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1、贝加莱PCC在二纺机EJK211型粗纱机控制系统中的应用贝加莱PCC在二纺机EJK211型粗纱机控制系统中的应用zhangting导语：目前国内四电机粗纱机多采用工控机和PLC或者单板机相结合作为主控系统，由上位工控机完成运算功能，PLC或者单板机完成控制驱动。目前国内四电机粗纱机多采用工控机和PLC或者单板机相结合作为主控系统，由上位工控机完成运算功能，PLC或者单板机完成控制驱动。但由于工控机抗干扰才能不强，经常造成系统稳定性较差，而单板机的故障率又相对较高，使得粗纱机的综合性能不尽人意，本钱也相对较高。二纺机EJK211型粗纱机采用PCC的分布式模块化控制构造及贝加莱Automation
2、Studio系统，集分析运算和控制驱动于一体，调速系统采用贝加莱ACOPOS系列伺服驱动器，通过CANopen总线控制方式，进步系统的综合控制性能，降低故障率，实现EJK211型粗纱机控制系统的完美方案，并具有张力检测与自动控制、自动落纱等功能，锭翼速度最高可达1800r/min。另外，通过软件优化性设计，实现了整机总功率最小化，整机功率为22kW。a.控制方案主控制系统由贝加莱PowerPanelPP41组成，完成粗纱机的各项电气控制功能和数据运算，通过人机界面进展根本的工艺参数设定，如最高车速、支数、加捻度、径向卷绕密度、轴向卷绕密度、卷绕系数、纺纱系数等，参数可随时修改、调用和存储。所有
3、的参数对应了一组参数也对应于一种纱纺制，最多可有30种配方。故障报警显示、开车情况及效率显示、数据查询、粗纱机的调试及维护等任务也均通过PP41完成。其主要参数性能如下：显示界面为6inch、QVGA240320像素、黑白显示；共计40个键，其中16个键的标识可按用户要求更换并带有LED指示；1.5MB内存实时时钟；2MB的存储卡，可保存、调用必要参数；系统自带RS-232及CANbus接口；系统自带10DI、9DO。b.配置方案1主控制系统采用PP41系统，驱动系统采用ACOPOS多功能驱动器，CANbus500k传输速率总线控制方式；2应用电子齿轮、虚拟轴等功能，实现虚拟主轴对等同步、驱动
4、锭翼、筒管、罗拉、龙筋四电机同步运行。3通过CANbus，在ACOPOS1锭翼建立虚拟主轴，最快每400s向网上实轴发送最高优先级位置指令，并由各ACOPOS驱动器完成同步实时控制。实际证实，循环周期为2ms时，已能知足粗纱机的动态同步精度。align=center系统配置如图1/alignc.控制讲明本套控制系统通过CANbus总线方式控制变频器，实现四电机的有效同步。利用CANbus高速通讯，可克制模拟量、串行通讯及传统的工业总线的缺陷，数据收发方式灵敏，采用非破坏性基于优先权的总线仲裁技术，具有暂时错误和永久性故障节点的判别及故障节点的自动脱离功能，使系统其他节点的通讯不受影响；同时CA
5、N具有出错帧自动重发功能。信号传输用短帧构造8bit，实时性好，受干扰的概率低，具有极好的检错效果。采用统一的标准和标准，使各设备之间具有较好的互操纵性和互换性，系统的通用性好。通讯介质可采用双绞线，无特殊要求，现场布线和安装简单，易于维护。CAN总线实时性强、可靠性高、构造简单、互操纵性好，利用PP41自带CAN口不增加本钱，在百米之内最高波特率可以到达500k，能以最低廉的本钱来实现最优控制。以锭翼电机作为主动电机，使其按照设定速度运转。筒管、罗拉和升降电机作为从动电机，由PCC根据锭翼电机转速并附以纱线张力反应，按照数学模型运算后得出它们的转速，通过CANbus总线控制变频器调整电动机转
6、速。由于CANbus所具有的独到上风，可使粗纱机轻易地获得良好的同步特性和升、降速时间。以锭翼电机转速为1600r/min为例，升速时间可控制在10s内，减速为5s以内。另外，变频器采用共直流母线方式联接，也可大大进步升降速性能并同时降低系统能耗。d.采用贝加莱一体化配置控制系统的上风1EJK211粗纱机采用贝加莱一体化控制方案，通过CANOpen方式控制ACOPOS系列驱动系统,充分发挥贝加莱ACOPOS系列驱动系统的处理才能,同时具有更快的响应特性和控制精度。2贝加莱PCC的独特硬件构造使其具备进展复杂分析运算的才能。在其核心的运算模块内部，PCC为其CPU装备了数倍于常规PLC的大容量存
7、储单元100k16M，为控制系统和应用软件提供了监视的硬件根底。3贝加莱变频控制系统提供了很多功能强大的专业化功能运动控制功能块，如电子齿轮、电子凸轮、转矩控制、触发定位、鼓序列发生器、CNC等。可知足各种控制需求，实现同步控制功能。贝加莱控制器还可实现梯度提速，用户可设定期望到达的速度和到达该速度所需的时间，PCC以固定的加速度到达设定速度。4专业的品质统计治理系统，自动监控消费经过中的各种重要数据，方便用户进展质量治理。5贝加莱强大的内嵌式网络功能，可将该单机设备方便的连接到消费经过控制网络，进展消费经过监控。作为将来构成分布式现场I/O控制的主要角色之一，PCC为此提供了特别灵敏多样的解
8、决方案。Ethernet现场总线如：POWERLINK、CAN、ProfibusFMS,DP、INA2000、RS485等，可实现多层次网络构造治理层,控制层和现场层。6PCC提供了有效的功能，可实时监测外部参数，发现异常参数时可显示故障名称、故障发生时间和消除时间，并采取相应措施。PCC还能对硬件模块进展自检，及时发现硬件本身的错误。7PCC提供了丰富的在线帮助系统，帮助客户理解整个系统的操纵方法。并可指导用户在系统报警时采取相应的措施。8贝加莱有功能强大的软件开发平台,可以为用户开发出具有个性化的控制软件。9一套软件适应多种机型,且系统为软硬件模块化，随意扩展。10远程诊断功能和机群网络功能。通过Modem或者Internet的WebServer远程功能，可实现对任何地方的机器在线诊断与调试。另外控制系统上的Ethernet接口可实现机群联网，实现工厂自动化。理论证实，贝加莱新一代PCC完全适用于高档棉纺粗纱机的控制系统。它不仅保证了良好的纺纱性能，同时还相应进步了系统的综合控制功能，降低了故障率，配以经济实用的人机界面，使操纵变得更加简单方便，使整个设备的档次有了较大进步。0