《发明专利申请书 1.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《发明专利申请书 1.doc（13页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流发明专利申请书 1此框内容由国家知识产权局填写发明名称一种石墨舟工艺点自动装卸机申请号（发明）分案提交日发明人申请日费减审批向外申请审批第一发明人国籍 中国 居民身份证件号码 挂号号码申请人申请人(1)姓名或名称电话居民身份证件号码或组织机构代码 电子邮箱国籍或注册国家（地区） 中国 经常居所地或营业所所在地 揭阳市邮政编码 522021详细地址 广东省揭阳市空港区中心大道西侧 揭阳中诚集团申请人(2)姓名或名称电话居民身份证件号码或组织机构代码国籍或注册国家（地区） 经常居所地或营业所所在地邮政编码详细地址申请人(3)姓名或名称电话居民身份
2、证件号码或组织机构代码国籍或注册国家（地区） 经常居所地或营业所所在地邮政编码详细地址联系人姓 名电话电子邮箱邮政编码详细地址 代表人为非第一署名申请人时声明 特声明第 署名申请人为代表人 专利代理机构名称机构代码代理人(1)姓 名代理人(2)姓 名执业证号执业证号电 话电 话分案申请原申请号针对的分案申请号原申请日 年 月 日生物材料样品保藏单位 地址保藏日期 年月日保藏编号分类命名序列表本专利申请涉及核苷酸或氨基酸序列表遗传资源遗传资源本专利申请涉及的发明创造是依赖于遗传资源完成的要求优先权声明原受理机构 名称在先申请日在先申请号已在中国政府主办或承认的国际展览会上首次展出已在规定的学术会
3、议或技术会议上首次发表他人未经申请人同意而泄露其内容 不丧失新颖性宽限期声明 保密请求本专利申请可能涉及国家重大利益，请求按保密申请处理已提交保密证明材料 声明本申请人对同样的发明创造在申请本发明专利的同日申请了实用新型专利 提前公布请求早日公布该专利申请 申请文件清单1请求书 1份 页2说明书摘要 1份 页3摘要附图 1份 页4权利要求书 1份 页5说明书 1份 页6说明书附图 1份 页 7核苷酸或氨基酸序列表 份 页8计算机可读形式的序列表 份权利要求的项数 项附加文件清单费用减缓请求书 份 共 页费用减缓请求证明 份 共 页实质审查请求书 份 共 页实质审查参考资料 份 共 页优先权转让
4、证明 份 共 页保密证明材料 份 共 页专利代理委托书 份 共 页 总委托书（编号_）在先申请文件副本 份 在先申请文件副本首页译文 份向外国申请专利保密审查请求书 份 共页其他证明文件（名称_）份 共页 全体申请人或专利代理机构签字或者盖章年月日国家知识产权局审核意见年月日.精品文档.请按照“注意事项”正确填写本表各栏本发明公开了一种石墨舟工艺点自动装卸机， 1、一种石墨舟工艺点自动装卸机，包括机架，定位装置，装卸装置，控制系统；其特征在于，包括：所述定位装置由X轴和Y轴伺服系统控制，安装在机架的中部；所述装卸装置由一压力机和Z轴伺服系统组成，安装在机架的上方；所述控制系统由PLC、伺服驱动
5、器、伺服电机、继电器、接触器、光电传感器、行程开关等构成，实现对装卸机的精确控制。2、根据权利要求1所述的石墨舟工艺点自动装卸机，其特征在于：所述定位装置包括X轴滑座、Y轴滑座、工作台面，所述工作台面安装于所述X轴滑座，所述X轴滑座滑动设置于所述Y轴滑座，所述Y轴滑座安装在所述机架，所述X轴滑座设置有用于驱动所述X轴滑座沿着X轴方向做往复直线运动X轴驱动装置，所述Y轴滑座设置有用于驱动所述Y轴滑座沿着Y轴方向做往复直线运动Y轴驱动装置。3、根据权利要求2所述的石墨舟工艺点自动装卸机，其特征在于： 所述机架设置有Y轴导轨，所述Y轴滑座下表面设置有Y轴滑块，所述Y轴滑座通过所述Y轴滑块与所述Y轴导
6、轨滑动配合，所述Y轴滑座设置有X轴导轨，所述X轴滑座下表面设置有X轴滑块，所述X轴滑座通过所述X轴滑块与所述X轴导轨滑动配合。4、根据权利要求1所述的石墨舟工艺点自动装卸机，其特征在于：所述压力机内设置有Z轴滑座，所述Z轴滑座设置有用于驱动所述Z轴滑座沿着Z轴方向做往复直线运动Z轴驱动装置。所述Z轴滑座下表面设置有Z轴滑槽，所述Z轴滑座通过所述Z轴滑槽与所述Z轴导轨滑动配合。5、根据权利要求1所述的石墨舟工艺点自动装卸机，其特征在于：所述压力机内设置有压力针。一种石墨舟工艺点自动装卸机技术领域0001本发明涉及自动装卸机技术领域，特别是一种石墨舟工艺点自动装卸机。背景技术0002在太阳能电池片
7、的生产制造中会用到一种工艺设备石墨舟。石墨舟在使用一段时间后，石墨舟中的工艺点会磨损，需要将其更换，而更换工艺点（把旧的工艺点拆卸，再安装新的工艺点）是一件要求精度高又极其繁琐的事情。目前该工作都只是由人工完成，人工更换一个石墨舟的全部工艺点需4小时，而且人工更换的精度不高，造成更换后的工艺点合格率较低，仅为90% 。发明内容0003本发明主要解决的技术问题是：基于上述问题而提供一种石墨舟工艺点自动装卸机，能够解决生产效率低下、精度不高的问题，极大提高更换后工艺点的合格率。0004为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种石墨舟工艺点自动装卸机，包括机架，定位装置，装卸装置，控制
8、系统；其特征在于，包括：所述定位装置由X轴和Y轴伺服系统控制，安装在机架的中部；所述装卸装置由一压力机和Z轴伺服系统组成，安装在机架的上方；所述控制系统由PLC、伺服驱动器、伺服电机、继电器、接触器、光电传感器、行程开关等构成，实现对装卸机的精确控制。0005所述的石墨舟工艺点自动装卸机定位装置包括X轴滑座、Y轴滑座、工作台面，所述工作台面安装于所述X轴滑座，所述X轴滑座滑动设置于所述Y轴滑座，所述Y轴滑座安装在所述机架，所述X轴滑座设置有用于驱动所述X轴滑座沿着X轴方向做往复直线运动X轴驱动装置，所述Y轴滑座设置有用于驱动所述Y轴滑座沿着Y轴方向做往复直线运动Y轴驱动装置。0006所述的石墨
9、舟工艺点自动装卸机架设置有Y轴导轨，所述Y轴滑座下表面设置有Y轴滑块，所述Y轴滑座通过所述Y轴滑块与所述Y轴导轨滑动配合，所述Y轴滑座设置有X轴导轨，所述X轴滑座下表面设置有X轴滑块，所述X轴滑座通过所述X轴滑块与所述X轴导轨滑动配合。0007所述的石墨舟工艺点自动装卸机压力机内设置有Z轴滑座，所述Z轴滑座设置有用于驱动所述Z轴滑座沿着Z轴方向做往复直线运动Z轴驱动装置。所述Z轴滑座下表面设置有Z轴滑槽，所述Z轴滑座通过所述Z轴滑槽与所述Z轴导轨滑动配合。0008所述的石墨舟工艺点自动装卸机压力机内设置有压力针。0009所述的定位装置定位好需拆卸或安装工艺点位置，通过所述的压力针的往复运动实现
10、工艺点的自动拆卸和安装。0010本发明的有益效果是：本发明可实现石墨舟工艺点的快速拆卸和安装，提高工艺点的安装精度，工艺点的安装合格率科达到99.6% 。附图说明 0011图1、图2是本发明一种石墨舟工艺点自动装卸机一较佳实施例的实物图；0012附图中各部件的标记如下：1：机架2：定位装置3：装卸装置4：压力针5：工作台6：操作面板7：控制电路面板8：石墨舟9：石墨片10：工艺点11：工艺点具体实施方式0013下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。0014请参阅图1至图6，本发明实施例包括
11、：0015一种石墨舟工艺点自动装卸机，包括：机架（1）、定位装置（2）、装卸装置（3）、压力针（4）、工作台（5）、操作面板（6）、控制电路面板（7）。0016工件，包括：石墨舟（8）、石墨片（9）、工艺点（10）、工艺点（11）。0017将石墨舟（8）拆散成石墨片（9）后，放置在工作台（5）上，按操作面板（6）上的开始按钮，机器变开始工作，首先PLC控制定位装置（2）将工作台（5）定位（X轴滑座和Y轴滑座滑动）至第一号工位，即压力针（4）正对准石墨片上的第一个工艺点位置，然后装卸装置（3）上的压力针（4）在Z轴滑座的滑动作用下下降至指定位置，把工艺点（11）压出石墨片（9）外，这样第一个工艺
12、点拆卸完成；0018第一个工艺点拆卸完成后，机器会自动定位至第二个工艺点并将其拆除，以此类推，直至地21个工艺点拆卸完成。0019机器在拆卸后一个工艺点是，操作人员可以把新的工艺点（10）简单的放置前一个工艺点的孔，待机器把全部工艺点拆卸完成时便会从第一个工艺点开始把放好的工艺点精确压至指点深度，这样第一个新工艺点安装完成，一次类推，直至第21个工艺点安装完成。0020工艺点的安装深度Z轴滑座的Z轴伺服系统控制，通过改变伺服系统的参数可实现工艺点安装深度的控制。0021本发明的有效果是：1、工作效率高，更换一个石墨舟的时间只需15分钟；2、安装精度高，工艺点安装深度可以控制在100m以内，安装合格率可达到99.6% 。0022以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。附图365421图17图28图39图410图511图6