PLC控制器在割草机试验台中的应用.docx

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1、PLC控制器在割草机试验台中的应用lihan导语:针对割草机变速器试验台离合装置试验,对原时间继电器控制离合时间改造成为PLC控制系统。摘要:针对割草机变速器试验台离合装置试验,对原时间继电器控制离合时间改造成为PLC控制系统,文章对改造后的变速器试验台控制系统进展了总结与分析。关键词:PLC控制器割草机试验台应用我公司在开发研制消费割草机变速器的经过中,为试验割草机变速器的工况状态,专为割草机变速器设计消费了试验台。试验台可以模拟变速箱实际工作状态,并测量和显示出其转速、扭矩、振动、径向压力和箱体温度等性能参数,经系统后台数据处理和综合分析后生成测试报表。用户可以方便地完成各种类型试验,并得

2、到相应报表。系统功能齐全,人机界面良好,操纵简单,抗干扰才能强,目前已投入实际应用。该试验台的离合装置试验是针对带有离合机构的变速器而增加的功能,主要用于离合装置寿命试验。开场设计的线路为用JS7时间继电器控制线路,控制线路多,接线复杂,且继电器长期带电工作,继电器触点易老化,继电器机械寿命也不能到达要求。随着设备的运行时间越来越长,故障点相应增加,维护工作量越来越大,严重影响割草机试验台的平安运行。为保障试验的平安稳定运行,需对原继电控制系统进展改造。2.工程的施行简介该工程为适应工况要求增加的试验带离合装置的割草机变速器离合寿命试验。试验要求:连续运转150小时,离合齿轮啮合10秒/次,离

3、合齿轮别离5秒/次,即离合周期为15秒。150小时的离合周期数为36000次。该试验目的为:1试验离合弹簧拉力和寿命能否保证36000次离合试验;2试验割草机变速箱在加载的条件下变速器的离合齿轮离合及磨损状况。这两项达标,才能保证离合装置平安可靠。经方案设计,工程与2004年施行后,通过轻载试验、加载试验证实试验效果良好。功能齐全、稳定可靠,投入试验至今,已获得了较好的社会效益和经济效益。3.系统组成割草机变速器试验台离合装置PLC控制系统是以可编程序控制器PLC为核心的控制、执行、声光报警和一次、二次外围元件组成。CPM系列PLC在编程环境等方面,它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能,就

4、是作为小型控制器或者在传感控制器应用,也能适应消费现场不同的需求。因此我们选用可编程序控制器的型号为CPM2A20CDR-D。该机型体积小、可与计算机通讯,便于监控、调试和排除故障,丰富和完善了对试验台的检修、维护手段,进步了自动化程度。本系统共需5个输入点和5个输出点,PLC电源电压选用AC220V,输入额定电压为PLC内部电源DC24V,输出额定电压为PLC外部电源DC24V,输出电流为2A/点,采用继电器输出方式,程序表达使用梯形图形式,本系统仅设置自开工作方式。附表为PLC外部I/O接口见附表,梯形图见图1。附表PLC外部I/O接口4.编程技巧很多延时电路和计数电路都要按照一定的步骤进

5、展,各动作间的连锁和互动关系必然复杂,假如用一般的逻辑进展程序设计,会使程序变得冗长和复杂。用可编程序控制器PLC里提供的计数器指令,也可完成长延时电路。不仅编制的程序简洁、直观,而且编程方法简单,轻易把握。下面就本程序的编制方法作扼要讲明:该梯形图中,长延时电路采用1.0秒时钟脉冲和计数器CNT000、CNT001、CNT002组成,分别为秒计时、分计时、和小时计时,小时数设定为150小时。齿轮离合时间控制有TIM003、TIM004组成,采用联锁方式,离合周期为15S/T,实现齿轮啮合时间10秒和别离时间5秒的互换。动作原理:运行条件钮子开关闭合,按起动按钮,运行指示灯亮,长延时电路开场计

6、时,实现秒、分、小时计数;同时TIM003、TIM004轮流10S、5S定时交替工作,实现齿轮离合,离合计数器开场计数,以便试验人员监视离合次数。齿轮离合电磁铁开场通电、断电工作,由电磁铁拉动弹簧使离合齿轮离合。试验经过中如主电机停转或者冷却水压低,报警指示灯亮,提醒试验人员排除故障,故障排除后,按报警接除按钮,报警指示灯灭。试验时间到即开机150小时或者计数器显示36000次,1002试验时间到指示灯亮,运行停顿。运行条件钮子开关置关。可进展下一次试验。PLC控制接线图见图2。5.安装和使用留意事项安装和调试、使用时,一定要留意水压继电器的工作情况。由于我们的加载试验使用了磁粉制动器。磁粉制

7、动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的,它具有激磁电流和传递转矩根本成线性关系,在同滑差无关的情况下可以传递一定的转矩,响应速度快、构造简单等优点。由于电磁作用,长时间运行会使磁粉制动器外表温度升高,所以必须通入冷却水冷却,磁粉离合器运转后即通水水压不大于1.5/cm2冷却,使其外表温度不得超过80。使用经过中,有时会出现管道堵塞、冷却水压低,造成报警指示灯LD2亮,应着重检查冷却水水压,或者定期用除垢剂去除磁粉制动器内结垢的冷却管路。6.完毕语割草机变速器试验台离合装置改造两年来,运行非常稳定、软件设计公道、操纵简便易行,并由醒目的输入、输出指示,计时、计数准确,自动化程度高。经该试验台试验出厂的变速器产品质量、产量都有很大进步。1OMRON可编程序控制器编程手册2可编程序控制器的系统设计及应用实例.北京:机械工业出版社,20010

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