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1、施耐德LXM23A伺服产品在自动帖版机上的应用施耐德LXM23A伺服产品在自动帖版机上的应用中国传动网导语：为了进步帖版的质量以及效率,我们与客户共同开发了全伺服自动帖版机,该设备采用伺服控制,不但能保证帖版精度和速度,而且采用自动上下版辊的功能,降低工作强度。在柔性版印刷中,帖版是一项技术性要求很高的工作,帖版的精度以及贴合的好坏直接影响后期印刷的质量,传统的手动帖版方式越来越难知足客户高质量的帖版要求,为了进步帖版的质量以及效率,我们与客户共同开发了全伺服自动帖版机,该设备采用伺服控制,不但能保证帖版精度和速度,而且采用自动上下版辊的功能,降低工作强度。另外,我们采用触摸屏内部配方功能,将
2、每次帖版后每个轴伺服位置以配方形式保存,在下次帖版的时候,只需要选择版辊齿数,各个伺服轴都会自动定位到相应位置,大大进步消费效率。一、设备构造特点及示意图为了保证帖版经过中能准确的将版材贴合在版辊上,在版辊上方有两个12倍的摄像头,用来将板材边沿与版辊基准线放大,方便对齐,这两个摄像头共有四颗伺服驱动,分别控制左右挪动与上下挪动;为了准确的控制版辊旋转角度,版辊由一颗伺服控制角度的旋转;为了能方便安装版辊,用一颗伺服控制版辊的升降;在整个构造中为了能保证控制精度,机械传动局部全部选用研磨丝杠,精度在0.05mm。设备的根本构造示意图如下列图:二、工艺描绘在帖版经过中,操纵人员的双手一直在摆正板
3、材和贴合板材,所以在整个帖版经过中,所有的操纵根本都是用脚踏开关来实现。将空版辊放在升降机构上,踩踏版辊升降脚踏开关,版辊开场上升,当上升到目的位置,松开脚踏,版辊固定顶锥气缸动作,将版辊固定住,然后让版辊旋转找到基准刻度线,并以此为原点;然后分别调整两个摄像头的伺服,将摄像头调整到适宜位置,将板材贴合在版辊上,并将所有伺服的位置按照版辊尺寸保存为对应配方,然后进展下一块板材的贴合,并依此将伺服位置保存在配方中,在以后的工作中,将不再需要去调整每颗伺服的位置,只要在触摸屏上输入当前需要贴版的序号,直接调出配方,伺服将按照配方的数据来完成整个定位控制,不但进步了贴版的效率,而且大大降低了操纵人员
4、的劳动强度。控制要求:所有伺服的控制定位精度都必须在20丝以内。三、施耐德配置及方案描绘GXO3501+M238+LXM23A*6本方案采用基于施耐德Somachine平台的M238PLC为控制核心,使用M238集成的CANopen总线接口控制6颗集成CANopen总线接口的LXM23A伺服,上位控制采用施耐德GXO3501触摸屏,通过Modbus总线跟PLC通讯,利用触摸屏本身的配方功能。施耐德方案的上风:1、此设备对配方要求非常高,施耐德GXO系列不但在色彩显示上比同类型其他品牌有上风,而且价格也非常实惠,最有上风的是32组配方,每组64个配方的强大配方功能,非常合适这个设备,所以首先触摸
5、屏本身就有很高的性价比。2、此方案共需要控制6颗伺服,对于小型PLC来讲,当前市面上根本最多做到可以通过PTO控制4个轴,假如超过4个轴,必须加扩展PTO模块或位置控制模块,不但增加本钱,而且增加故障点;另外,无论是PTO控制还是位置控制模块根本都采用脉冲控制的方式,PLC跟伺服之间需要很多的连接线,无形中增加了本钱和故障隐患;我们采用CANopen总线的控制方式,不需要增加扩展模块,而且伺服与PLC之间通过RJ45的总线连接方式,配线简单,并降低由于接线带来的故障隐患。总的来讲,这个方案的集成度非常高,无论是装配接线还是操纵都非常方便,有非常高的性价比。设计开发工具:SoMachineV3.1(M238)?VijeoDesigner(HMI)四、总结对于帖版机来讲,固然在配置上没有采用什么高端的配置,但是对整个印刷工艺来讲,这是一个很重要的环节,而且是根本环节,这个环节假如有任何问题,直接影响到印刷质量的好坏,对于整版帖版来讲,此设备可能跟手工帖版来比没有很明显的差异,但对于拼版帖版的方式,使用手工帖版将会非常的费事和繁琐,而且很轻易将版贴坏,假如采用此全自动帖版的方式,将大大节省时间和人工强度。