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1、第八章 第1节 三相异步电动机的变频调速控制PLCPLC应用技术应用技术项目六 步进电机的PLC控制第八章第八章 第第1 1节节 三相异步电动机的变频调速控制三相异步电动机的变频调速控制12变频器的工作原理；变频器的工作原理； 3变频器模拟信号应用电路分析；变频器模拟信号应用电路分析；西门子西门子MM440变频器；变频器； 项目六 步进电机的PLC控制1、 变频调速方法介绍变频调速方法介绍11)1 (60psfnn为电机的转速，f为输入交流电源的频率，p为电机的极对数，s为异步电机的转差率 变频是由变频器来实现的，变频器先将50Hz的工频电源整流成直流，经滤波电路滤波后，再经过逆变电路把直流电
2、源逆变成频率连续可调的三相交流电源送三相交流电动机项目六 步进电机的PLC控制2、正弦脉宽调制方法分析 目前交直交变频器通常采用的占空比按正弦规律变化的正弦脉宽调制方式，即SPWM方式。单相逆变原理图双极性SPWM调制波形项目六 步进电机的PLC控制1、MM440变频器介绍变频器介绍西门子MM440变频器的实物图，由BOP面板（带按键，可进行参数设置）、接线端子排（两层，一层为信号线接点1-30，第二层是供电电源、电机电源接点）。项目六 步进电机的PLC控制变频器端子说明： 1-4号端子为模拟量输入，1,2号端子提供10V电压，3,4号端子经变位器转换成0-10V的电压信号送给变频器的A/D转
3、换端，0-10V对应0-50HZ的频率变化； 5-9号端子为数字量信号输入端，可通过连接按钮开关或其他控制器信号实现电机的多段速控制、固定频率控制、点动连续控制等。项目六 步进电机的PLC控制2、变频器参数设置、变频器参数设置设置参数P001030，再设置参数P09701，然后按下键这样就保证了变频器的参数均回复到出厂缺省值。 设置电动机参数设置电动机参数使所控电机铭牌上所标的额定值与对应的参数值相一致，按下面各表格设置实验参数。P0003=1P0003=1设用户访问级为标准级设用户访问级为标准级 P0010 P00101 1快速调试快速调试参数号参数号出厂值设置值说明P0100P010000
4、功率以KW表示，频率为50HZP0304P0304230380电动机额定电压（V）P0305P03053.250.12电动机额定电流（A）P0307P03070.750.025电动机额定功率（KW）P0310P03105050电动机额定频率（HZ）P0311P031101350电动机额定转速项目六 步进电机的PLC控制 控制端口开关操作运行的参数设置控制端口开关操作运行的参数设置P0003=1P0003=1设用户访问级为标准级设用户访问级为标准级 P004 P0047 7命令和数字命令和数字I/OI/O参数号参数号出厂值设置值说明P0700P0700 22命令源选择“由端子排输入”，这时变频器
5、只能从端口控制，而不能由前操作面板控制。P0003P00032 2 设用户访问级为扩展级设用户访问级为扩展级 P0004 P00047 7命令和数字命令和数字I/OI/OP0701P0701117选择固定频率（二进制编码+ON）P0702P0702117选择固定频率（二进制编码+ON）P0703P0703917选择固定频率（二进制编码+ON）P0704P07041517选择固定频率（二进制编码+ON）P0003P00031 1设用户访问级为标准级设用户访问级为标准级 P0004 P00041010设定值通道和斜坡函数发生器设定值通道和斜坡函数发生器P1000P100023选择“固定频率设定值”
6、P1120P1120102斜坡上升时间（s）P1121P1121102斜坡下降时间（s）P0003P00032 2设用户访问级为扩展级设用户访问级为扩展级 P0004 P00041010设定值通道和斜坡函数发生器设定值通道和斜坡函数发生器P1001P1001020设置固定频率1P1002P1002530设置固定频率2P1003P100310-30设置固定频率3P1004P100415-20设置固定频率4项目六 步进电机的PLC控制 模拟信号操作控制参数设置模拟信号操作控制参数设置P0003=1P0003=1设用户访问级为标准级设用户访问级为标准级 P004 P0047 7命令和数字命令和数字I
7、/OI/O参数号参数号出厂值设置值说明P0700P0700 22命令源选择“由端子排输入”，这时变频器只能从端口控制，而不能由前操作面板控制。P0003P00032 2 设用户访问级为扩展级设用户访问级为扩展级 P0004 P00047 7命令和数字命令和数字I/OI/OP0701P070111ON接通正转，OFF停止P0702P070212ON接通反转，OFF停止P0003P00031 1设用户访问级为标准级设用户访问级为标准级 P0004 P00041010设定值通道和斜坡函数发生器设定值通道和斜坡函数发生器P1000P100023选择“固定频率设定值”P1120P1120102斜坡上升时
8、间（s）P1121P1121102斜坡下降时间（s）项目六 步进电机的PLC控制更改参数 P0004的过程：修改下标参数 P0719的过程：项目六 步进电机的PLC控制例例1 有一钻床的主轴电动机要求变频调速，频率信号采用电位电位器器给定，钻床要求有正、反转，其动作要求如下：踏下脚踩开关SA 钻床按照给定频率正转进行钻加工，当钻到位后碰行程开关SQ1，钻床反转退出，退到位后碰行程开关SQ2，钻床停止。项目六 步进电机的PLC控制例例2 用变频器实现水箱水位的自动控制。如图8-8所示是水箱液位的控制系统图，图中变频器拖动水泵电动机，水泵给水箱供水，水箱下面装有出水管和出水阀，调节阀的开度可调节出水流量。液位传感器检测水位高度，送LIC液位显示控制器控制器，在控制器上设定液位高度，由控制器将设定液位和检测液位进行比较、运算、输出4-20mA控制信号，串电阻将电流信号变为2-10V的电压信号送变频器的3和4引脚。