经过控制系统考试知识点总结.docx

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1、经过控制系统考试知识点总结经过控制系统知识点总结考试题型一、判定题共10分二、单项选择20分三、填空10分四、简答题5小题,共20分五、分析计算题4小题,共40分,每题10分一、概论1、经过控制概念:五大参数。经过控制的定义:工业中的经过控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。2、简单控制系统框图。控制仪表的定义:接收检测仪表的测量信号,控制生产经过正常进行的仪表。主要包括:控制器、变送器、运算器、执行器等,以及新型控制仪表及装置。控制仪表的作用:对检测仪表的信号进行运算、处理,发出控制信号,对生产经过进行控制。3、能将控制流程图工程图、工程设计图册转化成控制系

2、统框图。4、DDZ-型仪表的电压信号制,电流信号制。QDZ-型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。5、电信号的传输方式,各自特点。电压传输特点:1).某台仪表故障时基本不影响其它仪表;2).有公共接地点;3).传输经过有电压损耗,故电压信号不适宜远传。电流信号的特点:1).某台仪表出故障时,影响其他仪表;2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。6、变送器有四线制和二线制之分。区别。1、四线制:电源与信号分别传送,对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。2、两线制:节省电缆及安装费用,有利于防爆。活零点,两条线既是信号线又是电源线。第一个字母:

3、参数类型T温度TemperatureP压力PressureL物位LevelF流量FlowW重量Weight第二个字母:功能符号T变送器transmitterC控制器ControllerI指示器IndicatorR记录仪RecorderA报警器Alarm加热炉7、本安防爆系统的2个条件。1、在危险场所使用本质安全型防爆仪表。2、在控制室仪表与危险场所仪表之间设置安全栅,以限制流入危险场所的能量。8、安全栅的作用、种类。安全栅的作用:1、安全栅作为本安仪表的关联设备,可用于传输信号。2、控制流入危险场所的能量在爆炸性气体或混合物的点火能量下面,以确保系统的本安防爆性能。安全栅的种类:齐纳式安全栅、

4、隔离式安全栅二、基型调节器1、基型调节器组成:控制单元和指示单元。基型调节器控制单元构成。基型控制器又称基型调节器,对来自变送器的1-5V直流电压信号与给定值相比拟所产生的偏差进行PID运算,输出4-20mADC直流控制信号。控制单元:输入电路(偏差差动和电平移动电路)、PID运算电路(由PD与PI运算电路串联)、输出电路(电压、电流转换电路)以及硬、软手操电路;指示单元:测量信号指示电路、设定信号指示电路。2、测量信号、内给定信号范围;外给定信号范围。测量和内给定信号:15V(DC);外给定信号:420mA直流电流。它经过250精细电阻转换成15V直流电压3、输入电路、输出电路的作用。输入电

5、路作用:1).信号综合。将Ui-Us后放大两倍反相以Uo1输出,即Uo1=-2(Ui-Us)。2).电平转换。将以0V为基准的输入信号转换为以UB10V为基准的输出信号Uo1。电平转换的目的:使运算放大器工作在允许的共模输入电压范围内。输出电路作用:把PID输出Uo3以UB为基准转换成输出。实现电压电流转换。4、放大系数和比例度。愈大,比例作用就越强愈小,成反比,与即可表示为:。此时比例度在单元组合仪表中,输出信号变化范围。偏差变化范围;式中:输出的相对变化输入的相对变化比例度的一般表达式:比例度PPPKKKyyyyyyy%1001%100minmaxminmaxminmaxminmaxmin

6、maxminmax?=-=-=?-?-=5、基型调节器PD电路的阶跃响应曲线形状;比例分量;t=TD/KD时的微分分量;微分时间。作用:对?Uo1进行PD运算,可设置TD、KP或比例度。TD为微分时间;KP为比例系数。微分作用:快速的调节作用,超前作用。6、基型调节器PI电路的阶跃响应曲线形状;比例分量:Kc=CI/CM;t=TI时的积分分量;积分时间。7、积分饱和。解决积分饱和办法:1)对控制器的输出加以限幅,使其不超过额定的最大值或最小值;2)限制积分电容两端的充电电压;3)切除积分作用。8、微分时间对微分作用的影响,积分时间对积分作用的影响。微分时间越小,微分作用越强;积分时间越大,积分

7、作用越强。9、软手操电路和硬手操电路。软手动操作电路是积分电路。硬手动操作电路是比例电路。作业2-4某P控制器的输入信号是4mA20mA,输出信号为1V5V,当比例度=60%时,输入变化所引起的输出变化是多少?解:根据比例度的公式:%100minmaxminmax?-?-?=yyyxxx得比例系数:DK微分时间:TD=nRDCD调整Rp?和RD可改变比例度和微分时间。Vyyxxxy25.0)15(6014206.0)(1minmaxminmax=-?-=-?=?2-7某PID控制器正作用输入、输出信号均为4mA20mA,控制器的初始值Ii=Io=4mA,=200%,TI=TD=2min,KD=

8、10。在t=0时输入Ii=2mA的阶跃信号,分别求取t=12s时:PI工况下的输出值;PD工况下的输出值。解:PI工况下P分量=mAIIKiiP12%20011=?=?=?Ti时:P分量=I分量;则Ti时,PI分量=2mATi=260=120s分量PI直线过0,1和120,2两点则t=12s时的输出变化量为:mAIo1.1012012121=-?+=?t=12s时的输出为Io=初值+oI?=4+=PD工况下P分量=mAIIKiiP12%20011=?=?=?P分量=mAIKiD1=?解得5=sKTDD1210602=?=iI?则t=12s时的输出变化量为:分量PIKKIiDDo+?-=?1368.0t=12s时的输出为:Io=初值+oI?=mA312.812510110368.04=+?-+三、变送器1、变送器的构造。变送器的作用。构成原理:变送器是基于负反应原理工作的,其构成原理如下图,它包括测量部分既输入转换部分、放大器和反应部分。此页面能否是列表页或首页?未找到适宜正文内容。

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