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三个案例告诉你，伺服电机选型计算应该怎么做三个案例告诉你，伺服电机选型计算应该怎么做非标制造业论坛导语：三个案例告诉你，伺服电机选型计算应该怎么做。案例一案例二已知：负载重量M=50kg，同步带轮直径D=120mm，减速比R1=10，R2=2，负载与机台摩擦系数=0.6，负载最高运动速度30m/min，负载从静止加速到最高速度时间200ms，忽略各传送带轮重量，驱动这样的负载最少需要多大功率电机？1.计算折算到电机轴上的负载惯量JL=M*D2/4/R12=50*144/4/100=18kg2根据负载惯量3倍电机转子惯量JM的原则JM6kg2案例三1.计算折算到电机轴上的负载惯量重物折算到电机轴上的转动惯量JW=M*(PB/2)2=200*(2/6.28)2=20.29kg2螺杆转动惯量JB=MB*DB2/8=40*25/8=125kg2总负载惯量JL=JW+JB=145.29kg22.计算电机转速电机所需转速N=V/PB=30/0.02=1500rpm4.选择伺服电机伺服电机额定扭矩TTf且TTrms伺服电机最大扭矩TmaxTf+TA最后选定ECMA-E31820ES电机。