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间歇运动机构间歇运动机构间歇运动机构间歇运动机构由于生产工艺的要求，常需要某些构件实现周期由于生产工艺的要求，常需要某些构件实现周期性的性的转位、分度、进给转位、分度、进给等时动时停的等时动时停的间歇运动间歇运动，能够将原动件的连续运动转换成输出构件周期性能够将原动件的连续运动转换成输出构件周期性间歇运动的机构通称为间歇运动的机构通称为间歇运动机构。间歇运动机构。 4-1 4-1 棘轮机构棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作原理一、棘轮机构的组成及工作原理棘轮棘轮3、棘爪、棘爪2、摇杆、摇杆1、机架以及制动爪、机架以及制动爪4组成组成 双动间歇运动 双向间歇运动二、棘轮机构的应用及特点二、棘轮机构的应用及特点 棘轮1，毂轮2 链轮3，链条2， 轮轴5 棘爪4 ，棘轮机构的特点： 结构简单，改变转角大小较方便（如改变摇杆的摆角），还可实现超越运动； 传递动力不大，且传动平稳性差，因此只适用于转速不高，转角不大的低速传动。 常用来实现机械的间歇送进、分度、制动和超越等运动。 4-2槽轮机构槽轮机构空间槽轮机构l一销轮；2一槽轮摩擦式 偏心楔块式 电影放映机卷片机构4-3 其他间歇机构其他间歇机构圆柱凸轮间歇运动机构 一、凸轮式间歇机构凸轮式间歇机构 不完全齿轮机构 不完全齿轮齿条机构 1主动轮；2从动齿条二、不完全齿轮机构二、不完全齿轮机构