智能机器人按照用处可分为哪几种类型?.docx

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1、智能机器人按照用处可分为哪几种类型? 维科网 导语:随着科学技术突飞猛进的开展,科技产品日益成为我们生活中几乎无时不在的、无处不在、无所不在的客观存在,而智能机器人就是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物。 在用处上,智能机器人与普通在用处上有许多相似之处,但因其智能性使得它能做更复杂的工作,完成更高级的任务。智能机器人按照用处可以分为以下几类: 1、工业智能机器人 工业智能机器根据详细应用的不同,通常又可以分成焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人、码垛机器人、搬运机器人等多种类型。作为具有智能的工业机器人,他们在很多方面超越了传统机器人。 焊接机器人,包括点焊(电阻焊)和电弧焊机器人,用

2、处是实现自动的焊接作业。装配机器人,比拟多地用于电子部件电器的装配。 喷漆机器人,代替人进展喷漆作业。码垛、上下料、搬运机器人的功能那么是根据一定的速度和精度要求,将物品从一处运到另一处。 在工业消费中应用机器人,可以方便迅速地改变作业内容或者方式,以知足消费要求的变化。比方,改变焊缝轨迹,改变喷漆位置,变更装配部件或者位置等等。随着对工业消费线柔性的要求越来越高,对各种机器人的需求也就越来越强烈。 2、农业智能机器人 随着机器人技术的进步,以定型物、无机物为作业对象的工业机器人正在向更高层次的以动、植物之类复杂作业对象为目的的农业机器人开展,农业机器人或者机器人化的农业机械的应用范围正在逐步

3、扩大。 农业机器人的应用不仅可以大大减轻以致代替的人们的消费劳动、解决劳动力缺乏的问题,而且可以进步劳动消费率,改善农业的消费环境,防止农药、化肥等对人体的伤害,进步作业质量。但由于农业机器人所面临的是非构造、不确定、不宜预估的复杂环境和工作对象,所以与工业机器人相比,其研究开发的难度更大。 农业机器人的研究开发目前主要集中耕种、施肥、喷药、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收获、灌溉、养殖和各种辅助操作等方面。日本是机器人普及最广泛的国家,目前已经有数千台机器人应用于农业领域。 3、探究智能机器人 机器人除了在工农业上广泛应用之外,还越来越多地用于极限探究,即在恶劣或者不适于人类工作的环境中执行任务。

4、例如,在水下(海洋)、太空和在放射性(有毒或者高温等环境中进展作业。人类借助潜水器具潜人到深海之中探秘,已有很长的历史。 然而,由于危险很大、费用极高,所以水下机器人就成了代替人在这一危险的环境中工作的最正确工具。空间机器人是指在大气层内和大气层外从事各种作业的机器人,包括在内层空间飞行并进展观测、可完成多种作业的飞行机器人,到外层空间其他星球上进展探测作业的星球探测机器人和在各种航天器里使用的机器人。 4、效劳型智能机器人 机器人技术不仅在工农业消费、科学探究中得到了广泛应用,也逐渐浸透到人们的日常生活领域,效劳机器人就是这类机器人的一个总称。尽管效劳机器人的起步较晚,但应用前景特别广泛,目前主要应用在清洁、护理、执勤、救援、娱乐、和代替人对设备维护保养等场合。 国际机器人结合会给效劳机器人的一个初步定义是,一种以自主或者半自主方式运行,能为人类的生活、康复提供效劳的机器人,或是能对设备运行进展维护的一类机器人。 随着智能机器人技术的不断向新的领域拓展,其学科范围亦将更加宽阔,同时智能机器人将不同的学科知识综合,使得人们在学习和研究的经过中综合各个学科。 0

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