西南大学运动控制期末考试复习资料(共8页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上1、有一 VM 调速系统。电动机参数为: PN = 2.2kW,U N = 220V,I N = 12.5 A,nN = 1500r / min ,电枢电阻 Ra = 1.5W,电枢回路电抗器电阻RL=0.8W,整流装置内阻Rrec = 1.0W,触发整流环节的放大倍数 Ks = 35 。要求系统满足调速范围 D=20,静差率 s 10% 。P58(1)计算开环系统的静态速降nop和调速要求所允许的闭环静态速降Dncl。(2)调整该系统参数,使当Un = 15V 时, Id = IN,n=nN,则转速负反馈系数a应该是多少?(3)计算放大器所需的放大倍数。(4)画出闭

2、环系统的静态结构框图。(5)?解:(1)先计算电动机的电动势系数:则,开环额定转速降为:额定负载时的稳态速降为:(2)(3)(4)静态结构框图为:2、有一个晶闸管-电动机调速系统,已知:电动机PN = 2.8kW,U N = 220V,I N = 15.6 A,nN = 1500r / min ,电枢电阻 Ra = 1.5W,电枢回路电抗器电阻RL=0.8W,整流装置内阻Rrec = 1.0W,触发整流环节的放大倍数 Ks = 35 。P58(1)系统开环时,试计算调速范围 D=30时的静差率S。(2)当D = 30, s = 10%时,计算系统允许的稳态速降。(3)如图组成1所示的闭环调速系

3、统,要求D = 30, s = 10%,在Un = 10V 时, Id = IN,n=nN,计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp。(4)画出闭环系统的静态结构框图。(5)?(4)(1)画出双闭环直流调速系统的动态结构图(2)选择转速调节器结构,并计算其参数。(3)计算电流环的截止频率c1和转速环的截止频率cn,并考虑它们是否合理。(4) 4、在一个由三相零式(三相半波)晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中,已知电动机的额定数据为:PN=60KW,UN=220V,IN=308A,nN=1000r/min,电动势系数Ce=0.196(V.min/r),主回路总电阻R=0.18,触发整

4、流环节的放大倍数Ks=35。电磁时间常数Tl=0.012s,机电时间常数Tm=0.12s,电流反馈滤波时间常数Toi=0.0025s,转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s。额定转速时的给定电压(U*n)N=10V,调节器ASR、ACR饱和输出电压U*im=8V,U*cm=6.5V。系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量i5%,空载起动到额定转速时的转速超调量n10%。试求:(1)画出双闭环直流调速系统的动态结构图。(2)确定电流反馈系数(假设起动电流限制在1.1IN以内)和转速反馈系数;(3)试设计电流调节器ACR,计算其参数Ri、Ci、Coi。画出其电路图(调节器输入回路电阻Ro=40K)(4)突增负载后又进入稳定运行状态,则ACR的输出电压?较之负载变化前是增加、减少,还是不变?为什么?解:(1)(2)电流反馈系数和转速反馈系数分别为(3)确定时间常数:三相零式整流电路滞后时间常数:电流环小惯性环节近似处理,小时间常数之和取选择电流调节器结构(4)专心-专注-专业

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