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1、精选优质文档-倾情为你奉上02一、 选择题（共20分，每题2分）1在平面内用高副联接的两构件共有（）自由度。A 3 B 4 C 5 D 62某机构中有5个构件，则该机构的全部瞬心的数目为 。A 3 B 6 C 9 D 10 3机构的自锁是由于 。A 驱动力太小 B生产阻力太大 C效率小于0 D摩擦力太大4回转件平衡的条件是（）。A各质量离心惯性力向量和为零 B各质量离心惯性力偶矩向量和为零C各质量离心惯性力向量和为零离心惯性力偶矩向量和均为零D作用在回转件上所有力保持平衡 5机械安装飞轮后，原动机的功率可比未安装飞轮时（）。A大 B小 C一样 D B、C的可能性都存在6在曲柄摇杆机构中，若要增
2、大摇杆摆角，应（）长度。A增大曲柄 B 增大连杆 C减少连杆7减小基圆半径，直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角（）。A增大 B减小 C不变8当齿轮中心距稍有变化时，（）保持原值不变的性质称为可分性。A瞬时角速度比 B啮合角 C压力角 D重合度9斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在 上。A 法面 B轴面 C端面 D主平面10在单向间歇运动机构中，（）既可以避免柔性冲击，又可以避免刚性冲击。A不完全机构 B圆柱凸轮间歇运动机构 C棘轮机构 D 槽轮机构二、 判断题（共20分，每题2分）1要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。 （ ）2速度影像原理和加速度影像原理适合机构中各构件的各点
3、。 （ ）3对于反行程自锁的机构，其正行程机构的效率一般小于50%。 （ ）4质量分布在同一回转面内的静平衡回转件不一定是动平衡的。 （ ）5从减小飞轮所需的转动惯量出发，宜将飞轮安装在低速轴上。 （ ）6在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。 （ ）7当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置存在刚性和柔性冲击。 （ ）8只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时，啮合角的大小才等于分度圆压力角。9行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有用差动轮系才能实现运动的合成或分解。 （ ）10棘轮机构将连续回转运动转变为单向间歇回转。 （ ）三、计算题
4、（共60分，每题10分）1计算图3-1所示机构的自由度。若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。图3-12在图示3-2机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度（比例尺任选）。图3-23图示3-3铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lDC=35mm，lAD=30mm，试问1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB最大值为多少？2） 若此机构为双曲柄机构，lAB的最大值为多少？3) 若此机构为双摇杆机构，lAB应为多少？4已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3mm，z1=19，z2=41
5、，试计算这对齿轮的传动比，中心距，分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径，全齿高。5图示3-5凸轮机构的凸轮回转中心为O点，推杆距离回转中心的偏距为e，DA和BC为圆心在O点的两段圆弧。1） 在图上画出凸轮的基圆和偏距圆。2）在图上标出推程运动角1，远休止角2，回程运动角3，近休止角4。图3-56图示3-6的轮系，设已知z1=20，z2=24，z20=40，z3=50；n1=200r/min，n3=100r/min且转向相同。试求nH的大小和方向。一、 选择题CDCCD AAAAB二、 判断题三、 计算题1机构中的滚子A有一个局部自由度，G、H组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束，D为复合铰
6、链。活动构件数=7，低副P=9，高副P=1。机构的自由度自由度为2， F=3n-2Pl-Ph=37-29-1=2231）lABlBClDClAD lABlDClADlBC=15mm lAB的最大值为15mm 2) lADlABlBClCD lAB55mm lAB的最大值为55mm 3) 若AB为最短杆 lABlBClDClAD lAB15mm 若AD杆为最短杆，BC为最长 lADlBClABlCD lAB45mm 若AD杆为最短杆，AB杆为最长 lADlABlBClCD lAB55mm 若机构为双摇杆， 15mmlAB45mm或lAB55mm4传动比i=1/2=z2/z1=41/19=2.16 中心距a=m(z1z2)/2=90mm 分度圆直径d1=mz1=57mm d2=mz2=123mm 齿顶高ha1=h*m=3mm ha2=h*m=3mm 齿根高hf1=(h*c*)m=4.5mm hf2=(h*c*)m=4.5mm 全齿高h1=ha1hf1=7.5mm h2=ha2hf2=7.5mm 齿顶圆直径da1=d12ha1=63mm da2=d22ha2=129mm 齿根圆直径df1=d12hf1=48mm df2=d1-2hf2=114mm56.如图：将已知数据代入，可得 r/min，方向与n1（或n3）相同。专心-专注-专业