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AGV自动化生产线方案,库房上料区,成品缓存区,半成品缓存区,SMT生产线,AGV与上板对接传送PCB板料框,AGV待命区,一、方案整体布局如下：,二、总体方案详细介绍：（一）、库房PCB板自动上料机；,由人工把PCB板放置此处，再由机械手把板吸入下道工序。,上层为待装PCB板空料箱,下层为装有PCB板料箱,AGV与自动上料机对接传送料箱,此处采用升降机构来使料箱一层层装PCB板,四台PCB板自动上料机各自生不同的PCB板与相应SMT产线相配。,（二）、半成品缓存机；,上层放置待周转的空料框。,下层放置贴完A面的半成品PCB板料框,四条缓存线所存半成品各不相同与四条SMT生产线的产品型号相对应。,（三）、带双层传动滚筒AGV车；,AGV小车上层传动滚筒,AGV小车下层传动滚筒,（四）、AGV小车与SMT生产线的料框传送；,SMT生产线,带上下传动滚筒的AGV小车,上板机与AGV对接上板机下层由AGV往上传送有料料箱下层由上板往AGV传送回收空箱。,（五）、成品缓存机；,上层放置待周转的空料框。,下层放置贴完AB面待转入下一工序的成品PCB板料框,四条成品缓存线所存成品各不相同与四条SMT生产线的产品型号相对应。,谢谢,