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1、我国机器人学的开展战略考虑到国内外机器人的现状和开展趋势，在认真学习和研究了许多专家的意见之后，特就我国开展机器人尤其是智能机器人的对策，发表一孔之见，供讨论和参考。1、进一步端正对开展机器人的认识在20世纪80年度代中期，经过热烈讨论，对于我国是否需要开展机器人技术获得一些共识。经过10多年度之后，我国机器人技术的开展现状并不能令人满意。尽管获得了一大批比拟重要的成果，缩短了与国际先进程度的差距，但仍未能形成大型的机器人产业，机器人产量、装机台数和市场需求在国际上仍无足轻重，远远落后在先进工业国家之后。这种现状不能不引起我们的反思：晚国如今不需要机器人，或者是我国现阶段无力开展机器人？是认识
2、缺乏，投入缺乏，或者是努力不够？假如对开展机器人包括智能机器人技术有了正确的认识，那么就必须解决以下的问题：明确的开展目的、战略扶植政策正确的施行方案和严密的管理措施足够的奖金投入民主和公正的科技环境，最大限度地调动研究人员的积极性和创造性诚然，我国人口诸多，劳力充实又低廉，与日美等国有不同的国情。我国的国力也尚不能与日、美等国一比上下。因此，我们不能归搬外国开展机器人技术的经历，而要结合我国特点，探究开展我国机器人技术的道路。不过，人多与开展机器人技术并非天生对立，问题在于怎样搞。同时，外国的做法既不能原封不动地照搬，也不能一概拒之门外。对于那些可行的作灶，还是值得借鉴的。恐怕如今没有多少反
3、对开展我国的机器人技术了。不过，是小搞、大搞或者中搞，看法就不同了。看来，小搞跟不上形势要求和建立需要，大搞又尚缺乏条件，力不从小，在已有根底上，进一步解放思想，拟订一个积极而又可行的机器人产业化方案，已势在必行。2、并行开发工业机器人和特种机器人我国工业机器人已有初步根底，形成了一定的消费才能。今后要进一步调理恙开展。要并行开展工业只和特种机器人，并以开发特种机器人作为一个时期内的主攻方向之一，可以从前面举过的应用例子中，挑选一批急需的应用课题，列项开发，并制订出五年度、十年度和二十年度的开展方案，使我国的机器人技术和产业走上持续开展的道路。开发有害环境下的高级机器人，用以代替工人从事繁重、
4、肮脏和危险的工作，如高温、高压、有毒、易爆、恶臭、放射性和高粉尘等环境和搬运、装卸、清洗等繁重作业。开发护理机器人，为病人效劳，为千百万残疾人员提供帮助，减轻他们的痛苦，进步他们的自理才能，甚至使他们重返劳动岗位。开发外科手术机器人和病症诊断机器人如微型机器人，用于治疗一些内科疾病。开发效劳机器人，让机器人执行导游、娱乐歌舞、招待、售货、扫地和洗涤等任务，为进步人类的生活质量效劳。开发水下机器人和海底采矿机器人，为开展海洋工程的采矿工业奉献。此外，还可开发以下一些机器人：地面建筑和土木椸工机器人、设备检修和维护机器人、消防和救援机器人、农业和农林渔畜产品加工机器人等。上述这些开发领域，都是我们
5、如今需要做而又可以开场做的，可以全面进展。3、培育与开拓国内机器人市场固然我国目前的机器人才市场不大，但其潜在市场很大。汽车、工程机械、电子、电机和金属加工等工业仍是应用机器人的主要部门。在这些部门，机器人的装机台数与实际需要相差甚远，有很大的市场。对于建筑、包装、空间、海洋、采矿含海底采矿、电力、农林和医疗等新的领域，其机器人市场也是很大的。只要用得成功，就比拟容易推广应用。扩大机器人的应用领域是开拓国内机器人市场的必要举措之一。开拓国内机器人市场的另一重要举措是出台扶植机器人产业的优惠政策。这些政策包括在新消费线建立、旧设备至今没有引起有关部门的的足够重视与采纳。假如我们可以借鉴国外成功的
6、经历，出台扶植政策，鼓励在恶劣工况、新建消费线和改造旧设备旧工艺中使用机器人，那么机器人的推广应用环境就会宽松得多。为了开拓国内机器人市场，除了举办各种机器人展览会和研讨会，宣传技术和政策外，还要搞几个有代表性的机器人示范工程，真正起到引导和示范作用。“百闻不如一见的道理就在于此。值得指出，国际上一些大的机器人制造厂家，如ABB、安川、FANUC、川崎重工等，和与机器人有关的元器件、部件公司，都看准了中国这个市场，“进军中国。我国今年度进入世界贸易组织WTO之后，国内机器人市场将面临国外机器人厂商的更大挑战。对此，必须加以研究，抓住机遇，迎接挑战，促进开展。4、建立机器人产业集团，形成规模消费
7、在已有机器人研究单位和消费奋不顾身家的根底上，规划调控，优化组合，筹建中国机器人产业集团和机器人工程公司，形成消费-供销-应用-维修一条龙体系。我国应选择工业兴旺、交通方便和技术密集的一些地区，重点扶植在机器人开发和消费方面有优势的单位，建立几个机器人工程公司，从事工业机器人的批量消费和施行机器人应用工程，使我国的机器人消费和应用向产业化、集团化方向开展。工业机器人的普遍应用，工业机器人装机台数的大幅度增加，必将为我国智能机器人的开展打下结实的物质根底。同时，已经获得的智能机器人研究成果，要尽快地转化为消费力，为机器人产业集团提供新技术、新设备和新方法。工业机器人与智能机器人的开展应当是互为促
8、进的，而不应当是互为矛盾的。随着时间的失衡和技术的开展，智能机器人技术将成为机器人产业集团关注和开发的主要技术。5、开展国际技术合作任何高新技术的开展都应尽可能开展国际合作研究和国际工业技术合作，而不要采取“闭门造车的做法。机器人技术只有走国际技术合作之路才能有更大和更快的开展。我国参加WTO为开展机器人技术国际合作提供了新的机遇。通过国际合作，可以进步我国开发和消费机器人及其系统的才能，进步国产机器人的性能和可靠性，降低消费本钱和销售价格，建立具有国际水准的我国机器人产业，让高性能低本钱的国产机器人占领国内市场。假如不这样做，国产机器人的性能和可靠性将难以保证，目前的国内机器人市场只好让外国
9、机器人公司去占领。除了与外国政府管理部门和研究组织订立合作研究方案外，更要寻找产业合作伙伴，在中国建立中外合资机器人公司，并让在中国消费的高质量机器人销入国际市场，介入国际市场竞争。在开展国际技术合作和沟通时，必须注意引进技术和资金，千万不要单纯引进机器人。或，更明确地讲，不要把国际技术合作变为单一的在我国销售外国机器人产品。假如只搞销售，那么无异于把中国的机器人市场献给外国公司，这当然是不可取的。从市场角度讲，要在国际机器人领域占有一席之地，就必须将立足国内需求和放眼国际市场有机地结与国外机器人厂商争夺国内市场。从某种意义上来讲，占领国内市场就是占领国际市场。另外，还应该在立足国内市场的根底
10、上，选择某些优质工程、产品或者技术，进军国际市场，介入国际竞争，直接在国际市场占有一席之地。从技术角度来讲，在经济和技术全球化趋势下，我们应当尽是利用一切可以利用的国外先进技术，不必国外搞什么，我们也搞什么。同时，必须提升产品中自主创新局部的技术含量，创立有知识产权的技术创新产品。否那么难以占领市场。6、合理选择战略主攻方向在开展机器人技术方面也要“有所为，有所不为，有市场的产品和有自主创新的技术，才是我们要开发的。在目的选择方面，一方面要考虑国际机器人市场、技术开展动向；另一方面要考虑国家经济建立与社会开展的需求，十分是国有企业的技术改造，农业、能源、交通等产业和根底施行和城市化建立、进步人
11、民群众生活质量等需求。详细目的包括以下两个方面：1机器人产品与应用工程在与人民群众生活亲密相关的家用电器、电子、汽车等行业，在焊接、装配、包装领域，只要是实际需要，又有高的技术含量，就要积极开拓机器人应用工程，还要从国家行为出发，选择假设干个有行业影响和领域示范的大应用工程。亲密结合企业的技术改造，根据用户要求，在制造单元、周边设备和物流方面开拓机器人化自动消费系统。在已有根底上，根据需求，积极促进浅海和深海作业水下机器人走向国际市场。通过农业和食品加工机器人、清洁作业机器人、消防机器人、娱乐机器人、医疗机器人等方面应用，为经济建立和社会开展作奉献。拓宽用户，将地下机器人、地面机器人作为工程机
12、械机器人化的主要内容，通过重点示范，逐步实现实用化和商品化。2机器人关键技术与前沿技术研究机器人关键技术与前沿技术研究内容的选择，应该贯彻如下两条原那么：以产品开发和工程应用带动技术研究；以系统技术研究带动单项技术研究，包括多智能体协调控制、虚拟机器人、微型机器人、网络机器人、人-机器人共存和系统可重构等技术7、重视根底研究，加大技术储藏我国对机器人技术的根底研究和应用根底研究已获得令人瞩目的成就，已为开展工业机器人和智能机器人储藏了许多重要的技术，跟踪了国际先进的机器人技术。我们有必要继续跟踪，同时，更要注意自主创新，建立知识产权，在某些工程上力争真正到达国际先进程度或者国际领先程度。为了加
13、大技术储藏，十分需要加强机器人学根底研究，重视根底件的开发。这方面有待研究与解决的问题很多，863方案智能机器人主题课题指南和国家自然科学基金高新技术工程申请指南已给出了比拟全面的介绍，新的机器人高科技方案也正在酝酿中，可望尽快出台。8、稳定和扩大研制队伍开展我国的机器人技术要一靠政策，二靠投入，三靠队伍和人才。科学技术是第一消费力，而人才是这个消费力中最积极和最重要的因素。我们已经造就出一大批从事机器人技术研究、开发、消费和应用的人才。从开展角度看，这支队伍还不够大，也不够强，需要继续锻炼，开展壮大，保持机器人研制队伍的相对稳定，让他们的聪明才智为开展我国的机器人事业效劳。我们还要制订必要的
14、政策，吸引在机器人技术方面学有所长的留学人员回国效劳。要对使用机器人单位的技术人员和操作工人进展必要的培训，使他们纯熟掌握有关机器人技术，保障机器人及其系统的正常行动。这支队伍的稳定也是不容无视的。怎样开展我国的机器人技术，尤其是开展智能机器人技术，这需要有关主管部门和从事机器人工作的广阔科技人员的继续研究与认真讨论。上面提出的开展我国机器人技术的对策，在一定程度和一定范围内反映出局部科技人员的意见，可供进一步讨论和决策参考。这些意见：进一步解放思想，集思广益，端正认识，获得开展机器人战略的共识；并行开展工业机器人和特种机器人，并以开发特种机器人作为一个时期的主攻方向之一；扩大机器人的应用领域
15、，出台扶植机器人产业的政策，努力培育与开拓国内机器人市场；建立机器人产业集团，形成规模消费，实现产-销-用-修一条龙效劳；寻找合作伙伴，开展国际技术合作，建立中外合资机器人公司，让国产机器人产品销入国际市场地，介入国际市场竞争；进一步加强根底研究与根底件开发，继续跟踪国际先进技术，加在机器人先进技术的储藏；稳定和扩大机器人研制队伍，充分调动他们的积极性和创造性，让他们的聪明才智更好地为发忣我国的机器人事业效劳。只要我们认清现状和开展方向，确定明确的开展目的，制订和执行积极可行的开展对策，那么，中国的机器人事业必定有着辉煌的明天。为了这一天的早日到来，广阔机器人工作者肩负着荣耀而又艰巨的使命。让我们共同努力，不幸负祖国和时代的期望。21世纪中国的机器人学必将在世界上占有重要的一席之地，成为国际机器人俱乐部一位举足轻重的伙伴。0