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1、精选优质文档-倾情为你奉上1. 无人机定义：无人航空驾驶器(UA)或遥控驾驶航空器（RPA）,无人机系统UAS.RPAS。2. 无人机分类：按飞行平台构型（固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机），按用途（军用、民用），按尺寸/民航法规（微型空机质量7KG，轻型7-116、校正空速小鱼100KM/H）升限3000米，小型5700KG（微型轻型除外），大型大于5700KG。按活动半径：超近程15km以内，近程15-50km，短程50-200km，中程200-800km，远程大于800km；按任务高度：超低空0-100m，低空100-1000m，中空1000-7000m，高空7
2、000-18000m，超高空18000m以上。3. 电动动力系统主要有：动力电机、动力电源、调速系统（又称电调）组成。4. 有刷电动机的效率较低，已逐渐不再使用。5. 电池的电压是会变化的，充电后可能会超过标称电压。电池的容量毫安时mAH。电池的放电能力以倍率表示C，1000mAh、10C最大放电电流为10000毫安。6. 电调的输入线与电池相连，输出线（有刷两根、无刷三根）与电机相连，电调的信号线与接收机相连。7. 涡轴发动机适用于中低空、低速短距起飞质量可达1000kg，涡桨发动机适用于中高空长航时起飞质量可达3000kg，涡扇发动机适合高空长航时。8. 飞控子系统是整个飞行过程的核心系统
3、，相当于驾驶员之于有人机。9. 无人机电气系统一般包括：电源、配电系统、用电设备。电源和配电系统两者组合称为供电系统。10. 计算装载重量和中心的方法主要有：计算法、图表法、查表法。11. 无人机控制站（地面站）主要有：数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理四类硬件设备机构构成。系统组成：指挥处理中心、无人机控制站、载荷控制站。12. 告警按级别可分为：提示、注意和警告三个级别。13. 飞行控制一般包括：舵面遥控、姿态遥控和指令遥控。14. 无人机通讯链路主要指用于无人机系统传输控制、无载荷控制、在和控制三部分信息的无线电链路。主要包括：指挥与控制、空中交通管制、感知和规避三种链路。1
4、5. 目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF、L、C波段。16. 三种情况下会出现临界仰角：低速飞行、高速飞行、转弯飞行。17. 对流层低纬度地区上界高17-18km，中纬度地区10-12km，低纬度地区8-9km。对流层集中了约75%的大气质量和90%的以上的水汽。100m递减0.65。对流层下层1500m以下，气流混乱。下层又称为摩擦层。摩擦层顶到6000m属于中层，云和降水多生成于这一层。6000m高度到对流层顶属于上层。18. 气温、气压、空气湿度称为三大气象要素。19. 温度越高饱和水汽压越大，相对湿度减少。气温和露点差别越小，空气越潮湿。20. 华氏温度冰点为32，沸点为212。绝对零度：-273.15。21. 目前有国际民航组织统一采用的标准海平面大气压定义为29.92in.Hg（760mm），海平面温度59（15），海平面标准空气密度1.2250kg/m专心-专注-专业