《智能充气机器人的实际应用.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能充气机器人的实际应用.docx（4页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、智能充气机器人的实际应用导语：很少会有人不知道（超能陆战队）里呆萌的大白。作为一款医疗辅助机器人，大白不仅可以提供专业的医疗护理，还拥有治愈人心的才能。 很少会有人不知道（超能陆战队）里呆萌的大白。作为一款医疗辅助机器人，大白不仅可以提供专业的医疗护理，还拥有治愈人心的才能。 以大白为原型的路易国王从外表上却看不出有任何一丝大白的影子：蓝哇哇的皮肤，并不圆润的身体，李金斗同款大鼻子，还有一对长长的手臂。 假如这样的机器人做私人护理的话，怕是不少小朋友都再也不敢生病了。不过，路易国王也并不是一个医疗机器人，它的目的是冲上太空，帮助宇航员们完成工作。 除了外表和功能外，路易国王和大白其实也有一些共
2、同点。 比方放气后，都能将体积缩成很小的一块，便于携带： 又比方，都很招小孩子的喜欢： 研究人员们经常会向小朋友们展示这个机器人，小朋友们上来就会想要抱它、打它。研究人员对此表示没问题，不同于那些可能会由于刚硬的外壳而伤到小孩子的重型机械，路易国王柔软的充气身体如何都不会对小孩子造成伤害，可以放心地让孩子们接触它。 不过，这副柔软的身子也为研究带来了一定的困扰。 充气机器人各局部或者关节的运动需要用充气、放气进展控制，所以在准确性和重复操纵的控制上就较为弱势。 机器人内部充满了可扩展的气室，可以像肌肉一样膨胀、收缩，拥有四个自由度的手臂会随着空气压缩机输入的压力而挪动。由于不能使用刚性机器人的
3、关节编码器，BYU的研究人员选择了HTCVive运动跟踪系统对运动进展标记，并据此预估充气后手臂关节的角度。 然而，由于全身都是用柔软的织物制成，有时候，机器人关节扭曲的方式很难进展建模。并且，机器人放气后再进展充气，关节内部的构造可能会有所变化，这使得准确控制更加困难。 为理解决这个问题，研究人员使用了视觉伺服技术，帮助机器人到达准确的动作控制。在给定需要机器人到达的位置后，不断给出反应，让它有条不紊地到达确切的位置。 当它在运动或抓取物体时，假如关节内部构造发生了变化，那么视觉伺服技术将可以保证机器人的动作不会因手臂构造改变而产生误差。 充气机器人的上风在于重量轻，放气后体积小，平安性强。
4、因此，充气机器人是太空探究的理想选择，这也是NASA选择资助本工程的原因之一。 NASA也曾发过一个安装在火星车上的充气机器人臂视频，该机器人臂拥有六个自由度，可以抓取和放置物品，也拥有强大的气力。比方，可以帮助抓紧木块的一端，较大的敲击力道也不会使它放松手臂。 路易国王也是根据该机械臂进展设计的，同样地，也可以抓取和投掷物品。比方，抓一颗球，然后把它准确地扔到桶里： 当然，这些看似笨拙的功能并不是为了好玩，而是为了在太空中给宇航员提供帮助。理想的情况下，研究人员希望路易国王可以完全自主，才可以方便辅助宇航员的工作。就目前的状况来看，路易国王还需要经过很长一段时间的训练，才能把握好动态关系。 研究人员乐观地开玩笑道，假如最终失败了的话，至少它还能做个氧气瓶，让宇航员们呼吸它体内的空气。 即使研究人员们这样讲了，也还是希望有朝一日，他们可以实现自己的愿望，让路易国王在太空探究中派上用场。 声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联络我们删除QQ: 2737591964，不便之处，敬请谅解！ 0