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1、格物斯坦机器人,Gstem Robot hardware introduction,第十六届NOC人型机器人轮滑赛项介绍,“全国中小学信息技术创新与实践活动”、“高等学校信息技术创新与实践活动”是面向广大师生开展的，运用信息技术，培养创新思维、提升实践能力、增强知识产权意识的一项活动。活动的英文名称为“NETWORK ORIGINALITY COMPETITION”（简称NOC活动）。 NOC活动是在教育部、国家知识产权局等有关部门的关怀指导下开展的。中小学NOC活动由中央电化教育馆指导、中国教育技术协会和中国发明协会主办，高校NOC活动由中国高等教育学会、中国发明协会和中国教育技术协会主办。
2、国家知识产权局、教育部教师工作司、教育部基础教育二司等为活动的支持单位。,人形机器人轮滑赛介绍,比赛形式,竞赛系统,比赛流程,目 录,CONTENTS,Part,章 节,01,人形机器人轮滑赛介绍,人形机器人轮滑赛旨在打造一个以仿生人形机器人完成轮滑表演预先以技术动作为基础编排的任务。竞赛的活动平台，旨在通过图形化逻辑编程与3D仿生示教动作编程等编程方式实现机器人轮滑表演效果，激发学生对创造、探索、分享的热情，是一项面向6-18岁青少年的教育仿生机器人比赛。该赛事是任务竞技比赛，任务分为技巧类和速度类两种，一共10种任务组成任务动作库。比赛主要围绕机器人轮滑任务赛项，让学生针对轮滑项目调试出更
3、流畅性、协调性的动作，致力于面向全国青少年进行仿生机器人赛事文化输出。,Part,章 节,02,比赛任务介绍,任务1：单腿平衡滑行执行动作时，手臂和另外一支腿与上身保持180度水平，运动时长保持35秒；动作执行完成时，机器人保持直立并停止。机器人完成单腿平衡滑行，则得100分,不成功则得0分。,任务2：单腿平衡旋转。机器人完成单腿平衡旋转。完成360度旋转则得70分,完成720度旋转则得100分，不成功则得0分。,任务3：自由速滑机器人通过指定的跑道，以最短的时间到达终点。运动过程中动作要流畅性，身体动作要协调； 动作执行完成时，机器人保持直立并停止。得分是T=2000/t，式中t为机器人自由
4、速滑完成任务的时间（秒），例如机器人完成自由速滑的时间为20秒，则得100分,不成功则得0分。,任务4：单桩绕桩持续运动,以最短的时间绕单桩360度;动作执行完成后，保持直立并停止运动。机器人完成单桩绕桩360度，则得30分；碰桩或碰倒桩，则不成功得0分。,任务5：多桩绕桩持续运动,以最短的时间绕过最多的障碍桩;障碍桩两两之间的间距与数量比赛现场公布；障碍桩分为基础桩和加分桩，基础桩为3 个桩；动作执行完成后，保持直立并停止运动。机器人成功绕过3个基础桩，则得50分；完成基础桩后每成功绕过一个加分桩加10分。每碰倒一个桩扣10分；选手在比赛中踢、漏桩数超过2个则不记录成绩。,任务6：旋转一字马
5、机器人持续运动,旋转滑行下腰，双腿保持180度水平;动作时长保持35秒，再旋转起立；动作执行完成后，保持直立并停止运动。机器人完成旋转一字马，则得100分,不成功则得0分。,任务7：限高障碍速滑机器人通过速滑穿越从一个不固定高度的障碍物;通过限高障碍物时，动作可以横向一字马/竖向一字马/向后一字马等；限高障碍物的高度，比赛现场公布；动作执行完成后，保持直立并停止运动。机器人完成限高障碍速滑，则得100分,不成功则得0分。机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线），否则视为动作失败而不能得分。机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，则任务
6、失败。,任务8：波浪速滑机器人以最快的速度滑行从场地平面起步，完成一个坡度上下坡动作，且不摔倒;通过坡度时，动作要流畅性，身体动作要协调；坡度的高度、数量及坡度之间的间距，比赛现场公布；动作执行完成后，保持直立并停止运动。机器人完成波浪速滑时，每跌倒一次扣10分，且任务重新开始；完成此任务有3次机会，若3次都没有完成，则视为任务失败而得0分。,任务9：双边桥速滑机器人以最快的速度滑行从场地平面起步，通过一个双边桥障碍，且不摔倒;通过双边桥障碍时，动作要流畅性，身体动作要协调；双边桥的宽度，比赛现场公布；动作执行完成后，保持直立并停止运动。机器人完成双边桥速滑时，每跌倒一次扣10分，且任务重新开
7、始；完成此任务有3次机会，若3次都没有完成，则视为任务失败而得0分。,任务10：花式刹停以最短的距离快速停止动作，停在刹停区;起跑加速区，即从起跑线至起刹线，用于机器人起跑加速准备刹停；在刹停区里完成的刹停动作且不摔倒，才是有效动作；动作执行完成后，保持直立并停止运动。机器人从刹停区的起刹线开始执行刹停动作，完成刹停动作后，停止在哪一个刹停区且不摔倒，则得相应分数。,Part,章 节,03,竞赛系统,软件,硬件,裁判系统,记分系统,计时系统,指令系统,竞赛场地,机器人,场地标准,场地结构,各种区域,机器人主控系统,机器人机软件使用规定,机器人最大尺寸限制,机器人数量和重量限制,机器人电力系统,
8、裁判系统与计分系统,竞赛场地,1.场地（内侧）：长240cm，宽200cm，高5cm。2.墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为5cm，墙壁内侧为白色（哑光）。3.边界：墙壁作为边界。,缺场地道具图片,编程软件,机器人机软件使用规定,GBlockly,菜单栏,文档栏显示打开文档和当前所在文档,动作页区域，最多可有255个动作页,模型区,动作编辑调试区,示教编程界面,格物斯坦仿生机器人采用动作示教编程（引导式编程）与流程图编程相结合的编程方式，即可降低编辑复杂动作的难度，又可调用多种传感器，学习较复杂的程序设计。,格物斯坦BLOCK仿生系列机器人，采用无镙钉全卡扣式拼搭的方式，创造性地将舵机应用于机器人
9、课堂教学，可快速创造出种类丰富的仿生机器人模型。融入空间自由度、力学、生物、仿生步态等多学科的知识；流程图编程与示教编程融合的创新编程方式，使学生掌握多舵机运用、多轴联动、多传感复合使用等较复杂的控制和程序设计方法。适用人群：6-18周岁,编程软件,机器人,机器人最大尺寸限制,每个机器人开始比赛前的最大尺寸要求：28cmx13cmx8cm。,缺机器人图片,机器人,机器人数量和重量限制,每个机器人重量限制，不可超过1kg（包含改装阶段之后的重量）。,缺机器人图片,机器人,机器人电力系统,参赛战队只能使用官方器材包配备的锂电池；每台机器人只能使用一块电池且应保证安全固定在机器内部；机器人倾翻或者移
10、动时电池不会从机器人内部甩出，电池的安装不应使机器人倾翻；机器人电池上的电线不能裸露；所有的电线和电气设备，包括所有的控制系统组件，应与机器人结构件电气隔离。禁止用机器人结构件传输电流；参赛战队在准备赛事的过程中，请注意电池使用安全，请勿将电池放置在潮湿，高温等不安全环境中（请重点参考附录3中的电池安全使用指南）；使用正规专用电池充电器，安全充电，不要对电池进行过充和过放操作；请各个参赛战队准备充足电池备用，在现场使用合规的充电器到指定区域使用正确的方式充电，避免出现突发情况。,Part,章 节,04,比赛流程,同一时间内，每个场地同时只有一支队伍在场比赛。要求机器人在5分钟的比赛时间内，尝试
11、完成所有任务以获得更多的分数，比赛是不会中断计时。机器人在竞赛过程中不得离开竞赛场地（双脚接触到竞赛场地外边线）。,比赛时间,（1）小学组：比赛开始前，由裁判从标准任务库中任意抽取4个任务，并现场公布相应任务参数作为本次比赛任务。（2）初中组：比赛开始前，由裁判从标准任务库中任意抽取5个任务，并现场公布相应任务参数作为本次比赛任务。（3）高中组：比赛开始前，由裁判从标准任务库中任意抽取6个任务，并现场公布相应任务参数作为本次比赛任务。,机器人为了获得分数而要执行的动作。机器人需按照规定顺序完成任务，可以反复尝试未完成的任务，或者放弃任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应
12、的分数。,任务与分组,评分标准,1每轮得分=实际得分完成任务系数+奖励分-罚分。2在竞赛中，每个参赛队有两轮比赛机会。最终成绩为两轮得分相加后乘以可靠性系数。最终以得分最高的机器人胜出。参赛队伍的得分不能为负分，最低为零分。3完成任务时间：选手结束自己的比赛时必须示意结束，否则以计时裁判结束计时的时间为准。4奖励分：如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，每提前1秒钟奖励1分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），此为奖励分。5可靠性系数：两轮指定任务都成功的可靠性系数为1.1，其他情况为1.0。6.关于罚分（1）机器人在执行一项任务时，其垂直投影部分不能进入下一个动作的任务区域，每违反一次，罚10分。（2）机器人在竞赛场地上，参赛队员不能触摸机器人，每违反一次，罚50分，且机器人必须回到比赛起始区。,参赛战队,参赛队员：每支战队的参赛队员数量在2人，年龄在618岁之间（以公历计周岁），参赛期间只有年龄符合要求的队员才能参赛；队员参赛期间应为国内义务教育小学阶段的在校学生（涉及海外不同教育体系的学生，应保证符合年龄要求）；指导教师：每支战队包含1名指导教师(可空缺)；战队编号：每支参赛战队必须拥有一个参赛编号作为战队的唯一识别符号；标识物料：每支战队必须拥有战队logo，队服等标识物料；每支队伍仅有1名操作手可以使用遥控器对机器人进行操作。,谢谢观看,