5G推动车联网与自动驾驶腾飞.PDF

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1、 汽车汽车|证券研究报告证券研究报告行业深度行业深度 2019年年 10月月 21日日 强于大市强于大市 公司名称公司名称 股票代码股票代码 股价股价(人民人民 币币) 评级评级 均胜电子 600699.SH 15.43 买入 德赛西威 002920.SZ 23.81 增持 华域汽车 600741.SH 23.10 买入 保隆科技 603197.SH 21.30 买入 资料来源：万得，中银国际证券 以2019年10月18日当地货币收市价为标准 主要催化剂主要催化剂/事件事件 产业政策。产业政策。 相关研究报告相关研究报告 9月乘用车销量降幅缩窄， 重卡实现正增长月乘用车销量降幅缩窄， 重卡实现

2、正增长 20191016 汽车行业汽车行业 2019年三季报前瞻年三季报前瞻：销量环比改销量环比改 善，业绩有望回暖善，业绩有望回暖20191016 中银国际证券股份有限公司中银国际证券股份有限公司 具备证券投资咨询业务资格具备证券投资咨询业务资格 汽车汽车 朱朱朋朋 021-20328314 证券投资咨询业务证书编号：S1300517060001 魏敏魏敏 (8621)20328306 证券投资咨询业务证书编号：S1300517080007 汽车行业汽车行业 5G专题专题 5G推动车联网与自动驾驶腾飞 5G网络具有高网络具有高传输传输速率速率、低时延、低时延、高可靠性、高可靠性等等优优点

3、，是车联网和自动驾驶的点，是车联网和自动驾驶的 完美搭配完美搭配。5G时代来临，有望开启车联网及智能时代来临，有望开启车联网及智能驾驶超万亿市场驾驶超万亿市场。车联网领车联网领 域，域，OBU 市场空间高达市场空间高达 280 亿，均胜电子、德赛西威等已获得亿，均胜电子、德赛西威等已获得 C-V2X 量产订量产订 单单，有望，有望把握先机。智能驾驶领域，国内舜宇光学把握先机。智能驾驶领域，国内舜宇光学、均胜电子均胜电子、华域汽车、华域汽车、 德赛西威、保隆科技等在摄像头、毫米波雷达等领域逐步突破，未来发展可德赛西威、保隆科技等在摄像头、毫米波雷达等领域逐步突破，未来发展可 期。期。5G有望推动

4、车联网与自动驾驶腾飞，有望推动车联网与自动驾驶腾飞，重点重点推荐均胜电子、德赛西威推荐均胜电子、德赛西威、华华 域汽车、保隆科技。域汽车、保隆科技。 支撑评级的要点支撑评级的要点 5G是车联网和自动驾驶是车联网和自动驾驶的的完美搭配完美搭配。5G网络具有高传输速率、低时延、 高可靠性等特点，是车联网和自动驾驶的完美搭配。车联网领域，高传 输速率使得车内 AR/VR、超高清流媒体等业务有望得到应用；智能驾驶 领域， 低时延高可靠的连接是智能汽车实现 L4/5自动驾驶的关键。 5G的 持续推进，有望推动车联网与自动驾驶腾飞。 车联网车联网 C-V2X 有望后来居上，有望后来居上，2025 年年市场

5、规模近万亿市场规模近万亿。车联网主要有 DSRC 和 C-V2X 两种技术，DSRC发展较早，但 C-V2X有望凭借更多应用 场景、更低延迟时间、更远通信距离等优势后来居上，成为未来主流技 术标准。车联网领域，中国联通预计 2020 年国内市场规模将突破 2000 亿元，2025年将突破 9000亿元，终端设备 OBU、RSU市场空间分别高达 280 亿、1430 亿元。均胜电子、德赛西威等已获得 C-V2X 终端产品量产 订单，有望把握先机，发展前景看好。 辅助驾驶加速渗透，辅助驾驶加速渗透，2030 年年自动驾驶规模超万亿。自动驾驶规模超万亿。智能驾驶领域，IHS 预计 2020年 L1/

6、2渗透率有望达到 40%，2025年 L3、L4/5渗透率分别有望 达到 15%、5%。短期市场以 ADAS 为主，2020 年国内市场空间约 878 亿 元，长期看 5G 推动 L4/5 自动驾驶逐步落地，2030 年国内自动驾驶出行 服务收入规模有望突破万亿。ADAS 领域，博世、大陆等在系统集成领 域占据主导地位，国内舜宇光学、均胜电子、华域汽车、德赛西威、保 隆科技等在摄像头、毫米波雷达等领域逐步突破，未来发展可期。 5G 商用箭在弦上，产业链蓄势待发。商用箭在弦上，产业链蓄势待发。国内 5G 牌照已经发放，C-V2X 进 展顺利，第一阶段 LTE-V2X有望于 2019-2020年开

7、始商用部署，为车联网 发展奠定良好基础。产业链通信芯片及模组、终端设备、整车企业、基 础设施、运营服务等各环节蓄势待发，华为、均胜电子、德赛西威等国 内企业发展良好，未来有望大幅受益于车联网及智能驾驶爆发。 重点推荐重点推荐 均胜电子：均胜电子：安全整合推动业绩增长，汽车电子前景广阔。安全整合推动业绩增长，汽车电子前景广阔。公司是国内知 名的汽车电子及汽车安全系统供应商，公司第一代 OBU 已于 2018 年年 底完成开发，目前已获得 V2X产品定点，预计将于 2021年量产，有望成 为全球首个 5G-V2X量产项目。 公司是全球第二大安全系统厂商， 业务整 合推动业绩增长，汽车电子前景广阔。

8、我们预计公司 2019-2021年每股收 益分别为 0.93元、1.17元和 1.55元，首次给予买入评级。 德赛西威：汽车电子龙头，智能驾驶逐步落地。德赛西威：汽车电子龙头，智能驾驶逐步落地。公司是国内汽车电子行 业龙头企业， 已于2018年11月发布基于高通 9150 C-V2X芯片组的LTE-V2X 解决方案，并已获得项目定点，发展前景看好。公司在智能驾驶领域布 局完善，多个项目进入量产期，有望推动业绩回暖。我们预计公司 2019-2021年每股收益分别为 0.45元、0.60元和 0.81元，维持增持评级。 评级面临的主要风险评级面临的主要风险 1）5G进程不及预期；2）车联网自动驾驶

9、不及预期；3）汽车销量下滑。 2019年 10月 21日 汽车行业 5G专题 2 目录目录 5G时代来临，推动车联网与智能驾驶发展时代来临，推动车联网与智能驾驶发展 . 6 5G 具有大流量、低时延、高可靠性等优点 . 6 5G 赋予车联网更多功能 . 7 5G 是自动驾驶实现的先决条件. 10 车联网车联网 C-V2X或后来居上，车载终端有望先行爆发或后来居上，车载终端有望先行爆发 . 13 DSRC 与 C-V2X 对比，C-V2X 有望后来居上. 13 车联网产业链涵盖芯片模组、终端设备等主要环节 . 18 车联网潜在市场规模近万亿 . 19 车联网硬件设备有望率先受益 . 20 辅助驾

10、驶加速渗透，自动驾驶市场规模超万亿辅助驾驶加速渗透，自动驾驶市场规模超万亿 . 25 智能驾驶产业链涵盖感知、决策、执行等环节 . 25 中国或成为最大的自动驾驶市场，未来规模超万亿 . 26 ADAS 加速渗透，带来行业新机遇. 28 5G商用箭在弦上，产业链各环节蓄势待发商用箭在弦上，产业链各环节蓄势待发 . 32 5G 牌照发放，开启商用化进程. 32 LTE-V2X 获众多企业支持，有望于 2019-2020 年商用部署 . 33 产业链各环节进展顺利，华为等企业有望把握先机 . 36 投资建议投资建议 . 41 投资建议 . 41 重点推荐 . 41 风险提示风险提示 . 43 均胜

11、电子 . 45 德赛西威 . 47 2019年 10月 21日 汽车行业 5G专题 3 图表图表目录目录 图表图表 1. 4G 和和 5G关键能力对比关键能力对比 . 6 图表图表 2. 4G 和和 5G在不同应用场景的网络能力对比在不同应用场景的网络能力对比 . 7 图表图表 3. 5G 的三大的三大场景应用场景应用 . 7 图表图表 4. 车联网的应用场景车联网的应用场景 . 8 图表图表 5. 2G、3G、4G、5G 技术对比技术对比 . 8 图表图表 6. 5G 与车辆相结合的三大应用场景与车辆相结合的三大应用场景 . 9 图表图表 7. 日产汽车展示日产汽车展示 AR车内技术方案车内

12、技术方案 . 9 图表图表 8. 智能汽车不同的系统智能汽车不同的系统对网络要求不尽相同对网络要求不尽相同 . 9 图表图表 9. V2X通信的效益通信的效益 . 10 图表图表 10. 车联网与智能网联汽车的关系车联网与智能网联汽车的关系 . 10 图表图表 11. 智能汽车的智能汽车的 3 种种技术技术路径路径 . 10 图表图表 12. 各等级的智能各等级的智能驾驶驾驶对通信的技术需求对通信的技术需求 . 11 图表图表 13. 中国智能中国智能汽车产业汽车产业发展阶段发展阶段 . 11 图表图表 14. 5G支持的应用案例支持的应用案例 . 11 图表图表 15. 5G的超低时延特性可

13、以满足自动驾驶的要求的超低时延特性可以满足自动驾驶的要求 . 12 图表图表 16. V2X技术分类技术分类 . 13 图表图表 17. DSRC的工作的工作原理原理 . 14 图表图表 18. 四种四种 V2X的应用场景的应用场景 . 14 图表图表 19. V2X网络网络演进演进 . 15 图表图表 20. LTE-V的两种通信方式架构的两种通信方式架构 . 15 图表图表 21. LTE-V2X的两种应用情景的两种应用情景 . 16 图表图表 22. DSRC与与 LTE-V2X对比对比 . 16 图表图表 23. 典型典型业务业务类型的通信指标（车载信息服务类）类型的通信指标（车载信息

14、服务类） . 17 图表图表 24. 典型业务类型的通信指标（车载安全及交通效率类）典型业务类型的通信指标（车载安全及交通效率类） . 17 图表图表 25. 5G-V2X 的的特点特点 . 17 图表图表 26. C-V2X车联网产业链车联网产业链 . 18 图表图表 27. C-V2X车联网产业地图车联网产业地图 . 18 图表图表 28. 车联网市场规模预测车联网市场规模预测 . 19 图表图表 29. 车联网行业市场份额产业链分布车联网行业市场份额产业链分布 . 19 图表图表 30. 成熟车联网成熟车联网市市场场各环节市场份额占比分析各环节市场份额占比分析 . 19 图表图表 31.

15、 RSU、OBU的的渗透率渗透率将决定智能驾驶演进过程将决定智能驾驶演进过程 . 20 图表图表 32. 车联网的网络模型车联网的网络模型示意图示意图 . 20 图表图表 33. OBU及及 RSU功能示意图功能示意图 . 20 2019年 10月 21日 汽车行业 5G专题 4 图表图表 34. OBU功能功能及市场空间及市场空间. 21 图表图表 35. 前装与后装车载前装与后装车载终端终端产产品特点品特点 . 21 图表图表 36. 搭载车载终端搭载车载终端车型车型数量数量 . 22 图表图表 37. 车载终端渗透率车载终端渗透率 . 22 图表图表 38. RSU功能及功能及市场市场空

16、间空间 . 22 图表图表 39. 奇瑞汽车奇瑞汽车 V2X示范示范道路道路安装的安装的 RSU路侧设备路侧设备 . 23 图表图表 40. 仙桃国际大数据谷仙桃国际大数据谷 5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地自动驾驶开放道路场景示范运营基地 RSU布局图布局图 23 图表图表 41. 国内外厂商已经开始布局支持国内外厂商已经开始布局支持 V2X的的 RSU. 24 图表图表 42. 智能网联汽车产业链智能网联汽车产业链 . 25 图表图表 43. 自动驾驶产业地图自动驾驶产业地图 . 26 图表图表 44. 自动驾驶分级自动驾驶分级 . 26 图表图表 45. 全球自动驾驶全球自动驾驶渗透

17、率渗透率 . 27 图表图表 46. 中国中国市场出行类型分布市场出行类型分布 . 27 图表图表 47. 中国自动驾驶规模预测中国自动驾驶规模预测 . 27 图表图表 48. 2025-2027年将是自动驾驶的拐点年将是自动驾驶的拐点 . 27 图表图表 49. 全球全球 ADAS传感器传感器市场市场规模预测规模预测 . 28 图表图表 50. 全球汽车市场利润分布变化全球汽车市场利润分布变化 . 28 图表图表 51. 中国中国 ADAS产品产品选配选配渗透率预计将快速提升渗透率预计将快速提升 . 28 图表图表 52. 中国中国 ADAS市场预计市场预计 2020年达年达 878亿元亿元

18、 . 28 图表图表 53. 汽车传感器汽车传感器示意图示意图 . 29 图表图表 54. 各类汽车传感器各类汽车传感器性能性能比较比较 . 29 图表图表 55. 2017年全球车载镜头厂商及份额年全球车载镜头厂商及份额 . 30 图表图表 56. 2017年全球车载摄像头模组封装厂商及份额年全球车载摄像头模组封装厂商及份额 . 30 图表图表 57. 2018年全球汽车毫米波雷达主要厂商市占率年全球汽车毫米波雷达主要厂商市占率 . 30 图表图表 58. 2017年全球乘用车年全球乘用车 ADAS主要系统集成商市场份额主要系统集成商市场份额 . 31 图表图表 59. 中国中国 5G发展发

19、展时间表时间表 . 32 图表图表 60. 三大三大运营运营商商 2019年年 5G发展与计划发展与计划 . 32 图表图表 61. 5GAA 联盟联盟部分部分成员成员 . 33 图表图表 62. 5GAA 对对 C-V2X的商用部署时间的商用部署时间 . 34 图表图表 63. 我国主要我国主要智能网联汽车相关政策智能网联汽车相关政策 . 35 图表图表 64. 5G及智能驾驶规划路线图及智能驾驶规划路线图 . 36 图表图表 65. 移远通信发布搭载高通移远通信发布搭载高通 9150 芯片组的全新芯片组的全新 C-V2X 通信模组通信模组 AG15 . 36 图表图表 66. 华为华为 L

20、TE-V2X 车载终端车载终端 DA2300 . 37 图表图表 67. 国内外主要整车厂国内外主要整车厂 5G车联网产品计划车联网产品计划 . 37 图表图表 68. 东风东风 5G智能网联无人概念车智能网联无人概念车 Sharing-VAN . 38 2019年 10月 21日 汽车行业 5G专题 5 图表图表 69. 上汽全球首款上汽全球首款 5G智能座舱荣威智能座舱荣威 Vision-i 概念车概念车 . 38 图表图表 70. 不同类型不同类型 测试区情况测试区情况 . 38 图表图表 71. 国内各地智能网联示范国内各地智能网联示范区情况区情况 . 39 图表图表 72. V2X“

21、三跨三跨”互联互通应用展示参与公司互联互通应用展示参与公司 . 40 图表图表 73. 北汽车型北汽车型 V2X“三跨三跨”互联互通应用展示互联互通应用展示 . 40 附录图表：报告中提及上市公司估值表附录图表：报告中提及上市公司估值表 . 44 2019年 10月 21日 汽车行业 5G专题 6 5G时代来临，时代来临，推动推动车联网车联网与智能驾驶发展与智能驾驶发展 5G具有大流量、低时延、高可靠性等优点具有大流量、低时延、高可靠性等优点 5G（5th-Generation），即第五代移动电话行动通信标准，也称第五代移动通信技术，是 4G之后的延 伸。 根据 IMT-2020 （5G） 推

22、进组， 5G概念可由“标志性能力指标”和“一组关键技术”来共同定义。 其中，“标志性能力”指标指 Gbps用户体验速率，“一组关键技术”包括大规模天线阵列、超密集 组网、新型多址、全频谱接入和新型网络构架。 面向 2020 年及以后移动数据流量的爆炸式增长、物联网设备的海量连接，以及垂直行业应用的广泛 需求， 5G移动通信技术在提升峰值速率、移动性、时延和频谱效率等传统指标的基础上，新增加用 户体验速率、连接数密度、流量密度和能效四个关键能力指标。具体来看， 5G 用户体验速率可达 100Mbps 至 1Gbps，支持移动虚拟现实等极致业务体验；连接数密度可达 100 万个/平方公里，有效支

23、持海量的物联网设备接入；流量密度可达 10Mbps /平方米，支持未来千倍以上移动业务流量增长；传 输时延可达毫秒量级，满足车联网和工业控制的严苛要求。 图表图表1. 4G和和 5G关键能力对比关键能力对比 资料来源：ITU-R M.2083-0(2015)建议书，中银国际证券 5G网络关键能力指标可按照场景划分为移动互联网类型和物联网应用类型，具体又可划分为连续的 广域覆盖场景、热点的高容量场景、低功耗的大连接场景和低时延的高可靠场景。相较于 4G网络能 力，5G网络具有质的飞越。在移动互联网场景中，用户体验速率提升至少 10倍以上，用户可以随时 随地的在线观看高清视频，即使在高密度人群中也

24、同样不会受到影响；而物联网应用场景中，物与 物之间的连接数量大幅提升，可支持更高移动速度下使用，时延效果达到 1ms 级别，终端能够及时 作出反应动作。 2019年 10月 21日 汽车行业 5G专题 7 图表图表2.4G和和 5G在不同应用场景的网络能力对比在不同应用场景的网络能力对比 场景场景 类型类型 4G 网络网络 5G 网络网络 移动互联网类型 连续的广域覆盖场景 用户体验速率10Mbps 用户体验速率100Mbps 流量密度=0.1Mbps/平方米 流量密度=10Mbps/平方米 热点的高容量场景 用户峰值速率=100Mbps至 1Gbps 用户峰值速率10Gbps 物联网应用类型 低功耗的大连接场景 10万个连接/平方公里 100万个连接/平方公里 支持 350km/h移动速度 支持 500km/h移动速度 低时延的高可靠场景 空口时延=10ms 空口时延=1ms 资料来源：投中信息把握5G，场景制胜 ，中银国际证券 国际电信联盟 ITU定义了 5G的三大应用场景： 1） eMBB：增强移动宽带，指 3D/超高清视频等大流量移动宽带业务 2） U