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1、3.2液压缸液压与气压传动2液压与气压传动液压与气压传动哈尔滨铁道职业技术学院机电工程学院液压传动液压马达与液压缸3液压缸液压缸 液压缸是液压系统中的执行元件，其将液体压力能转换为直线运动或摆动的机械能。结构特点活塞式柱塞式回转式作用方式单作用：一个方向由液压驱动，另一个方 向由弹簧力或重力完成。 双作用：两个方向均有液压力完成。液压传动液压马达与液压缸4液压缸液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性 由活塞来实现液压能向机械能转换。可分为双活塞杆式和单活塞杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。1、活塞式液压缸液压传动液压马达与液压缸5液压缸液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性
2、1、活塞式液压缸 双活塞杆液压缸液压传动液压马达与液压缸6液压缸液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸 双活塞杆液压缸液压传动液压马达与液压缸7液压缸液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸 双活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，若输入流量和压力不变时，其往返运动速度和推力相等。 这种液压缸常用于要求往返运动速度或推力相同的场合2212m12mVV22()()()44()FA ppDdppqqvADd液压传动液压马达与液压缸8液压缸液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸 单活塞杆液压缸液压传动液压马达与液压缸9液压缸液压缸一、常用液压缸及其速
3、度推力特性1、活塞式液压缸 单活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸左、右两腔有效面积和不等，当进油腔压力、回油腔压力、流量不变时，其左、右两个方向的推力和速度不相同。液压传动液压马达与液压缸10液压缸液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸 单活塞杆液压缸2211122m122mVV121()()44FA pA ppp Dp dqqvADl 无杆腔进油液压传动液压马达与液压缸11液压缸液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸 单活塞杆液压缸l 有杆腔进油2222112m121mVV2222()()44()FA pA ppp Dp dqqvADd液压传动液压马达与液压缸12液压缸
4、液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸 单活塞杆液压缸2v21vv11(/)1vvdDdD液压传动液压马达与液压缸13液压缸液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸 单活塞杆液压缸l 差动连接等效231mV3244dFpqvd液压传动液压马达与液压缸14液压缸液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸 单活塞杆液压缸l 差动连接V324qvdV3224(-)qvD d 2Dd液压传动液压马达与液压缸15液压缸液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸 单活塞杆液压缸单杆活塞缸进油方式液压传动液压马达与液压缸16液压缸液压缸一、常用液压缸及其速度推力
5、特性2、柱塞液压缸2mV244dFpqvd液压传动液压马达与液压缸17液压缸液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性2、柱塞液压缸u 柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系；u 为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心；u 柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。液压传动液压马达与液压缸18液压缸液压缸二、其它形式液压缸1、伸缩液压缸双作用伸缩缸l 它由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小；l 除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是
6、回程靠外力，而双作用靠液压作用力。单作用伸缩缸液压传动液压马达与液压缸19液压缸液压缸二、其它形式液压缸2、齿条活塞液压缸 齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用在机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。液压传动液压马达与液压缸20液压缸液压缸二、其它形式液压缸3、增压缸（动画演示）l 增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件；l 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的；l 增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。液压传动液压马达与液压缸21液压缸液压缸二、其它形式液压缸4、增速缸
7、（动画演示）l增速缸也是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活塞缸的活塞内腔是柱塞缸的缸筒。当液压油进入柱塞缸时，活塞将快速运动（活塞缸大腔必须补油）；当液压油同时进入柱塞缸和活塞缸时，活塞慢速运动。l增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。液压传动液压马达与液压缸22液压缸液压缸二、其它形式液压缸5、摆动式液压缸 当通入液压油，它的主轴能输出小于360的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。动画演示液压传动液压马达与液压缸23液压缸液压缸三、液压缸的技术特点1、缓冲装置液压传动液压马达与液压缸24液压缸液压缸三、液压缸的技术特点2、排气装置液压传动液压马达与液压缸25液压缸液压缸三、液压缸的技术特点3、安装方式缸体安装连接形式液压传动液压马达与液压缸26液压缸液压缸三、液压缸的技术特点3、安装方式活塞杆安装连接形式液压传动液压马达与液压缸27液压缸液压缸三、液压缸的技术特点4、特征尺寸l 缸筒内径：根据推力、工作压力、运行速度、输入流量等参数确定；l活塞杆直径：根据往返速比、结构强度和稳定性来确定；l 缸筒长度：由行程长度决定，但不超过其内径的20倍；l 导向长度：既要保证稳定性，又要保证不增加液压缸额外的长度。