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精选优质文档-倾情为你奉上广东技术师范学院实验报告学院:专业:班级:成绩:姓名:学号:组别:组员:实验地点:实验日期:指导教师签名:预习情况操作情况考勤情况数据处理情况实验 (3) 项目名称: PLC控制四相步进电机 1.实验项目名称PLC控制四相步进电机2.实验目的和要求(1)掌握功能指令的用法(2)掌握步进电机步进控制程序的设计3.主要仪器设备(1)DICE-PLC01可编程序控制器实验箱1台(2)编程电缆1根(3)连接导线若干4.实验内容及步骤(1)控制要求四相步进电机按四相八拍运行。按下启动按钮、正转按钮、快速按钮时,首先A相通电(A灯亮),然后按照AABBBCCCDDDAAAB循环下去,每个状态持续5秒钟。当按下启动按钮、反转按钮、慢速按钮时,首先A相通电(A灯亮),然后按照AADDDCCCBBBAAAD循环下去,每个状态持续10秒钟。当按下停止按钮时,步进电机完成一个循环后停止。 图1 四相步进电机控制示意图参考实验接线表见表1,可以修改试验模块对应的主机编号。 表1 参考实验接线图(2)确定输入、输出端口,连接好导线,并编写程序(3)编译程序,无误后下载至PLC主机的存储器中,并运行程序(4)调试程序,直至符合设计要求5.实验梯形图请画出你的实验接线表和程序梯形图(在快速正转、慢速正转、快速反转、慢速反转四种状态中至少要包括两种状态)专心-专注-专业