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1、PLC系统在饲料称重包装中的应用zhangting导语:饲料称量包装的准确与否将直接影响到企业的信誉和经济效益。过去采用机械称量、人工装袋,劳动强度大、速度慢、精度低。1.前言饲料称量包装的准确与否将直接影响到企业的信誉和经济效益。过去采用机械称量、人工装袋,劳动强度大、速度慢、精度低。近几年,采用电子称量装置固然可使其静态称量精度大大进步,但在饲料加工连续消费经过中,其动态精度仍不能保证。因此,在快速自动称量中怎样进步动态称量精度,一直是饲料加工企业急需解决的难题。本文是作者在研制饲料自动化消费设备中,为了与配料经过相协调,实现饲料消费的全部自动化,应用PLC作为动态称量包装测控设备,在硬件
2、和软件设计中采用了一些措施和动态控制方法,较好地兼顾了称量速度与精度的矛盾,实现了饲料连续消费中动态称重计量的精度。2.系统总体框图及工作原理用称重传感器、放大器和PLC组成测控系统来完成饲料的称重、计量、包装的消费工艺经过,如图1所示。该系统以PLC为核心,配以称重传感器、放大器、各种电动执行器和机械装置,实现饲料的动态在线称重计量和包装工作。称斗的上方是成品仓,该仓中的原料是来至饲料混合工序消费的饲料散状成品料。成品仓下是一台电动机驱动的螺旋进料装置,启动电动机,那么该成品仓中的粉状饲料就随着传输绞笼的旋转而进入称斗中称量。称斗上装有三个S梁式应变式拉力传感器,称斗的重量信号直接由该传感器
3、组转换成与之对应的电压信号,经放大器把该电压信号放大后送入PLC中进展数据处理,当到达预定值时,PLC控制停顿下料,然后PLC控制开称斗门,并控制打包机自动装袋后由传送带送出。于是,就完成了饲料称量打包的自动化经过。3进步动态称重精度的硬件措施该系统用三个拉力传感器将饲料重量W变换为成线性关系的电压信号Ux,并通过两级放大器进展放大。图中Un表示等效到放大器输入端的噪声和干扰电压,Ui表示等效到输入端的漂移电压。设两级放大器的放大倍数为A,那么Uo=AUx+Un+Ui=AUx+AUn+AUi式中的第2项主要影响灵敏度,第三项主要影响系统的精度。1影响传感器的因素及解决方法传感器输出信号的稳定性
4、除决定传感器本身的性能外,还与供电电源和传感器的安装有亲密关系。本系统采用UH61-100u型三只称重传感器,每只传感器单独供电,通过调节其桥路电压使三只传感器的输出灵敏度K一样,三只传感器串联输出的电压为Ux=KE1+E2+E3。为了进步每个传感器供桥电源的稳定性采用二次稳压,并对元器件进展老化、测试后进展选配,十分是对基准稳压管2DW233的老化处理和时漂测试,选择时漂小的通过调节其工作电流使其工作在接近零温度系数4.进步动态称重精度的软件措施影响动态称重精度的主要因素是被称物料的比重、流量和落差的大小,它是由成品料仓的压力和PLC所控制的进料驱动装置产生的。因此,改良控制思路,借鉴静态称
5、量精度高的特点是进步动态计量精度的关键。为此,我们选用双速变径变距螺旋加料机,采用先快后慢,最后点动的控制下料方式,如图2所示。图中:Wx0为称量前PLC所收集的称斗皮重;由此PLC按照每包计量净重量的90%、95%和100%算出快速下料的终了值Wx1、慢速下料终了值Wx2和称量终了值Wx。其控制经过可以这样简单讲明:在下料开场一段时间,PLC控制绞笼电动机快速下料,当检测到达快速下料的终了值Wx1时,PLC控制绞笼电动机开场慢速下料;当检测到达慢速下料的终了值Wx2时,PLC关闭绞笼电动机后采用点动下料,当到达或者接近期望值Wx时为止。按照上述思路,通过编写全动态控制加料的快慢、速加料和点动下料的软件模块;以及为消除空中落料对称量精度的影响,所编写的自动寻找提早停机量的软件模块等软件措施。该系统使用一年来,经计量部门两次测试,整个系统动态计量准确度优于0.2%。5.结论采用PLC控制进展饲料称重包装,具有构造简单、计量准确、工作可靠,较好的兼顾了动态称重计量的精度和速度,知足了在线快速动态重量计量的要求,对水泥、食盐、面粉等的称重包装有借鉴作用和推广价值。