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1、PLC在切片包装系统中的应用济南正昊化纤新材料有限公司化工三厂有一套年产15万吨聚酯熔体的装置，后面配套装置为年产7万吨短丝，剩余熔体经切粒机切成聚酯切片后包装成一吨袋装外销。包装机选用航天部十二所的一吨袋装自动称量包装系统，共有两套。系统采用可编程控制器进展自动控制，本文将重点讨论PLC在包装系统中的应用技术。2系统总体此包装系统总体运用机电一体化技术。可编程控制器PLC和称重指示控制仪F701组成测控系统来完成切片的称量、计量、包装的消费工艺经过。该系统以PLC为控制中心，配以称重指示控制仪、气动执行机构、电动执行机构、自动控制部件和机械装置，实现切片的动态在线称重计量和包装工作。系统总统
2、框图如图1。2.1电控系统包装机的控制部件由两局部组成。1盘装局部：由主控柜、副控柜和两个现场操纵盒组成。主控柜内主要有PLC和称重指示控制仪F701以及码盘设定器、袋计数器等。副控柜主要为沟通接触器和热继电器，分别控制M1风机电机、M2提升机构电机、M4传送机构电机，其中提升机构由于有升有降，所以用了两个接触器。现场操纵盒AR1用于料口升降控制，AR2用于传送控制。2现场局部：3个电机M1、M2、M3；4个两位五通电磁阀配合气缸分别控制投料门1电磁阀YV1、投料门2电磁阀YV2、排料门电磁阀YV4和袋口夹松开电磁阀YV5；6个限位开关，SQ1为投料门关位置，SQ3为排料门关位置，SQ4、SQ
3、5、SQ6、SQ7分别对应装袋提升机构的料口上位、下位、上限、下限；3个称重传感器BP1、BP2、BP3；1个光电开关SQ11用于检测料包到传送链板尽头。主要的机械装置有称量料斗、板式输送机、装袋机构、控制门、排料门等。由于切片是粒状的均匀颗粒，同粉状物料相比流动性好且不粘附，所以靠自重来落料即可，料斗也不用做特殊操纵。其中控制门采用的是双闸门，控制门1和2全开时为快投料，控制门2关闭1开启时为慢投料。图1系统总体框图2.2包装工艺经过1称量经过：此系统有自动和手动两种操纵方式，但手动方式也是由PLC实现的。手动方式主要用于调试、维修和排除故障，所以以自动操纵为例介绍。PLC向F701发扣除皮
4、重信号后此时净重立即设置为0，翻开控制门1和2，由料仓向称量料斗快投料快投料速度约23kg/s，当到达预置值时关闭控制门2，将快投料改为慢投料速度约为2kg/s，当料量到达落差值时关闭控制门1，投料完毕。稳定后PLC向F701发数据保持信号，F701自动的与设置的缺乏、过量、上限值比拟，假设适量那么“称好灯亮，假设过量或者欠量那么“超差灯亮并报警。2提升机构动作及放料经过：将空袋夹在放料口上加好，按AR1的“料口升按钮待“称好灯亮后料口自动升到上位，风机启动充气15s，充气完毕后翻开排料门开场放料，当F701发出接近零信号后5s关闭排料门，然后自动松开袋口夹，同时袋计数加1，PLC向F701发
5、一个皮重复位命令信号取消去皮重操纵，装满料的袋脱离料口放置在传送机上。3传送经过：按AR2的“传送启动按钮，M4启动自动传送一个袋位停顿，由人工扎袋口，料口自动降至下位。以后每称好一袋，按传送启动按钮袋即顺序向前传送一个工位。如此循环往复。用叉车及时将传送机上的袋叉走。欠量时允许通过按“慢投按钮进展补料并自动到达适量;过量时系统除报警外无纠正措施，须按“强迫按钮翻开排料门放料。3PLC控制系统3.1硬件配置此包装系统的核心控制局部即为PLC。PLC选用的是性价比高和扩展性较好的欧姆龙的C200HE，其硬件配置如图2所示：图2PLC布置图1CPU选用SYSMACC200HE-CPU42-E，程序
6、容量为7.2k字。2数字量输入卡件DI共有4个。型号均为B型ID212的DC输入单元，此卡件支持16点直流电压输入。共使用了32个输入量，包括称重指示控制仪F701的控制输出信号和按钮、旋钮、限位开关的输入。3数字量输出卡件DO共有3个。型号为B型OC222继电器输出单元2个，此卡件支持12点继电器输出;A型OD411晶体管输出单元1个，此卡件支持8点输出。共用了20个输出量，包括电磁阀、电机的控制信号、信号灯指示和送到F701的控制信号。4电源和底板。电源选用PA204，底板选用8槽底板。3.2PLC的程序C200HE的程序用易于理解的梯形图来表示，当使用普通编程器时须把梯形图转换为助记符来
7、输入。C200HE的程序构造虽不是模块化的，但在本系统中通过使用联锁和联锁解除指令IL02和ILC03以及跳转和跳转终了指令JMP04和JME05使的程序构造类似于模块化。此系统的程序共使用了4组IL、ILC指令。第一组用于检测控制门和排料门的限位开关是否到位，这两个限位开关到位与否是程序步进的关键点，假设不到位程序将会停顿，影响包装进度，所以必须及时报警通知操纵人员。第二组内嵌套了2组JMP、JME指令，分别对应从称量到放料的自动操纵经过和手动操纵经过。第三组用于自动传送经过，第四组用于手动传送经过。此包装系统的重量检测并未使用模拟量输入卡件，而是通过使用三个并联的称重传感器和称重指示控制仪
8、F701共同检测出来。F701是专门用于单一物料重量称量和控制的仪表，重量这一模拟量信号由F701来处理，而PLC与F701全部是数字量的交接信号。这样使此系统的PLC处理的全是数字量信号，在使控制精度大大进步的同时也使的编程相对简单，无需使用复杂的命令，而且由于重量在掉电再送电后，及运行中发生故障停顿运行至排除故障恢复运行后不发生变化，所以不用考虑数据保持功能，即不需使用PLC内的特殊存储器和相应的命令。自动操纵程序流程图如图3所示。下面结合投放料程序梯形图PLC语句来讲明一下此包装系统的自动投料经过及PLC与称重指示仪F701的交接信号的关系。用到的DI信号有00000接近0、00001预
9、置值、00002落差值、00003量缺乏、00004量过量，以上信号均是从F701送到PLC，还有00009自动方式的旋钮开关、00301限位开关SQ1，投料门关闭时闭合、00303限位开关SQ3，排料门关闭时闭合;DO信号有00700去皮重信号、00701皮重复位信号、00701数据保持信号，以上信号均从PLC送到F701，00600投料门1开、00601投料门2开、00602排料门开、00603袋口夹松开。在PLC程序中落差值这一信号有时也当作终值信号使用，由于重量到落差值时关闭控制门完毕投料，时间上只存在阀门关闭用时的间隔，落差值的大小就是关闭控制门后还没有落到料斗内的切片重量。程序梯型
10、图如图4所示。投料条件：第1、2句是系统第一次开机或者每班第一次开场自动包装时的启动条件，此时投料门关闭着将进展投料了。第3句是是第二包开场包装的启动条件，此时上一包已投料完毕，袋口夹已松开投料门也关闭着。第4句是在上两个条件任意一个知足且排料门关闭着时具备了投料条件。投料经过：第5句是在投料前PLC向F701发一个0.12秒的脉冲进展去皮重操纵，此时F701将净重立即设置为0。第6、7、10、11句，内部I/O位09010是重量未到预置值，这之前00600、00601均动作翻开投料门1、2，此时为大投料；预置值00001到时09010为0，此时00601失电投料门2关闭改为小投料。03009
11、是重量未到终值落差值，这之前00600动作翻开投料门1，即预置值已到而终值未到时投料门1开着，此时为小投料，终值到时03009为0，00600失电关闭投料门1，完毕投料。放料经过：第8、9句是称量斗终值已到4.5s后，PLC向F701发数据保持指令，此时进展重量比拟。第12、13句，03006是充气完毕标志，排料控制09012为重量未超差且充气完毕后为1，此时00602得电翻开排料门放料，放料到接近0后5s09012为0，00602失电关闭排料门可保证料已排尽。第14句是排料完毕后PLC向F701发一个0.12s的脉冲进展皮重复位操纵，即取消投料前的去皮重操纵。这样循环返回后再进展去皮重操纵，
12、保证每次称量的都是净重量。图3自动操纵程序流程图图4投放料程序梯形图4完毕语包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。称量包装的准确与否将直接影响到企业的信誉和经济效益。C200HE虽是比拟早期的产品，但由于包装机的操纵人员就在现场，并不需要连接工控机、操纵面板等显示操纵设备，配以信号灯和报警音响即可，而且处理的信号全部是数字量的，所以C200HE在此包装系统中也是性价比很高的配置。此包装系统最大包装才能为32袋/H，操纵人员只需2至3人，操纵简单方便。控制系统采用PLC控制，可确保系统的可靠性和控制准确度。称量精度设计为1000kg0.8k，该系统自使用以来，经过计量部门两次测试，整个系统的动态计量精度优于0.2。自装置开车产品外销以来也没有客户反映产品有重量问题，很好的维护了公司信誉。信息来源：中国称重网