《《电子商务与物流配送》实验2-RaLC软件实验指导书(共27页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《电子商务与物流配送》实验2-RaLC软件实验指导书(共27页).doc（27页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上使用RaLC软件设计物流中心实验参考手册：1通过型物流中心的模型构筑通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心。在本节，我们通过分析通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带(直线、分流、弯曲)、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。1.1模型的解说下面要做成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型(结果见图1)。分流点投放口图1通过型物流中心的仿真模型1.2模型的建立模型做成画面的设定点击Windows的开始按钮，点击|开始|程序|RaLC-Pro|，
2、启动RaLC-Pro。在RaLC-Pro的启动画面中，点击菜单栏里的|文件|新建|或者工具栏中的新建 按钮，启动模型做成画面。如果想在立体层面上表示出网格来，则点击工具栏上的网格 按钮。这样，初始值为1m1m的网格线就会表示出来。可利用窗口扩大、缩小的功能来调节窗口大小。设备的表示点击设备栏的直线传送带 按钮，使直线传送带表示出来，操作结果如图2。 图2 直线传送带表示 图3 直线传送带选择状态设备的复制点击直线传送带后其颜色变为白色。通常把这种情况说成“选择状态”，操作结果如图3。在选择状态下，通过Ctrl+C、Ctrl+V的操作可再增加一条直线传送带。设备的连接(自动连接)连接2条直线传送
3、带。传送带互相接近到一定程度后可自动地连接起来。将第2条直线传送带的入口向第1条直线传送带的出口移近。这时像磁铁那样，第2条直线传送带(的入口)和第1条直线传送带(的出口)就会连接起来。这种操作称为自动连接。通过这种操作使得各种设备连接在一起并决定了物体的流动方向。重复这样的操作，使3条直线传送带自动连接起来。如使第2条传送带处于选择状态则第1条传送带(上一个连接着的设备)显示淡蓝色，第3条传送带(下一个连接着的设备)显示黄色。这表示设备的连接成立了，操作结果如图4。 图4 直线传送带自动连接注：通过对菜单栏|环境|环境设置|中的自动连接距离设定，可设定不同的自动连接间隔。初始值是半径1m之内
4、。弹出菜单的表示点击设备栏的右分流传送带 按钮，则表示出右分流传送带。使用分流传送带可使传送过来的物体分成两个方向流动。图5 弹出菜单使右分流传送带处于选择状态时，右点击鼠标后会表示一个菜单。这种菜单称为弹出菜单。操作结果如图5。属性的表示点击弹出菜单中的属性，使属性对话框表示出来，如图6。在属性中可对设备的速度、大小、颜色、形状等进行设定。各种各样的设备都有自己的属性。点击尺寸按钮，将长度改成3000，将角度改成30。长度的单位为mm。点击OK按钮。将右分流传送带向第3条直线传送带的出口附近移动。右分流传送带(的入口)则和第3条直线传送带(的出口)自动连接在一起，操作结果如图7。 图6 属性
5、菜单 图7 30右分流传送带设置连接设备的旋转(属性)点击设备栏的右曲传送带 按钮，则可表示出右曲传送带，操作结果如图8。Z分流出口图8 右曲传送带要使右分流传送带分流部的出口和右曲传送带的入口连接上，但因为传送带的朝向对不上，所以要使右曲传送带沿Z轴旋转240度。打开属性对话框、在概要属性里的设备旋转角度的Z轴的角度改成240。接着点击尺寸属性，将角度改成60，半径改成1900后，点击OK按钮，如图9。这样使连接部分的方向变为一致。使右分流传送带的分流部出口和右曲传送带入口自动连接上，操作结果如图10。图9 右曲传送带属性设置连接部分图10 右分流传送右曲传送带连接注：操作设备的连接时如将连
6、接目标弄错，则需重新设定连接。选择连接错的设备，点击弹出菜单中的取消连接，连接则被切断。然后在重新连接要连接的设备。设备的旋转(弹出菜单)要使设备逆时针转90度、顺时针转90度、180度旋转时可利用弹出菜单来操作。点击设备栏的直线传送带按钮，使直线传送带表示出来。顺时针旋转90度图11 右曲传送带的出口和直线传送带连接要连接上右曲传送带的出口和直线传送带的入口，因传送带朝向不对，所以要使直线传送带顺时针旋转90度，如图11。使直线传送带处于选择状态，点击弹出菜单的顺时针旋转90度。这样连接部分的方向一致了。打开直线传送带的属性对话框，图12，点击尺寸属性，将长度改成4000后，点击OK按钮。使
7、右曲传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来，操作结果如图13。 图12 直线传送带的属性对话框 图13 右曲传送带的出口和直线传送带连接设备的连接(任意连接)将直线传送带和作业员连接起来。点击设备栏的作业员 按钮，使作业员表示出来，操作结果如图14。 图14 作业员表示 图15 作业员设置点击作业员的弹出菜单中的顺时针旋转90度使其面向传送带的方向。将作业员设置在便于从直线传送带的出口拿取货物的位置上，操作结果如图15。点击直线传送带的弹出菜单中的与下一个设备相连，则红线就会表示出来，操作结果如图16。红线表示出的状态下点击想要连接的目标物(这里为作业员)使其连接起来。除传送带的自动连接方
8、法之外，这也是一种连接方法。图16 作业员的红线设置点击设备栏的笼车 按钮，使笼车表示出来，见图17。图17 笼车表示图18 作业员与笼车设置使笼车处于选择状态，点击弹出菜单中的180度旋转使其面向作业员。将笼车设置在作业员的后方。调解作业员和笼车间的距离使其相当于作业员行走的距离。因初始值为1.3m，所以此处将其设置为相隔1.3m的位置上(见图18)。一个网格为边长1m的四方形。可根据这个来调整距离。通过弹出菜单的与下一个设备相连，使作业员连上笼车。复数个设备的复制利用Cntl+C、Cntl+V可对复数个设备进行复制粘贴。点击工具栏中的选择 按钮。用表示出来的红线将复数个设备围起来后，可使所
9、有设备一起处于选择状态。点击画面并按住鼠标左键将要使其处于选择状态的对象(在这里为右分流传送带右侧的所有物体)用红线围起来，见图19。 图19复数设备选择松开左键，则被红线围起来的物体全部处于选择状态。保持这种选择状态利用Ctrl+C复制并Ctrl+V方式把设备增加后点击右键显示弹出菜单。从弹出菜单中点击组合菜单。把组合化的设备群移动到第1条右分流传送带的出口，使设备自动连接起来，见图20。图20 组合化的设备群连接用Ctrl+V再增加1套设备，并用和上面同样的方法连接起来。点击设备栏的直线传送带按钮使直线传送带表示出来，将第3条右分流传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来，见图21。图2
10、1 组合化的设备群连接点击设备栏的部件消灭器 按钮，使部件消灭器表示出来。部件消灭器用于从某处起不再需要显示物体的流程时，设置部件消灭器使流过来的物体消失。将部件消灭器设置于直线传送带的出口附近。用弹出菜单中的与下一个设备相连使直线传送带向部件消灭器连接上，见图22。点击设备栏的部件生成器 按钮，表示出部件生成器。部件生成器的功能是可使部件自动地生成。将其设置在第1条直线传送带的投入口附近。利用弹出菜单的与下一个设备相连完成从部件生成器连向直线传送带的操作(见图23)。图22 部件消灭器 图23 部件生成器打开部件生成器的属性对话框，将概要属性里面的时间间隔改成5秒。其意为每隔5秒生成一个部件
11、，如图24。点击OK按钮。选择部件生成器，用Ctrl+C、Ctrl+V再增加3个部件生成器，操作结果如图25。图24 部件生成器的属性对话框 图25 增加3个部件生成器注：属性的内容被更改后，利用Ctrl+C、Ctrl+V复制时变更的属性内容也会一起复制下来。部件生成器的条形码设定打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单，并打开属性窗口，将概要属性里的条形码栏改成barcode002，见图26。可根据条形码设定不同物品的各个搬运路线和存放场所。在本例中假设有4种不同物品，根据不同种类设定4个存放位置。图26 部件生成器的条形码设定颜色设定为了使容易分辨，可进一步改变物体的颜色。点击色/
12、形属性，点击颜色部分(初始值是金黄色)。颜色对话框会表示出来，选择好任意一种颜色(例为红色)，点击OK按钮，见图27。图27 物体颜色设定同样地，打开剩下的部件生成器(哪一个都行)的属性窗口，概要属性里的条形码栏改成barcode003，色/形属性里的颜色改成任意一种颜色(例为粉红色)，将另一个部件生成器的条形码栏改成barcode004，颜色改成任意的颜色(例为桔红色)后，点击OK按钮，见图28。图28 多物体颜色设定 图29 物体颜色设定用弹出菜单的与下一个设备相连使新增加的部件生成器分别向第1条直线传送带连接上，操作结果如图29。分流传送带的条形码设定为了使传送过来的4种物品依据其种类不
13、同而流向不同，需对有两个分流口的3条分流传送带的条形码进行设定。首先选中组合化的设备，然后点击右键弹出菜单，选择解除组合菜单取消设备的组合，见图30。图30 分流传送带的条形码设定下面要进行具体设定，使上面设定为barcode001的金黄色的物品流向第1条分流传送带的分支，其它的物品流向第2条分流传送带。这种设定需将属性对话框的分流属性里的分流条形码设定为barcode001。初始值即为barcode001，所以本例中不需重新设定。第2条分流传送带的设定则要使上面设定为barcode002的红色的物品流向第2条分流传送带的分支，其它的物品流向第3条分流传送带。打开第2条分流传送带的属性窗口，将
14、分流属性里的分流条形码变更为barcode002。这样可使条形码为barcode002的物品流向分流传送带的分流口，见图31。图31分流传送带的设定同样地，第3条分流传送带的设定则要使上面设定为barcode003的粉红色的物品流向第3条分流传送带的分支，其它的物品(桔红色的物品)流向部件消灭器。打开第3条分流传送带的属性窗口，将概要属性里的分流条形码变更为barcode003。点击OK按钮。桔红色的物品被设定为barcode004，所以不会被第3条分流传送带所分流，接着流向部件消灭器的方向，见图32。图32 分流传送带的设定结果模型的保存点击菜单栏里的|文件|另存为|，将文件名输入为Less
15、on1.emu然后点击保存按钮。模型的模拟点击菜单栏里面的|模拟|开始|或者时间栏里的开始按钮，则可以看到货物被投放到传送带后从金黄色的部件生成器出来的货物流向最靠前的笼车方向，从红色的部件生成器出来的货物流向正中央的笼车方向，从粉红色的部件生成器出来的物品流向最远的笼车方向，从桔红色的部件生成器出来的货物流向部件消灭器的方向。2仓储型物流中心模型仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。在这一节，将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在1节使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带(直角、合流)、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及
16、关于这些设备的设定方法。2.1模型的解说下面要建立在1节做成的模型的基础上增加具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去，其结果如图33所示。合流合流点卸货中转站装货中转站图33 仓储型物流中心的仿真模型2.2模型的建立将画面设定为模型做成画面。点击设备栏的自动立体仓库 按钮，使自动立体仓库表示出来，操作结果如图34。图34 自动立体仓库表示 图35 自动立体仓库的入库口表示 图36 自动
17、立体仓库的出库口表示自动立体仓库的入库口(InMode)的设置自动立体仓库的入库口(InMode)是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的添加IO部件(InMode)，使入库口(InMode)表示出来，操作结果如图35。自动立体仓库的出库口(OutMode)的设置自动立体仓库的出库口(OutMode)是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的添加IO部件(OutMode)，使出库口(OutMode)表示出来，操作结果如图36。IO部件的移动点击工具栏中的可移动子类设备 按钮。(附带部件的移动)注：此操作用于要单独移动出入库口时。在可移动
18、子类设备按钮未被点击的状态下部件能随母体一起移动，但不能单独移动出入库口。在这里要将左侧设置为入库，右侧设置为出库，所以要将入库口(InMode)和出库口(OutMode)的位置颠倒过来，见图37。如果在可移动子类设备起作用的状态下继续作业的话，移动部件时可能会使其对主体的位置产生错位，所以设定好入库口(InMode)和出库口(OutMode)的位置后，再次点击可移动子类设备按钮从而使部件相对于主体固定下来。(OM)(M)图37 IO部件的移动设置 图38 装货中转站表示装货中转站的设置点击设备栏的装货中转站 按钮，使装货中转站表示出来，操作结果如图38。图39 中转站旋转90度 图40 托盘
19、供给器表示选择装货中转站的弹出菜单中的逆时针旋转90度改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上，见图39。点击设备栏的托盘供给器 按钮，使托盘供给器表示出来。托盘供给器可自动生成托盘。将其设置在装货中转站的入口附近。利用弹出菜单中的与下一个设备相连将托盘供给器连接上装货中转站，见图40。装货中转站输入口的设置装货中转站上的托盘上装载一定数量的货物时，要使用装货中转站的输入口。点击工具栏的可移动子类设备，把输入口(箭头)移动到反面，见图41。图41 装货中转站输入口的设置 图42 机器人连向装货中转站再次点击可移动子类设备按钮将输入口(箭头)固定下来。点击设备栏的机器人 按
20、钮，表示出机器人后，将其设置于装货中转站输入口的入口一侧。调整机器人和输入口之间距离使其位置正好适合于机器人来回转动180度。利用弹出菜单中的与下一个设备相连将机器人连向装货中转站的输入口，操作结果如图42。进货线的做成点击设备栏的左合流传送带 按钮，使左合流传送带表示出来。左合流传送带将从2个方向流过来的商品传送同一方向。在RaLC-Pro中传送带合流进来的部分称为支线。图43 左合流传送带设置打开左合流传送带的属性窗口，点击尺寸按钮，将长度改成8000，支线部分的长度改成2500，点击OK按钮。将其设置于机器人能正好从左合流传送带的出口提取物品的位置上，见图43。图44 机器人位置设置利用
21、弹出菜单中的与下一个设备相连 将左合流传送带连上机器人。点击设备栏的右合流传送带按钮，使右合流传送带表示出来，见图44。图45 右合流传送带添加与设置设置选择弹出菜单中的顺时针旋转90度使右合流传送带转向。打开属性窗口，点击尺寸按钮，将长度改成5000，支线长度改成4000后，点击OK按钮。使右合流传送带的出口和左合流传送带的支线一侧的入口自动连接上，操作结果如图45。图46 右合流传送带设置点击设备栏的右转传送带 按钮，使右转传送带表示出来。打开属性窗口，点击尺寸按钮，将第1部分的长度改成4000，第2部分的长度改成2500，点击OK按钮，操作结果如图46。使右转传送带的出口和右合流传送带的
22、入口自动连接上。点击设备栏的部件生成器按钮表示出部件生成器后，设置于左合流传送带的入口附近。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使部件生成器连上左合流传送带。打开部件生成器的属性窗口，将概要属性里面的生成时间间隔改成7，然后点击OK按钮，用Ctrl+C、Ctrl+V增加3套部件生成器，一个设置于右转传送带的入口附近，另一个设置于右合流传送带的支线一侧的入口附近，剩下一个设置于左合流传送带的入口附近，操作结果如图47。参考前面介绍的条形码、颜色的设定方法对各个部件生成器的条形码和颜色进行设定。图47 部件生成器添加与设置将增设在左合流传送带的入口附近的部件生成器的(概要里面的)条形码改成barcod
23、e002，(色/形里面的)颜色改成任意一种颜色(例为红色)，将右合流传送带的入口附近增设的部件生成器的条形码改成barcode003，颜色改成任意一种颜色(例为粉红色)，将右转传送带的入口附近增设的部件生成器的条形码改成barcode004，颜色改成任意一种颜色(例为橙色)，见图48。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使增设的3个部件生成器分别连上位于其面前的传送带。图48 部件生成器色彩设置卸货中转站的设置点击设备栏的卸货中转站 按钮，使卸货中转站表示出来。选择卸货中转站的弹出菜单中的顺时针旋转90度调整其方向，操作结果如图49。使自动立体仓库的出库口(OutMode)的出口和卸货中转站的入口
24、自动连接上，操作结果如图50。点击设备栏的部件消灭器按钮，使部件消灭器表示出来。将其设置于卸货中转站的出口附近。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使卸货中转站连上部件消灭器，操作结果如图51。图49 卸货中转站添加 图50 卸货中转站设置 图51 部件消灭器添加与设置卸货中转站输出口的设置从卸货中转站上的托盘卸货时，要使用卸货中转站输出口。点击工具栏的可移动子类设备，把输出口(箭头)移动到反面，操作结果如图52。图52 卸货中转站出口设置 图53 作业员口设置再次点击可移动子类设备按钮，将输出口固定。点击设备栏的作业员按钮表示出作业员，将其设置于正好能从卸货中转站的输出口拿到物品的位置上。利用弹
25、出菜单中的与下一个设备相连使卸货中转站的输出口连上作业员，操作结果如图53。出货线的做成点击设备栏的左转传送带 按钮，使左转传送带表示出来。打开属性窗口，点击(尺寸)按钮，将第1部分的长度和第2部分的长度都改成2000后，点击OK按钮，见图54。图54 出货线设置要把左转传送带设置在作业员从卸货中转站拿取物品后能容易放置的位置上。按照作业员行走范围调节作业员和左转传送带之间的距离。初始值是1.3，现在把它设置于相距1.3m的位置上。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使作业员连上左转传送带，见图55。图55 作业员设置模型合并通过复制粘贴别的文件中的模型，把复数个模型组合成一个模型的操作称为模型合
26、并。下面要建立的出货线模型和在前面做成的模型基本相同，所以可从先前做成的模型复制过来。保持现在做成的模型处于打开状态，点击菜单栏中的|文件|打开|或者工具栏中打开 按钮，见图56。图56 文件打开操作及结果点击工具栏中的选择按钮，选择从最左侧的右分流传送带起向右方向的所有的部件。然后用Ctrl+C复制。选择点击菜单栏中的|窗口|1Lesson2-1.emu|。Lesson2-1.emu的模型会在画面中表示出来。通过Ctrl+V命令，表示出刚才复制的Lesson1.emu模型部分(注：Lesson2-1.emu为文件名)，见图57。图57 选择与复制操作设备的组合使复数个对象组合后，可使其一起移
27、动、旋转。保持其选择状态不变，右点击使弹出菜单表示出来，点击弹出菜单中的组合，见图58。 图58 弹出菜单 图59 设备和左转传送带的组合下面要将组合的设备和左转传送带连接上。传送带方向不利于左转传送带的出口和右分流传送带的入口的连接，所以要使集合化的设备旋转。使组合的设备处于选择状态，选择弹出菜单中的逆时针旋转90度使其连接部位便于连接。移动组合的对象，使左转传送带的出口和右分流传送带的入口自动连接上，见图59。组合的解除选择组合对象的弹出菜单中的解除组合，则组合被解除。然后请用Lesson2-2.emu的名字另保存。如果点击菜单栏中的|模拟|开始|或者时间栏中的开始按钮，则货物会被投放倒传
28、送带上。机器人将传送过来的货物堆放在托盘上，托盘上每堆放5个物品后就被送入自动立体仓库里储存起来，见图60。图60 设备和左转传送带的组合解除自动立体仓库的出库下面要使在自动立体仓库里存储的托盘出库。使需出库的托盘处于选择状态，选择弹出菜单中的IOSection出库指示|IOSECTION_*，操作如图61。开始模拟后，指定的托盘会从自动立体仓库的出库口(OutMode)出库。作业员则从出库的托盘上拿取货物后搬送到左转传送带，操作结果如图62。图61 出库指示图62 自动立体仓库的出库3复合型物流中心的模型复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心。在这一节，将以复合型物流中
29、心模型为例，学习如何用包括在上几节利用过的各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。3.1模型的解说下面将要做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运货物的模型，其模型结果如图63所示。入出库口装货中转站出货图63 复合型物流中心的模型3.2模型的建立启动RaLC-Pro，将在2节里做成的Lesson2-1.emu模型调出。因为要在自动立体仓库和装货中转站之间设置滑车铁轨和出入库口，所以把自动立体仓库向后移动5m，见图64。图6
30、4 模型调用与设置用Ctrl+C、Ctrl+V在自动立体仓库的两边添加1套自动立体仓库，见图65。图65 添加自动立体仓库滑车铁轨的设置点击设备栏的滑车铁轨 按钮，使滑车铁轨表示出来。将滑车铁轨设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。打开滑车铁轨的属性窗口，将概要属性里的速度改为60。这是1分钟行走60m的意思。(初始值为30)，见图66。图66 滑车铁轨添加与设置为了能使滑车铁轨对应三个自动立体仓库，需将其主体加长。点击尺寸属性，将主体的长度改为12000后，点击OK按钮。调整滑车铁轨的位置使其与自动立体仓库对齐，见图67。图67 滑车铁轨设置滑车铁轨IO部分(INPUT，OUTPUT)
31、的设置选择滑车铁轨的弹出菜单中的添加IO部件(InMode)，使IO部分(INPUT，OUTPUT)的输入口表示出来。托盘通过此IO部分(InMode)滑到滑车铁轨上。为了使朝向相配，选择弹出菜单中的180度旋转，使IO部分旋转180度。点击工具栏里的可移动子类设备按钮，将IO部分移到装货中转站的输出口附近使其与装货中转站自动连接上，见图68。图68 滑车铁轨IO部分(INPUT)的设置选择滑车铁轨的弹出菜单中的添加IO部件(OutMode)，使IO部分表示出来。滑车铁轨上的托盘通过此IO部分(OutMode)滑到指定的设备。选择弹出菜单中的180度旋转，使IO部分旋转180度。将IO部分移到
32、左侧自动仓库的IO部分(InMode)的入口处，使其自动连接上，见图69。图69 滑车铁轨IO部分(OUTPUT)的设置选择滑车铁轨的弹出菜单中的添加IO部件(InMode)，使IO部分表示出来。将IO部分移到左侧自动立体仓库的IO部分(OutMode)出口附近，使其自动连接上，见图70。图70 滑车铁轨IO部分(OUTPUT)的设置这样设置了从滑车铁轨流向自动立体仓库的入口以及从自动立体仓库流向滑车铁轨的出口。用同样的方法，做成中间的自动立体仓库和右侧的自动立体仓库的入口和出口。接着，要做成用于将从3个自动立体仓库出库的托盘搬送到出货传送线的滑车铁轨的出口部分。选择滑车铁轨的弹出菜单中的添加
33、IO部件(OutMode)，使IO部分表示出来。将IO部分设置于当前画面滑车铁轨的右下方。再次点击可移动子类设备按钮，使附件固定，见图71。图71 滑车铁轨IO部分的设置智能导向物(滑车铁轨一侧)的设置下面要设置用来指定托盘目的地(滑车铁轨的出口)的智能导向物。点击设备栏的智能导向物 按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在装货中转站和与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分(InMode)之间。用弹出菜单的与下一个设备相连使装货中转站向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分(InMode)连接上，见图72。OUTOUTOUTINININ图72 智能导向物(滑车铁轨一侧)的设置下面
34、要做成从与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分(InMode)依次向滑车铁轨的3个IO部分(OutMode)传送托盘的3条运作规则。注：因这一例中目的地有3处，所以需要3条规则来完成其运作。因下面的操作要使用与自动立体仓库的IO部分(InMode)自动连接着的3处滑车铁轨的IO部分(OutMode，即输出口部分)的名字，所以请事先将各个IO部分(输出口部分)的属性窗口里的名称IOSECTION_*记录下来。注：在设定目的地时，需要输入作为目的地的设备名称。*的部分是被自动分配的，所以每个人做成的模型中*部分都有可能不一致。使智能导向物的弹出菜单中的属性对话框表示出来。将RuleIF属性里的
35、Counter的左侧的确认框打上钩，操作结果如图73。点击RuleThen按钮，在有效的确认框打上钩。在Counter左侧的确认框上打上钩，将0改为1。在目的地左侧的确认框上打上钩，输入刚才记录下来的与左侧自动仓库的IO部分(InMode)连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称(例为OUTPUT_00030)，操作结果如图74。这是将第一个传送到与装货中转站连接着的滑车铁轨的IO部分上的托盘送到OUTPUT_00030的意思，结果如图75。点击智能导向物的属性窗口右侧的登录规则按钮。这时，规则编号的下拉条菜单文本变成了Rule1。这成为第1条运作规则。图73 RuleIF属性设置 图74 Rule
36、Then属性设置IOSECTION_00030图75 OUTPUT_00030属性从登录规则按钮上面的规则编号下拉条菜单中选择新建一项。点击RuleIF按钮，在Counter左侧的确认框上打上钩，将0改为1，操作结果如图76。点击RuleThen按钮，在有效的确认框上打上钩。在Counter左侧的确认框上打上钩，将1改为2。在目的地左侧的确认框上打上钩，然后输入与中间的自动立体仓库的IO部分(InMode)连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称(例为OUTPUT_00032)，操作结果如图77。这是将第二个传送到与装货中转站连接着的滑车铁轨的IO部分上的托盘送到IOSECTION_00032的意思
37、，操作结果如图78。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮。这时，规则编号的下拉条菜单变为Rule2。这成为第2条运作规则。图76 RuleIF属性设置 图77 RuleThen属性设置IOSECTION_00032图78 OUTPUT_00032属性从登录规则按钮上面的规则编号下拉条菜单中选择新建一项。点击RuleIF按钮，在Counter左侧的确认框上打上钩，将1改为2，操作结果如图79。点击RuleThen按钮，在有效的确认框上打上钩。在Counter左侧的确认框上打上钩，将2改为0。注：按照前面内容的经验，第3条规则好像应改为3，但要想使从规则1到规则3循环反复的话，最后的运作
38、规则的Counter须改为0才行。在目的地左侧的确认框上打上钩，然后输入与右侧自动立体仓库的IO部分(InMode)连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称(例为OUTPUT_00034)，操作结果如图80。这是将第三个传送到与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分(InMode)上的托盘送到IOSECTION_00034并且回到Rule1的意思，操作结果如图81。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮。这时，规则编号的下拉条菜单变为Rule3。这成为第3条运作规则。点击智能导向物的属性窗口画面下面的OK按键，关闭属性窗口。图79 RuleIF属性设置 图80 RuleThen属性设置IO
39、SECTION_00034图81 RuleThen属性设置因为有了各个规则的计数(Counter)和对目的地的设定，第一个托盘被送往左侧的自动立体仓库，第二个被送往中间的自动立体仓库，第三个被送往右侧的自动立体仓库，第四个被送往左侧的自动立体仓库不断地入库。在本例中，托盘使由左侧依次入库。目的地的顺序是可以改变的。(规则登录的改变可以直接保存。)智能导向物(自动立体仓库一侧)的设置点击设备栏的智能导向物按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在左侧自动立体仓库的IO部分(OutMode)和与这个IO部分自动连接着的滑车铁轨的IO部分(InMode)之间。用各自的弹出菜单的与下一个设备相连使
40、自动立体仓库的IO部分(OutMode)向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分(InMode)连接起来，见图82。自动仓库滑车铁轨OUTOUTOUTININININININOUTOUTOUT滑车铁轨IO部分图82 智能导向物(自动立体仓库一侧)的设置下面要做成将从左侧自动立体仓库出库的托盘送往画面右下侧位置上的滑车铁轨的IO部分(OutMode)的运作规则。使智能导向物的属性窗口表示出来。RuleIF里的内容无需改变，所以保持这个画面的初始值不动，见图83。点击RuleThen按钮，在有效的确认框上打上钩。在目的地左侧的确认框上打上钩后，输入画面右下侧的滑车铁轨的IO部分(OutMode
41、)的名称(例为IOSECTION_00035)。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮，见图84。图83 RuleIF属性设置 图84 RuleThen属性设置点击智能导向物的属性窗口画面下面的OK按钮，然后关闭属性窗口画面。同样地，在中间和右侧的自动立体仓库的IO部分(OutMode)和滑车铁轨的IO部分(InMode)之间设置智能导向物，见图85。OUTOUTINININININOUTOUTOUTINOUT自动仓库一侧测滑车铁轨一侧图85 智能导向物设置用弹出菜单的与下一个设备相连分别使自动立体仓库的IO部分(OutMode)向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分(InMod
42、e)连接上。从3个自动立体仓库出库的托盘的目的地都是IOSECTION_00035，所以两个智能导向物属性内容与前页的设定相同，见图86。滑车铁轨IOSECTION_00035图86 托盘设置请参照前页来做成两个智能导向物的运作规则。出货线的做成设备栏的左转传送带 按钮，使左转传送带表示出来。打开左转传送带的属性窗口，点击尺寸按钮，将第1部分的长度改为2000，第2部分的长度改为2000，高度改为300，宽度改为1200，然后点击OK按钮，见图87。图87 左转传送带设置选择左转传送带的弹出菜单中的顺时针旋转90度，移至画面右下侧的滑车铁轨的IO部分(OutMode)的出口附近使其自动连接上。
43、叉车的表示点击设备栏的作业员按钮，使作业员表示出来。将其设置于左转传送带的出口附近。打开作业员的属性窗口，点击尺寸按钮，然后将经路长改为5000，见图88。图88 作业员设置点击色/形按钮，将形状改为叉车后点击OK按钮。用弹出菜单的与下一个设备相连使左转传送带向叉车连接上。点击设备栏的部件消灭器，将部件消灭器表示出来。将部件消灭器设置在离叉车的距离相当于其设定的路线长度(例为5m)的位置上。用弹出菜单的与下一个设备相连将叉车连上部件消灭器，操作结果如图89。用Lesson3-1.emu的名称另保存起来。图89 作业员与部件消灭器设置保存好后，点击菜单栏里的|模拟|开始|或者时间栏里的开始按钮，模型则会运转起来。货物被投放到传送带上，由机器人装好货的托盘通过滑车铁轨送往自动立体仓库储存起来。要将托盘出库时，选择已经入库的托盘的弹出菜单中的IOSection出库指示IOSECTION_*。托盘会被按照IOSection出库指示|IOSECTION_*的次序依次送出仓库。叉车则会将出库的托盘送往部件消灭器，见图90。图90 模拟模型专心-专注-专业