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1、松下RTEX整体解决方案在线束行业全自动端子压着机的应用松下RTEX整体解决方案在线束行业全自动端子压着机的应用导语：RealtimeExpress简称RTEX是松下公司为了实现运动控制所要求的高度实时性，独立开发出的一种先进开放式实时网络。该网络具有易于开发，使用简单的特点，可实现最大32轴，电缆节间最大100M的高效环状连接，因此具有很高的性价比。1、行业背景当今世界，汽车工业的技术开展日新月异，而伴随着智能制造的强劲风潮，汽车电子技术全面深化应用，在很大程度上颠覆了汽车的旧有概念，已将汽车引入一个全新的信息化挪动生活交通工具的新时代。十分是近年来，以欧美、中国市场为中心，汽车的需求不断扩
2、大，面向汽车市场的线束产量也呈现增长趋势，并且汽车所搭载的电子设备也在增多，如平安预防功能所需的传感器和摄像头等电子类产品，已成为诸多车型的标准装配，因此一台汽车的线束用量显著增多。另一方面，在汽车需求快速增长的新兴国家，由于汽车价格的竞争日趋加剧，导致汽车厂商对线束产品的本钱面临严重挑战。2、设备简介为积极应对汽车电子行业电线多品种、小批量与精细化消费需求，新明和最新推出了BWW3.0系列两端打端子机，除了支持高度质量治理的各种传感器之外,还标配了端子压着监视器，并备有自动换线装置和模具更换装置，在进步加工速度的同时可保证产品品质，进步消费才能。本设备是具有高水准处理才能和高加工精度的优良机
3、型，采用独特的驱动系统，高速控制技术和高刚性的驱动构造，以知足汽车电子线束行业的各种加工需求。本机型性价比上风明显，更能被客户承受，使得全自动线束加工行业的入门经济化并且高效化。此外,该系列产品线中还新增加了搭载3连自动更换防水栓机型，受到了全世界用户的支持。3、解决方案3.1系统配置控制系统以1套松下FP2SHPLC为核心，通过RTEX网络连接6台MCDHT3520ND1以及2台MDDHT5540ND1型高速网络伺服驱动器，并装备10人机界面与相应传感检测装置。3.2RTEX网络介绍RealtimeExpress(简称RTEX)是松下公司为了实现运动控制所要求的高度实时性，独立开发出的一种先
4、进开放式实时网络。该网络具有易于开发，使用简单的特点，可实现最大32轴，电缆节间最大100M的高效环状连接，因此具有很高的性价比。RTEX网络不仅支持松下自有PLC系统，而且对国内外先进的控制器厂商提供广泛支持，在线束、纺织、娱乐、印刷、机器人、3C等行业得到普遍应用。详细特性如下：3.3FP2SHPLC特点FP2SH系列是松下的新型中型PLC，具有配置灵敏，构造紧凑，功能丰富的特点。具有小型的机身W140H100mm固然保持了中型PLC的功能，安装面积却很小，有利于装置的小型化5模块型深度为108.3mm模块规格具有很高的设计自由度对母板装备了5、7、9、12、14模块，单元也是同宽的尺寸，
5、因此可以选择经济实用的单元标准装备了RS232C端口可与操纵指示面板和上位计算机进展连接，也可以用于使用调制解调器的远程监控内置对应于各种用处的选配存储器内置用于注释、日历定时器、扩展RAM和ROM运行的存储器单元，可以追加最合适的选项可以使用与数据处理对应的指令3.4MINASA6N伺服驱动器特点：MINAS-A6N系列AC伺服驱动器采用松下独有的软件算法和控制处理技术，使驱动器的响应速度大幅提升，其响应频率高达3.2kHz，在业界领先，比上一代产品提升约1.4倍，缩短了半导体实装机等需要高速定位的工业机械的工时。此外，松下AC伺服驱动器还带有独家NewFitGain自动调整功能，可快速应对
6、上位控制器发出的动作或者指令，使负载变动较大的装置设备可以更加稳定地运行。驱动器：速度响应性3.2kHz负荷变动抑制控制模型减振控制RTEX：通讯周期最快0.0625ms高精度位置比拟无限运转绝对式功能电机：高精度23bit(8Mp/r)绝对式编码器小型轻量化(约减少30%)高结实性的构造最大旋转速度:6500r/min(400W以下)瞬時最大转矩:350%(1kW以下)4、端子压着机特点4.1设备特点：1.国际化个性外观设计，整体构造巩固简洁大方;2.采用工控机电脑操纵系统，操纵界面简单、公道，可快速把握机器的操纵，所有参数均可方便设定和存储，操纵指示以图像显示直观、简捷;3.采用松下RTE
7、X实时网络总线系统，控制精准度高，响应快，稳定性好，配线简单等;4.压接机采用松下A6N系列马达，压接精度高、稳定性强;5.全自动化调整模具压接高度，完全实现自动化操纵。6.采用全闭环送线系统，同步带送线装置保证线材外表无损伤，进步送线精度。7.可选配二维码枪和二维码打印机进展数据治理和保存。8.不合格产品可直接切除和回收，到达100%良品。4.2技术参数：1.导线截面：0.3-5mm(特殊可定制)2.切断长度：60-10000mm(特殊可定制)3.长度精度：(0.2%*L+1)mm4.剥皮长度：0.1-18mm5.送线速度：最大8.0m/s6.收线系统：2m，4m(特殊可订制)7.压着才能：
8、30KN8.电源：220V50HZ9.气源：0.5Mpa-0.7Mpa，8m/h10.重量：1100kg11.外形尺寸：3500x1200x1700mm12.检测才能：线打结检测、缺线检测、端子有无检测、端子压力检测、空气压力检测、裸铜检测、防水塞检测。13.适用模具范围：30mm,40mm行程模具通用。5、完毕语本工程自2021年11月立项，历经6个月开发测试后，现已正式投入量产。与原来其他品牌搭建的脉冲方案比照，基于松下RTEX高速网络的运动控制方案将设备整体性能由100KHZ的脉冲提升至100M总线绝对值，并表达出了高度可靠性、稳定性与优异的性价比，为客户进步了消费效率，降低了劳动强度，可以预见，本方案在汽车线束端子压着机领域拥有广阔的开展前景。