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1、精品_精品资料_过程掌握系统学问点总结考试题型一、判定题（共 10 分） 二、单项（ 20 分）三、填空（ 10 分）四、简答题（ 5 小题,共 20 分）五、分析运算题（ 4 小题,共 40 分,每题 10 分） 一、概论1、过程掌握概念：五大参数.过程掌握的定义：工业中的过程掌握是指以温度、压力、流量、液位和成分 等工艺参数作为被控变量的自动掌握.2、简洁掌握系统框图.掌握外表的定义：接收检测外表的测量信号,掌握生产过程正常进行的外表.主要包括：掌握器、变送器、运算器、执行器等,以及新型掌握外表及装置.掌握外表的作用：对检测外表的信号进行运算、处理,发出掌握信号,对生产过程进行掌握.可编辑
2、资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_给定值-操纵量掌握器执行器被控对象变送器被控量可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_3、能将掌握流程图（工程图、工程设计图册）转化成掌握系统框图.第一个字母：参数类型T 温度（ Temperature）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_加热炉温度变送器掌握器P 压力（ Pressure） L 物位（ Level） F 流量（ Flow ） W 重量（ Weight）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_原料执行器TTTC燃料其次个字母：功能符号T 变送器（ transmitter ） C 掌握器（ Controller
3、 ） I 指示器（ Indicator ） R 记录仪（ Recorder） A 报警器（ Alarm ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_4、DDZ - 型外表的电压信号制,电流信号制. QDZ-型外表的信号制.它们之间联用要采纳电气转换器.5、电信号的传输方式,各自特点.电压传输特点：1). 某台外表故障时基本不影响其它外表.2). 有公共接的点.3). 传输过程有电压损耗,故电压信号不相宜远传.电流信号的特点：1). 某台外表出故障时,影响其他外表.2). 无公共的点.如要实现外表各自的接的点, 就应在外表输入、输出端实行直流隔离措施.6、变送器有四线制和二线制之分.区分.
4、1、四线制：电源与信号分别传送,对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求.2、两线制：节约电缆及安装费用,有利于防爆.活零点,两条线既是信号线又是电源线.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_7、本安防爆系统的 2 个条件.1、在危急场所使用本质安全型防爆外表. 2、在掌握室外表与危急场所外表之间设置安全栅,以限制流入危急场所的能量.8、安全栅的作用、种类.安全栅的作用：1、安全栅作为本安外表的关联设备,可用于传输信号.2、掌握流入危急场所的能量在爆炸性气体或混合物的点火能量以下, 以确保系统的本安防爆性能.安全栅的种类：齐纳式安全栅、隔离式安全栅二、基型调剂器1、基型调剂器组成：掌握
5、单元和指示单元.基型调剂器掌握单元构成.基型掌握器又称基型调剂器,对来自变送器的1-5V 直流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进行 PID 运算,输出 4-20mA （DC）直流掌握信号.掌握单元： 输入电路 偏差差动和电平移动电路 、PID 运算电路 由 PD 与 PI 运算电路串联 、输出电路电压、电流转换电路 以及硬、软手操电路.指示单元：测量信号指示电路、设定信号指示电路.2、测量信号、内给定信号范畴.外给定信号范畴.测量和内给定信号： 15VDC .外给定信号： 420mA 直流电流.（它经过 250精密电阻转换成 15V 直流电压）3、输入电路、输出电路的作用.输入电路作用：1)
6、. 信号综合.将（ Ui -Us）后放大两倍反相以 Uo1 输出,即 Uo1= -2U i-Us.2). 电平转换.将以 0V 为基准的输入信号转换为以 UB（ 10V）为基准的输出信号 Uo1.电平转换的目的：使运算放大器工作在答应的共模输入电压范畴内.输出电路作用：把 PID 输出Uo3 （以 UB 为基准）转换成 4-20mA.DC 输出.实现电压 电流转换.4、放大系数和比例度.比例度比例度的一般表达式：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_式中：maxymaxminyymin100 %输入的相对变化输出的相对变化可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 -
7、 - - 欢迎下载精品_精品资料_maxymaxminymin 偏差变化范畴. 输出信号变化范畴.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_在单元组合外表中, 可表示为：maxminymaxymin .此时比例度可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1100 % K P可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_即 与K P 成反比,愈小,K P愈大,比例作用就越强.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_5、基型调剂器 PD电路的阶跃响应曲线外形.比例重量.t=TD/KD 时的微分重量.微分时间.作用：对 Uo1 进
8、行 PD 运算,可设置 T D 、 KP （或比例度）.T D 为微分时间. KP 为比例系数.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_比例系数：K D微分时间： TD=nRDCD调整 Rp（ ）和 RD可转变比例度和微分时间.微分作用：快速的调剂作用,超前作用.6、基型调剂器 PI 电路的阶跃响应曲线外形.比例重量：Kc=CI/CM.t=TI 时的积分重量.积分时间.7、积分饱和.解决积分饱和方法： 1对掌握器的输出加以限幅,使其不超过额定的最大值或最小值.2限制积分电容两端的充电电压. 3切除积分作用.8、微分时间对微分作用的影响,积分时间对积分作用的影响.微分时间越小,微分作用越
9、强.积分时间越大,积分作用越强.9、软手操电路和硬手操电路.软手动操作电路是积分电路.硬手动操作电路是比例电路.作业2-4 某 P 掌握器的输入信号是 4mA20mA,输出信号为 1V5V ,当比例度 =60% 时,输入变化0.6mA 所引起的输出变化是多少？ 解：依据比例度的公式：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_xmaxymax得xxminyymin100%可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_yxmaxxxmin1 ymaxymin 0.6204151600.25V可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2-7 某 PID 掌握器（正作用）输入、输出信号均
10、为4mA20mA,掌握器的初始值Ii=Io=4mA ,=200% ,T I=T D=2min,KD=10.在 t=0 时输入 Ii=2mA 的阶跃信号,分别求取 t=12s时： PI 工况下的输出值. PD 工况下的输出值.解： PI 工况下可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_P 重量= K PI i1I1i200%21mA可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_Ti 时： P 重量=I 重量.就 Ti 时, PI 重量=2mA Ti=260=120s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_I oPI21I 重量P重量可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_
11、可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_012sTits可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_PI 直线过（ 0,1）和（ 120, 2）两点可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_就 t=12s 时的输出变化量为：I o1122112001.1mA可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_t=12s 时的输出为 Io=初值+PD 工况下I o =4+1.1=5.1mA可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_P 重量= K PI i11Ii200%21mA可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_P
12、重量=I iK D1mA解得5可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_TD260K D1012s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_I o mA i0.368 KD1IK D1P重量可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_0TD/K D=12ts可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_就 t=12s 时的输出变化量为：K D1I o0.368K DI iP重量可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_t=12s 时的输出为： Io=初值+三、变送器1、变送器的结构.变送器的作用.I o = 40.368 101521018.312mA可编辑资料 - -
13、 - 欢迎下载精品_精品资料_构成原理：变送器是基于负反馈原理工作的,其构成原理如下列图,它包括测量部分（既输入转换部分）、放大器和反馈部分.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_x测量部分Cz0+zi+- zf零点调整放大器yK反馈部分F可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_变送器和转换器的 作用是分别将各种工艺变量 如温度、压力、流量、液位 和电信号（如电压、电流、频率、气压信号等）转换成相应的统一标准信号,以供显示、记录和掌握之用.2、变送器的输入输出关系.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_y3、量程调整的
14、目的.零点调整/迁移.K ziz0zf K Cxz0Fy可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_使变送器的输出信号下限值 ymin 与测量范畴的下限值 xmin 相对应,在 xmin=0 时,称为零点调整,在xmin0 时,称为零点迁移. 零点调整 使变送器的测量起始点为零. 零点迁移 是把测量的起始点由零迁移到某一数值.4、差压变送器的作用.差动变压器的作用.差压变送器是将液体、气体或蒸汽的压力、流量、液位等工艺变量转换成统一的标准信号,作为指示记录仪、调剂器或运算机装置的输入信号,以实现对上述变量的显示、记录或自动掌握.差动变压器是由检测片（衔铁） 、上、下罐形磁芯和四组线圈构成.
15、其作用是将检测片的位移s 转换成相应的电压信号 uCD.5、温度变送器的品种、结构（量程单元和放大单元）.四线制温度变送器的特点. 各类变送器分为三个品种：直流毫伏变送器、热电偶温度变送器和热电阻温度变送器.四线制温度变送器有如下特点：（1） 主放大器为低漂移、高增益的运算放大器,使外表具有良好的牢靠性和稳固性.（2） 在热电偶和热电阻温度变送器中采纳了线性化电路,从而使变送器的输出信号和被测温度呈线性关系,便于指示和记录.（3） 变送器的输入、输出之间具有隔离变压器,采纳了安全隔离变压器,并采纳了安全火花防爆措施,故具有良好的抗干扰性能,且能测量来自危急场所的直流毫伏或温度信号.6、热电偶温
16、度变送器以及热电阻温度变送器的量程单元.7、气动外表的基本元件.由气阻、气容、弹性元件、喷嘴 -挡板机构 和功率放大器 等基本元件组成.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_8、弹性元件、喷嘴挡板机构、电气转换器.弹性元件作用：将压差转换成位移,在仪器的连接处产生肯定的操作力.喷嘴挡板机构作用：将微小的位移转换成相应的压力信号.电/气转换器工作原理是基于力矩平稳原理工作的.四、运算器和执行器1、开方器应用场合、作用.开方器主要应用在流量测量与掌握系统中,开方器对差压变送器的输出信号进行开方运算,从而得到与被测流量成比例关系的电压或电流信号.2、执行器的结构、分类.执行器分为两部分：执
17、行机构和调剂机构.气动执行器P LQ按能源分：电动执行器IiLQ直行程（直线位移）角行程（角位移）（两者减速器不同）液动执行器3、角行程电动执行机构的结构.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_420mAIiIf220V伺服放大器操作器阀位伺服电机减速器090可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_位置反馈放大器指示位置发送器执行 机构可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_角行程电动执行机构方框图4、标准气压信号范畴 20kPa-100kPa,气源信号 140kPa.5、气动执行机构的种类.气动执行机构有薄膜式和活塞式两种,常见的气动执行机构均属薄膜式. 薄膜式特点
18、为： 结构简洁、动作牢靠、修理便利、价格低,但输出行程较小,只能直接带动阀杆.6、调剂阀的正反作用、正装阀/反装阀、气开 /气关.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_7、气开阀 /气关阀的挑选原就.调剂阀气开、气关阀挑选,主要依据工艺生产的需要和安全要求来打算的.原就是当信号压力中断时,应能确保工艺设备和生产的安全.假如阀门处于全开位置安全性高,就应选用气关阀,反之,就应选用气开阀.8、阀门定位器的作用.阀门定位器可以增加执行器的输出功率,减小信号传递滞后,加快阀杆的位移速度,提高线性度, 克服摩擦力影响,保证阀位正确到位.9、掌握阀的工作原理.流量特性.抱负流量特性、工作流量特性
19、.掌握阀体就是依据执行机构输出的推杆位移量来转变阀门的开启程度,从而转变流通阻力以达到掌握流体介质流量的目的.掌握阀的流量特性,是指掌握介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度（即推杆的相对位移）之间的函数关系.抱负流量特性：阀前后差压不变时的流量特性（固有流量特性）.工作流量特性：阀装在管道中,前后差压变时的流量特性,也叫实际流量特性.10、掌握阀的流量特性类型、各自特点. 抱负流量特性,通常有四种典型形式：（1） 直线特性 -流量与阀芯位移成直线关系.（2） 对数特性 -流量与阀芯位移成对数关系,引起的流量变化的百分比相等.（3） 快开特性 -开度较小时流量变化较大,随开度增大很快达到最大值.
20、（4） 抛物线特性 -介于直线流量特性与对数流量特性之间,从而补偿了直线流量特性小开度时掌握性能差的特点.11、掌握阀的可调比（可控比） .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_R= Qm axQm in漏.,可调比（可控比）,即阀所能掌握的流量上限与流量下限之比.Qmin 为流量下限,不是泄可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_12、掌握阀串联管道工作流量特性的特点.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_S=1,抱负流量特性.P全开P系统P全关阀前后压差始终不变.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_SP
21、阀,特性曲线下移,流量特性畸变.直线变为快开.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_S 太小,流量变化范畴减小,对掌握不利.S 一般不小于 0.3.13、掌握阀出厂时标注的为抱负流量特性.五、过程掌握系统绪论对数变为直线 .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1、掌握通道、干扰通道.掌握通道：被控量与输入掌握作用之间的联系被称为“掌握通道”.干扰通道：被控量与扰动之间的联系被称为“干扰通道” .2、过程掌握系统的组成.扰动 d可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_设定值 r偏差eu操纵量被控量 y可编辑资料 - -
22、 - 欢迎下载精品_精品资料_-测量值 z掌握器执行器被控对象测量元件、变送器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_3、掌握器正反作用的确定依据： （掌握器）（对象） =（）.4、过程掌握系统按设定值的形式分类.定值掌握系统、随动掌握系统、程序掌握系统5、过程掌握系统的品质指标.递减比 n（衰减比）、动态偏差 B1 （最大偏差、最大过调量、超调量） 、调整时间 Tc 掌握时间、过渡过程时间、复原时间） 、静态偏差 C（余差、残余偏差） .六、过程建模1、自平稳才能.自平稳才能：凡受到干扰后,不依靠外加掌握作用就能重新达到平稳状态的对象,是具有自平稳才能的对象.否就,是无自平稳才能的对
23、象.2、过程掌握系统被控对象特性三个参数：放大系数、时间常数、滞后时间的求取.3、阻力和容量的影响.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_综上所述,不同过程所具有的阻力,QQQi可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_就是被控量 y发生变化 时,对流量的影响.即Q2Q1QiQ3可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_Rdy dQ（2-15）Qi0t0t可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_阻力R与T、K的关系以水箱为例：T：RC,Khk x RT3h3 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_因此,阻力与放大系数数有关.静态：影响放大倍数准时间常T1
24、T2123h2 h1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_动态： 影响响应速度, 见图2- 6.h0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_一般期望对象阻力小些,T较小,0t0t可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_响应快,以获得较好的掌握成效.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_阻力既影响动态又影响静态.图2-6阻力对响应特性的影响可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_容量只影响反应速度, 不影响放大系数, 属于动态参数. T=RC 容量增大, 响应过程相对增长. 见图 2-8.C T.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_4、多容
25、过程等效为单容过程.AdQ1Q21AdQ2Q32h1Q2R1h2Q3R2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_Q1sQ2sQ2sQ3sA1sH1s A2 sH2sQ1拉氏变换得：kxx可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_Q2sQ3sQ1sH 1s R1H 2sR2kx Xs可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_Xskx-Q2s1A1sH1s1 R1Q2s-Q3s1A2 s1R2H2s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_H 2 sX s11kA1s R1x1
26、11 11A2s11 R1A1skx R21 R2A2s1T1sK1T2 s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_A1s R1A2s R2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_T1R1A1T2R2 A2Kkx R2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_5、时域法过程建模,单容水箱以及双容水箱的过程传递函数.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1. 单容对象的传递函数：W （ S）H SX SKTs1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2. 有纯滞后单容对象的传递函数：W SKe0 sTs1可
27、编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_3. 双容对象的传递函数：W SKT T S 2TT ） S1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1 212可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_或W S（ T1SK1）T2S1）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_4. 有纯滞后双容对象的传5. 多容对象的传递函数：递函数：W SW S（ T1SKK 1）T2 Se0 S1）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_（ T1S1）T2S1）TnS1）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 -
28、 - - 欢迎下载精品_精品资料_6. 带有纯滞后多容对象的7. 等容对象的传递函数：传递函数：W SW SK（ T1SK 1）T2 S1）TnSe0 S1）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_8. 带有纯滞后等容对象的（ TS传递函数： W S1）nKe0 S可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_（ TS作业1）n可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1、如下列图单容水箱,负载阀的流阻为R2.现以 Q1 为输入, Q2 为输出,求 Q2s/Q1s.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_Q1Q2C d hQ1 sQ2 sC s Hs可编辑资料 - -
29、- 欢迎下载精品_精品资料_dtQhQ22R2sH s R2Q1sQ2 sC s R2Q2 s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_Q2 sQ1s1CR2s11Ts1TR2C可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2、如下列图,已知一单容水箱其底面积为C,输入为 Qi,输出为 h.Qo1 和 Qo2 对应的流阻分别为 R1 和 R2,求 Hs/Qis .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_QiQo1Qo2C d h dtQi sQo1 sQo1hR1hR2Qo1sQo 2Qo2Qo 2 sH sR1sH s R2Qi
30、 sH sR1H sR2CsH sR1R2H s1R1R2KQi sCs1R11R2R1R2CsTs1R1R21KR1R2R1R2R1R2TR1R2CC s Hs七、单回路掌握系统1、放大系数（干扰通道 /掌握通道）、干扰通道时间常数、纯滞后时间、掌握通道时间常数、纯滞后时间对掌握质量的影响.极点的影响：1） Td 增大,过程变慢,过渡过程时间加长.2） 使过渡过程动态重量减小了 Td 倍,即超调量减小,掌握质量提高.结论：干扰通道的时间常数大,或者惯性环节数增加时,掌握质量将提高.（对干扰起滤波作用.）2、挑选操纵量的一般原就.直接参数：能表征产品产量、质量、安全性能等方面的参数.间接参数：
31、与直接参数具有单值关系（P、T 等）,并有足够灵敏度.3、掌握阀的流量特性的挑选.确定工作流量特性的原就：使广义对象具有线性特性.即：K=KvKo= 常数.4、掌握阀的口径运算步骤.1、依据现有的生产才能、设备负荷及介质的状况,打算运算的最大工作流量Qmax 和最小工作流量 Qmin.2、依据系统特点挑选 S 值,然后运算掌握阀全开时的压差.3、依据掌握介质类型和工况,选用合适的C 值运算公式,求取最大最小流量时的流通才能Cmax、可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_Cmin.4、依据 Cmax 值,在所选用的产品形式的标准系列中,选取大于Cmax 并接近的一档 C 值,获得口径值
32、.见表 3-6.5、开度验算.6、实际可控比验算.7、上述各项合格,就所选掌握阀口径合格,否就,需重定C 值和口径,再验算至合格.5、掌握器的选型. PID 的作用.P 掌握器的选型：特点：快,输出与偏差成比例,阀门开度与偏差有对应关系,有余差.抗负荷干扰才能强,调剂时间短.适用场合：适用于掌握通道滞后小,负荷变化不大,答应被控量在肯定范畴内变化的系统.如：压缩机储压罐的压力掌握系统.储液槽的液位掌握系统：串级掌握系统的副回路.PI 掌握器的选型：特点： I 可排除余差,但稳固性低.引入I 后, Kc（ ）,可保持原稳固性,但过渡过程变长.适用场合：适用于掌握通道滞后小,负荷变化不大,被控量不
33、答应有余差的场合.如：流量、压力系统.PID 掌握器的选型：特点： D 对克服容量滞后有明显的成效, D 使稳固性提高,最大偏差减小. I 排除余差. P 作用快速有效.适用场合：适用于容量滞后较大,负荷变化较大,被控量不答应有余差的场合.如：温度、ph 值系统等.对于负荷变化很大,纯滞后又较大的系统,应采纳复杂的掌握方案.6、掌握器参数整定方法.体会凑试法、临界比例度法、衰减曲线法（4：1 或 10：1）、响应曲线法. 7、递减率和递减指数. P1778、根平面中质量合格区域.9、体会凑试法、临界比例度法、衰减曲线法（4：1 或 10： 1）、响应曲线法.体会凑试法：简洁牢靠,适用于各种系统
34、.但反复凑试,花时间多.是“看曲线、调参数”的方法, 整定质量因人而异.体会丰富的人用次法更合适.临界比例度法：简洁易把握,整定质量较好.对临界比例度很小或过渡过程不答应显现等幅振荡的系统不适用.衰减曲线法：安全、精确、牢靠,整定质量较高.对于干扰频繁或由各种缘由难于从曲线上判别递减比和衰减周期的系统不适用.响应曲线法：整定质量高,但要求测响应曲线.八、串级掌握系统1、术语：主 /副变量、主 /副掌握器、主 /副对象、主 /副回路、主 /副变送器. P1892、主对象以及副对象的输入和输出信号.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_3、一次干扰和二次干扰.4、串级掌握系统的特点.5、
35、串级掌握系统中副变量的挑选原就.6、串级掌握系统中主 /副掌握器正反作用的判定.7、串级掌握系统参数整定方法.九、其它掌握系统1、比值掌握系统的类型.2、比值掌握系统比值系数折算的目的.比值系数的折算.3、前馈掌握系统.前馈掌握与反馈掌握的区分.4、前馈掌握器的设计,实现完全补偿.5、分程掌握的概念,与非分程掌握的区分.6、分程掌握的应用场合.7、挑选性掌握系统的设计步骤.8、挑选性掌握系统中产生积分饱和的条件,及防止积分饱和的方法.9、大滞后掌握系统. Smith 预估补偿器的结构、特点.10、多变量解耦掌握.求相对增益矩阵,挑选合适的变量配对.11、解耦补偿器的设计：串联补偿解耦设计和前馈补偿解耦设计.可编辑资料 - - - 欢迎下载