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1、PLC的高速计数器功能的应用解析网络转载导语:如今的大多PLC都具有高速计数器功能,不需增加特殊功能单元就可以处理频率高达几十或者上百KHz的脉冲信号,而切纸机对进给系统的精度和响应速度要求不是很高。1引言切纸机械是印刷和包装行业最常用的设备之一。papercutter造纸工业中切裁成平板纸的设备。分为甩刀切纸机又分单刀和双刀两种和平刀切纸机两类。甩刀切纸机包括由上刀、下刀组成的纵切机构,回转长刀与固定底刀组成的横切机构。可同时分切610个纸卷。平刀切纸机是平台上有可升降的闸刀,将平张纸再切规定的尺寸。用于将大张纸切成小尺寸纸用。切纸机械由生活用纸切纸机和工业用切纸机组成,种类繁多,自动化程度
2、不一。目前国内进展切纸设备进给定位系统改造主要有两种方式,一是利用单片机结合变频器实现,一是利用单片机结合伺服系统实现,不过此两种改造方案本钱都在两万元以上。并且单片机系统是由专业开发公司设计,技术保守,一旦出现故障只能交复原公司维修或者更换,维修周期长且本钱高,不利于改造后设备的维护和使用。HMI是HumanMachineInterface的缩写,“人机接口,也叫人机界面。人机界面又称用户界面或者使用者界面是系统和用户之间进展交互和信息交换的媒介,它实现信息的内部形式与人类可以承受形式之间的转换。凡介入人机信息沟通的领域都存在着人机界面。人机界面产品由硬件和软件两局部组成,硬件局部包括处理器
3、、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存储单元等,其中处理器的性能决定了HMI产品的性能上下,是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同,处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件一般分为两局部,即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操纵系统下的画面组态软件如JBHMI画面组态软件。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件,再通过PC机和HMI产品的串行通讯口,把编制好的“工程文件下载到HMI的处理器中运行。2改造的可行性分析如今的大多都具有高速计数器功能,不需增加特殊功能单元就可以处理频率高达几十或者上百KHz的脉冲信号,而切纸机对进给系统的精度
4、和响应速度要求不是很高。可以通过对切纸机进给系统相关参数的计算,公道的选用编码器,让脉冲频率即能在PLC处理的范围内又可以知足进给的精度要求。在进给经过中,让PLC对所接收的脉冲数与设定数值进展比拟,根据比拟结果驱动相应的输出点对变频器进展输出频率的控制,实现接近设定值时进给速度变慢,进而减小系统惯性,到达准确定位的目的。3主要控制部件的选取3.1PLC的选取设备需要的输入输出信号如下:x0脉冲输入x1脉冲输入x2前限位x3后限位y3前进!x4前减速位y4后退x5电机运转信号y5高速x6刀上位y6中速x7滑刀保护y7低速x10压纸器上位y10x11光电保护y11x12小车后位y12进给离合x1
5、3双手下刀按钮y13压板下x14停顿按钮y14刀离合x15连杆保护y15电机禁启动x16刀回复到位针对这些必须的输入点数,选用了FX1s30MR的PLC,由于选用了人机界面,其它一些手动动作,如前进、后退、换刀等都通过人机界面实现,不需占用PLC输入点,进而为选用低价位的FX1s系列PLC成为可能,由于FX1s系列输入点最多只有16点。另外此系列PLC的高速计数用具有处理频率高达60千赫的脉冲的才能,足可以知足切纸机对精度的要求。=ProgrammableLogicController,可编程逻辑控制器,一种数字运算操纵的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内
6、部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操纵等面向用户的指令,并通过数字或者模拟式输入/输出控制各种类型的机械或者消费经过。是工业控制的核心局部。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器ProgrammableLogicController,PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的开展,这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC.但是为了防止与个人计算机PersonalComputer的简称混淆,所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司DEC研制出现,现行美国,日本,德国的
7、可编程序控制器质量优良,功能强大。3.2编码器的选取编码器的选取要符合两个方面,一是PLC接收的最高脉冲频率,二是进给的精度。我们选用的是编码器分辨率是500P/R每转每相输出500个脉冲的。通过验正可以知道此分辨率可以知足上面两个条件。验证如下:本系统脉冲最高频率25转/秒TImes;500个/转TImes;2A/B两相25KHz理论进给分辨率10mm/500=0.02mm同时由上面的数据知道进给系统每走1mm编码器发出50此数据很重要,在PLC程序的数据处理中要用到个脉冲信号。由于此工程中对编码器的A/B相脉冲进展了分别计数,使用了两个高速计数器,且在程序中应用了高速定位指令,那么此PLC可处理的最高脉冲频率为30千赫,因此知足了第一个条件;我们的切纸机的载切精度要求是0.2mm,可知理论精度完全知足此要求。3.3变频器和HMI的选取这两个部件我们都选用了三菱公司的产品,分别是FR-E540-0.75K-CH和F920GOT-BBD-K-C.0