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哈工大自动控制原理大作业HarbinInstituteofTechnology课程设计讲明书论文课程名称：自控控制原理大作业设计题目：控制系统的矫正院系：自动化测试与控制系班级：设计者：学号：指导老师：强盛设计时间：2021.12.21哈尔滨工业大学题目88.在德国柏林，磁悬浮列车已经开场试验运行，长度为1600m的M-Bahn号实验线路系统代表了目前磁悬浮列车的发展水平。自动化的磁悬浮列车能够在较短的时间内正常运行，而且具有较高的能量利用率。车体悬浮控制系统的框图模型如图8所示，试设计一个适宜的校正网络，使系统的相位裕度知足4555，并估算校正后系统的阶跃响应。图8题8中磁悬浮列车悬浮控制系统一、人工设计利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出校正装置的传递函数。验算校正后系统能否知足性能指标要求。1)未校正系统的开环频率特性函数应为：0()=12(+10)2)未校正系统的幅频特性曲线图如下：由图中能够得出:=0.316rad/s对应的相位裕度为:()=180?180?arctan(10)=?1.813)超前校正提供?(m)=504)?1+1=50解得a=7.5Gc(s)1此页面能否是列表页或首页？未找到适宜正文内容。