《实验8-步进电机控制设计(共2页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验8-步进电机控制设计(共2页).doc（2页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上单片机原理及应用实验报告姓名frhad班级计算机18-1学号30803实验日期2016年11月23日实验地点逸夫楼207机房座位号38号实验名称步进电机控制设计实验目标掌握步进电机控制原理，熟悉C51编程与调试方法。实验内容：（实验步骤的文字叙述以及截图）实验原理：实验电路原理图如图A.120所示，图中达林顿驱动器U2接于P1.0P1.3，步进电机接在U2的输出端，键K1K2基恩于P0.0P0.1。在编程软件配合下，要求实现如下功能：单击K1，控制步进电机正转，单击K2，控制步进电机反转，连续按K1、K2、，步进电机可连续旋转。步进电机控制编程原理：根据励磁方法建立励
2、磁顺序数组，以半步励磁法为例，励磁顺序数组的元素为：0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09, 0x01, 0x03。程序启动后，根据按键状态修改励磁顺序数组的指针值，即单击K1时指针右移一位，单击K2时指针左移一位，随后将数组当前值由P2口输出，如此循环。注意，在P2口两次输出之间需要插入软件延时。实验内容：（1） 学习单片机对步进电机的速度与方法控制原理；（2） 编写3中励磁方案程序，既1相励磁、2相励磁和12相励磁。（3） 比较不同励磁方案时的步进电机方针效果。实验步骤：（1） 提前阅读与实验8相关的阅读材料；（2） 参考图A.120及表A.9，在ISIS中完成电路原理图的绘制；（3）采用uVision3进行C51步进电机控制的编程及；源程序截图： 电路图截图： 仿真窗口截图：实验总结：1.掌握了proteus基本的操作方法.与KEIL C51联合调试的方法2.掌握了步进电机工作原理的极编程的方法,做实验时要仔细,要按步骤来,避免人为错误，避免出现电路连接错误。3.做实验要独立完成.专心-专注-专业