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1、pwm控制电机正反转，PWM直流电机调速程序PWM调速开关控制方式控制，广泛应用于玩具、小车、机器人等工程，通过串口预设正反转速度，可以灵敏控制小车等电机正反转速度，用两个限位开关控制电机的正反转限位，控制方式简便、平安可靠，方便维护。开关控制方式合适于电位器/模拟信号控制方式下PWM调速方式和预设正反转速度方式且触发方式配置为电平。假如无需调速，正反转速度均为全速，可配置为电位器/模拟信号PWM调速方式；假如需要指定正反转速度可为占空比、转矩或者转速，应配置为预设正反转速度方式且触发方式配置为电平方式。怎样配置调速方式表1，怎样预设速度及配置触发方式见MODBUS-RTU国标GB/T1958
2、2-2020通讯协议。下面的程序功能为单片机I/O口P20、P21输出1000HZ，占空比为%50，并能过P37按键控制正的正反转。/*/*程序名：PWM直流电机调速*/*晶振：11.00592MHzCPU型号：STC89C52*/*功能：直流电机的PWM波控制，可以通过按键控制正反转*/*/#include（reg52.h）#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharucharTIme，count=50，flag=1;/低电平的占空比sbitPWM1=P20;/PWM通道1，反转脉冲sbitPWM2=P21;/PWM通道2，正转脉冲sbitke
3、y_turn=P37;/电机换向/*函数声明*/voiddelayxmsuintz;voidMotor_turnvoid;voidTImer0_initvoid;/*主函数*/voidmainvoidTImer0_init;while1Motor_turn;/*延时处理*/voiddelayxmsuintz/延时xms程序uintx，y;fory=z;x）0;x-fory=110;y）0;y-;/*电机正反向控制*/voidMotor_turnvoidfkey_turn=0delayxms2;/此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突ifkey_turn=0flag=flag;while！key_turn;/*定时器0初始化*/voidTImer0_initvoidTMOD=0x01;/定时器0工作于方式1TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;/*定时0中断处理*/voidtimer0_intvoidinterrupt1TR0=0;/设置定时器初值期间，关闭定时器TH0=65536-10/256;TL0=65536-10%256;TR0=1;ifflag=1/电机正转PWM1=0;time+;iftime（countPWM2=1;elsePWM2=0;iftime）=1000