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1、第 9 次课首页本课主题标准式立体像对授课日期目的掌握标准式立体像对的基本概念掌握标准式立体像对的几何特点掌握高差公式讲授内容与时间分配序号讲授内容时间1 上讲内容回顾25 2 本次授课内容5 3 立体像对角元素之间的关系15 4 标准式立体像对基本概念10 5 标准式立体像对的几何关系30 6 内容总结3 7 下讲内容预习安排2 8 重点难点重点：标准式立体像对的几何关系难点：立体像对角元素之间的关系方法手段课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学方法，使用多媒体教学手段。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - -
2、- - -第 1 页，共 12 页 - - - - - - - - - - 实习实验精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 12 页 - - - - - - - - - - 教 案 正 文第九讲标准式立体像对备注一、上讲内容回顾与复习立体像对的基本概念像对的相对方位元素像对的绝对方位元素二、本讲内容的引出、内容安排、难点重点介绍立体像对角元素之间的关系 重点 标准式立体像对基本概念 重点 标准式立体像对的几何关系 重点、难点 三、立体像对角元素之间的关系从左像空系S-x1y1z1到达基
3、线坐标系S-X0Y0Z0（不经过右像空系） ，有三条路径 : 经过 R4到达；经过 R5-1到达；经过 R 1-1 R2 到达。R4 =R5-1 =R1-1 R2从左像空系到达右像空系，至少也有三条路径: 上讲内容多， 可以多花点时间回顾。重点在于建立空间概念。启发引出问题：目前涉及了外方位元素，相对方位元素，绝对方位元素， 像片各种角元素之间存在什么关系？当两张像片具有一种特殊的关系的时候会有什么结果？精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 12 页 - - - - - - - -
4、- - 经过 R1-1 R3 到达经过 R5-1 R6 到达经过 R7到达R1-1 R3 =R5-1 R6 =R7 四、标准式立体像对基本概念1、标准式像对的定义摄影基线水平的两张水平像片组成的立体像对叫标准式像对。标准式像对是理想立体像对。2、标准式像对的方位元素0,0,0,111111xZsYsXs111111,xZsYsBXs10001000121RR五、标准式立体像对的几何关系结合图，介绍立体像对中有关坐标系之间的角度变化关系。利用旋转矩阵讨论角度之间的关系。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - -
5、- -第 4 页，共 12 页 - - - - - - - - - - 假设点 A在地辅系中的坐标为（X，Y ，Z） ，则它相对于左片像空系的坐标为：111ZsZZYsYYXsXX左片：fxZX1fyZY1右片：fxZBX2fyZY2021yy00201yy上下视差：21yyq002010yyq可以结合具体情况介绍暂定标准式像对。这是后面讨论的基础。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页，共 12 页 - - - - - - - - - - fxZBfxZXfyZfyZY02010201得
6、BfxxZ020102010 xxpZfBp0左右视差：21xxp02010 xxp对于标准式立体像对有BHfp0BHfp101令：0100ppp左右视差较：1ppp0010100100010011pppHppHpppfBpfBpfBHHh00101pppHh0110phHhp几何关系的介绍先把坐标系介绍清楚、然后介绍坐标变换。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页，共 12 页 - - - - - - - - - - 比较纵坐标之差。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - -
7、 - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页，共 12 页 - - - - - - - - - - 从左右视差形式看， 就是摄影基线的比例尺缩小。 显然其和航高的变化有关系，与地面精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页，共 12 页 - - - - - - - - - - 的高度变化有关系。主要讲其应用。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 9
8、页，共 12 页 - - - - - - - - - - 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 10 页，共 12 页 - - - - - - - - - - 第 9 次课尾页内容小结本次课探讨了立体像对各个角元素之间的关系、标准式立体像对的概念、及其存在的特殊的几何关系。要求掌握利用旋转矩阵探讨各角元素关系、推导标准式像对的高差公式。作业思考题1、推导标准式立体像对的高差公式。2、思考如何利用高差公式计算地面不同点之间的高差。参考资料航空摄影测量学 ，刘静宇，解放军出版社；摄影测量原理 ， 王之卓，测绘出版社。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 11 页，共 12 页 - - - - - - - - - - 检查情况教研室主任：年月日精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 12 页，共 12 页 - - - - - - - - - -