的排气螺钉上，而将软管的另一端浸入盛有制动液的容器中，将排气螺钉拧开1/23/4圈，将点火开关置于点火位置，使电动泵泵出的制动液中没有气泡时，再将排气螺钉拧紧，取下排气软管，将点火开关置于断开位置，使电动泵停止运转。第四
11、章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强2 2、BENDIX-6ABSBENDIX-6ABS人工排气法按右后、左后、右前、左前的顺序进行。如果在制动压力调节装置中也有空气侵入，按下述步骤对制动压力调节装置进行空气排除：将排液软管与第二排气螺钉连接，轻轻地踩下制动踏板，拧松储器第二排气螺钉，通过解码器（如克莱斯勒的DRB-）的电磁阀控制功能，使左前进液电磁阀和左前出液电阀进入工作循环。排出的制动液中无气泡时，将储液器第二排气螺钉拧紧。通过储液器第一排气螺钉按上述步骤进行排气，通过解码器使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀进入工作循环。通过储能器第一排气螺钉进行空气排除，通过解码器先使右前/左后隔离电
12、磁阀动作，再使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀动作。第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强4-3 ABS元件检测与调整元件检测与调整一、一、ABS车速传感器检测车速传感器检测1、电阻检测：1.12.3k之间，后轮差速器上的车速传感器内部电阻则在6001600之间。2、线路检测：短路、断路检测3、信号检测：需将车辆顶高，使用示波器或交流电压表由ABS电脑接头端进行测量，一面转动车轮，一面观察波形或电压，应产生0.13V的信号电压。第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强二、车轮速度传感器的调整二、车轮速度传感器的调整传感器传感插头脏污或传感器的空气间隙没有达到要求，都会使传感器不能正常工
13、作，这就需定期对传感器进行适当的调整，以使其恢复正常的工作状态。齿圈与转速传感器：1.1-1.9mm第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强4-44-4各车系各车系ABS自诊断系统自诊断系统一、丰田车系ABS自诊断系统（一）ABS故障码读取程序将WA与WB之间的插销取出，或将连接线分开。利用跨线跨接诊断座中的Tc与E1脚。由仪表板“ABS”灯读取故障码（二）ABS故障码清除程序跨接Tc与E1脚。在3s内，将制动踏板踩到底再放开。作8次以上，故障码即可清除。装回插销WA、WB跨线。（三）故障码表第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强二、本田车系ABS自诊断系统（一）故障码读取及清除程序
14、一适用于HONDA的Civic、Prelude车；ACURA的Legend、Vigor车。1.ABS故障码读取方法使用一条跨接线去跨接在手套箱底下的维修检查连接器旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的故障码。如图4-44所示。2.ABS故障码清除方法旋转点火开关。拆下在ABS保险丝/继电器盒内的ABSB2（15A）保险丝，3s后再装回，即可清除故障码。再拆下诊断跨接线。第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强（二）故障码读取及清除程序二本方法适用于HONDA的Accord、ACURAIntegra车种。1.ABS故障码读取方法使用SCS跨接线连接至手套箱底下的维修检查连接器。旋转点火开关，
15、并读取“ABS”灯闪烁的DTC故障码2.ABS故障码清除方法拆下SCS跨接线。拆下在发动机室内ABS保险丝/继电器盒内的ABSB2（15A）保险丝，等10s后再装回保险丝，即可清除故障记忆。（三）故障码表第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强三、日产车系ABS自诊断系统35脚与83脚诊断座1、读取跨接：35脚-4号与30号跨接；83脚-4号与16号跨接读故障码：不踩踏板，ABS灯闪烁开始进入诊断码时会先闪烁故障码12表示开始诊断2、清除读故障码后，在15.2S内，将诊断座4号角移开1.5S，再搭铁1.5S，进行3次以上，直到ABS灯熄灭。即可清除第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永
16、强实例一实例一:丰田丰田ABSABS有的车轮抱死有的车轮抱死,有的车轮一有的车轮一点制动都没有故障点制动都没有故障一、故障现象：一、故障现象：严重事故车，ABS调节器和管路损坏，更换了管路和调节器试车，发现有的车轮抱死，有的车轮一点都没有二、故障诊断二、故障诊断1、区分ABS与常规制动ABS警告灯亮起1-2S后熄灭，正常用仪器读故障码，正常拔下ECU的插头，制动以常规制动试刹车，车辆4个制动痕迹正常最后认定ABS系统有问题。第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强2、ABS 排除ABS四轮独立控制：根据车速传感器控制制动压力某轮轮速信号和某轮的压力调节一一对应关系如果出现接收的某轮的轮速信号，而去控制另一车轮的压力调节；即当某一轮车轮有抱死趋势的轮速信号，由ECU接收而去控制稍迟后的车轮分泵的液压，使之减压，不抱死而该不抱死的车轮轮速信号被ECU接收而去控制有抱死抱死趋势的车轮，使之加压，最后结果会导致有的车轮完全抱死。随后对管路和线路进行一一对应检查，检查发现管路接头接错。故障排除第四章 ABS 故 障 诊断技术主讲：樊永强4-5 电路图电路图丰田97ABS电路图看懂并会分析电路图，通过电路图获得各种汽车ABS主要信息