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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 个人资料整理 仅限学习使用无刷直流电机PWM调速掌握系统地建模与仿真摘要:为了验证掌握策略和电机参数设计地合理性 , 基于matlab/simulink 平台, 从无刷直流电机地基本原理动身 , 具体介绍电机各个模块地组成 , 构建了无刷直流电机pwm调速掌握系统地建模与仿真模型 , 给出仿真曲线并验证该模型地正确性 . 关键词:无刷直流电机 模型 仿真1、引言随着无刷直流电机 电动机地气隙磁感应强度在空间呈梯形 2定子齿槽地影响忽视不计;3电枢反应对气隙磁通地影响忽视不计;4忽视电动机中地磁滞和涡流损耗;5三相绕组完全对称 . 近似为方波分布
2、 ;无刷直流电动机在运行过程中 , 每相绕组通过地不是连续不变地电流, 该电流和转子作用产生地转矩, 以及绕组上地感应电动势也都不是连续地 . 因此转矩和反电动势都采纳平均值地概念 . 由以上假设, 依据无刷直流电动机地特性, 可建立其电压方程、转矩方程、状态方程以及等效电路结构 . 对于三相无刷直流电机 , 其电压平稳方程可表示为 3 式中:为定子相绕组电压v);为定子相绕组电流 a);为定子相绕组反电动势 v);r 为每相绕组地电阻 ); l 为每相绕组地电感 h); m 为每相绕组间地互感 h). 在通电期间 , 无刷直流电机地带电导体处于相同地磁场下 , 各相绕组地反电动势为抱负梯形波
3、 , 其幅值为式中:为反电动势系数;为转子地机械角速度 . 无刷直流电动机地电磁转矩方程为:式中:为电磁转矩;转子地机械角速度 . 无刷直流电动机地运动方程为: :1745-1758 3pillay p,krishnan r. modling,simulation,analysis of permanent-magnet drives,part :the brushless dc motor drive.ieee trans on industry applications.1989,252:274-279 4 肖耀南 . 无刷直流电动机驱动掌握系统讨论 位论文 ,2005. 5 / 5 . 湖南高校硕士学名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 5 页