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1、精选优质文档-倾情为你奉上河南理工大学机 械 原 理课程设计计算说明书 设计题目 牛 头 刨 床 设 计 学院(部) 机 械与动力 工 程 学 院 专业班级 机 械 10升2 班 学生姓名 刘 鹏 学 号 42 指导教师(签字) 贾志红 01月 10日 至 01月 17 日共 1 周 2010 年 01 月 10 日牛头刨床中导杆机构的运动分析及动态静力分析第一章 机械原理课程设计的目的和任务1课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际
2、问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。在次基础上，初步掌握电算程序的编制，并能使用电子计算机来解决工程技术问题。2课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各个机构进行运动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。第二章、机械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。第三章、机械原理课程设计的基本要求1 作机构的运动简图，再作机构两个位置的
3、速度，加速度图，列矢量运动方程；2作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。第四章 机械原理课程设计的已知条件设计数据：设 计内 容导 杆 机 构 的 运 动 分 析导杆机构的动态静力分析符号n2L0204L02AL04BLBCL04S4XS6YS6G4G6PYPJS4单位r/minmmNmmkgm2方案603801105400.25L04B0.5L04B240502007007000801.164350905800.3L04B0.5L04B200502208009000801.2724301108100.36L04B0.
4、5L04B1804022062080001001.2第五章 选择设计方案1机构运动简图图2、选择表中方案。第六章 机构运动分析1、曲柄位置“1”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与2一致。 2=2n2/60 rad/s=6.28rad/sA3=A2=2lO2A=6.280.11m/s=0.69m/s（O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 A4=A3+A4A3大小 ? ?方向 O4A O2A O4B取速度极点P，速度比例尺
5、v=0.01(m/s)/mm ,作速度多边形如图1-2图1-2则由图1-2知， A3=v=690.01m/s=0.69 m/s A4A3=0 m/s用速度影响法求得，B5=B4=0 m/s又 4=A4/ lO4A=0 rad/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得 C5=B5+C5B5大小 ? ?方向 XX O4B BC取速度极点P，速度比例尺v=0.01(m/s)/mm, 作速度多边行如图1-2。则由图1-2知， C5= v=0m/s C5B5=0m/s CB=0 rad/s2.加速度分析：取曲柄位置“1”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，故=,其大小等于22lO2A,方
6、向由A指向O2。2=6.28rad/s, =22LO2A=6.2820.11 m/s2=4.34m/s2 取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得： aA4 = + aA4= aA3n + aA4A3K + aA4A3v大小: ? 42lO4A ? 24A4 A3 ?方向： ? BA O4B AO2 O4B（向左） O4B（沿导路）取加速度极点为P,加速度比例尺a=0.1（m/s2）/mm,作加速度多边形如图1-3所示.图3则由图1-3知, aA4 =Pa4a =4.3m/s2用加速度影象法求得aB5 = aB4 =6.38 m/s2取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得ac5=
7、aB5+ ac5B5n+ a c5B5大小 ? ?方向 XX CB BC其加速度多边形如图13所示,有ac5 =p c5a =0.58 m/s22、曲柄位置“6”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“6”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“1”。取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得A4=A3+A4A3大小 ? ?方向 O4A O2A O4B取速度极点P，速度比例尺v=0.01(m/s)/mm，作速度多边形如图1-4。 图4则由图1-4知，A4=pa4v=610.01=0.61 m/s A4A3=a3a4v=340.01m/s=0.34 m/sB5=
8、B4=A4O4B/ O4A=0.81 m/s取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得C5=B5+C5B5大小 ? ?方向 XX O4B BC其速度多边形如图1-4所示，有 C5= v=790.01=0.79 m/s 取曲柄位置“6”进行加速度分析,分析过程同曲柄位置“3”.取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得aA4= a A4n + a A4= a A3n + a A4A3k + a A4A3大小 ? 42lO4A ? 24A4 A3 ?方向 ? BA O4B AO2 O4B（向右） O4B（沿导路）取加速度极点为P,加速度比例尺a=0.05（m/s2）/mm,作加速度
9、多边形图1-5图1-5则由图15知， a A4= a4a4a =240.05 m/s2 =1.2m/s24= a A4lO4A = 210.05 m/s2=1.05 m/s2a A4 = pa4a = 330.05 m/s2 =1.65 m/s2用加速度影象法求得a B5 = a B4 = a A4 lO4B/lO4A=0.125 m/s2 取5构件的研究对象，列加速度矢量方程，得aC5= aB5+ aC5B5n+ aC5B5大小 ? ?方向 xx CB BC其加速度多边形如图15所示，有aC5B5= C5C5a =230.05 m/s2 =1.15 m/s2aC5 = pC5a =410.0
10、5m/s2 =2.05 m/s2第七章机构运态静力分析取“1”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图16所示。图16已知G6=700N，又ac=ac5=0.58m/s2,那么我们可以计算FS6=- G6/gac =-700/100.58=-40.6N 又F=P+G6+FS6+Fp45+FR16=0，作为多边行如图1-7所示，N=10N/mm。图1-7由图1-7力多边形可得： FR45=-aFR45N=-4010N=-400N FR16= FS6 FR16N=4.0610N=40.6N 分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图1-8所示， 已知： FR54=-FR45=
11、400N，G4=200N 由此可得： FS4=-G4/gaS4 =204.3=86N MS4=-JS4S4=-1.14.3/0.3637 Nm= -11.N8m 在图1-8中，对A点取矩得： MA=FR54cos8。lAB+MS4-FS4cos60。ls4A-G4sin13。lS4A+FO4O4A=0图1-8代入数据， 得FO4=-170.6N 又 F=FR54+FR32+FS4+G4+FO4n+FO4=0,作力的多边形如图1-9所示，N=10N/mm。 图1-9由图1-9可得： FR23=FO4FR32N=66.9710N=669.7N FO4n=aFO4nN=4.910N=49N 对曲柄2
12、进行运动静力分析，作组力体图如图1-10所示，L=10N/m。 图1-10 Fr32=669.7N第八章 求刨头的位移，速度和加速度曲线位移与时间，速度与时间，加速度与时间曲线。 a,位移图线b,速度图线图1-11由以上三条曲线，位移与时间，速度与施加，加速度与时间曲线，可以看出牛头刨床的运行过程，c点的运动情况。第九章 参考文献1、机械原理/孙恒，陈作模主编六版北京20012、理论力学/哈尔滨工业大学理论力学研究室编六版北京2002.83、机械原理课程设计指导书/罗洪田主编北京1986.104、机械原理与课程设计 上册/张策主编北京2004.9第十章 总结 通过本次课程设计，对于机械运动学和动力学的分析与设计有了一个较完整的概念，同时，也培养了我表达，归纳总结的能力。专心-专注-专业