PLC电梯方案设计书 .docx

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1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang仅供个人学习可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结老师评语 ：南 昌 工 程 学 院毕业设计（论文）任务书可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结一、毕业设计 论文 题目：六层电梯 PLC程序掌握系统（三菱 / 西门子）二、毕业设计 论文 使用的原始资料 数据 及设计技术要求：电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵。其操纵内容为电梯的运行方向。电梯轿箱内安装有楼层内选按钮S1-S6.L1-L6为楼层指示信号。 SQ1- SQ6 为到位行程开关。要求1. 电梯在

2、具有超高限和超低限报警。2. 要求具有电梯停靠楼层显示，开关门环节，最远反向截梯环节。3. 另外，电梯在紧急情形和满载时有直驶功能，不响应任何呼叫。三、毕业设计 论文 工作内容及完成时间：13 月 21 日-3 月 28 日：查找资料、方案论证、撰写开题报告、英文资料翻译。23 月 29 日-4 月 4 日：构建六层电梯掌握系统并进行I/O 安排。34 月 5 日-5 月 16 日：硬件及软件设计。45 月 17 日-5 月 30 日：系统硬件、软件联机调试。55 月 31 日-6 月 24 日：撰写论文、答辩四、主要参考资料1. 李惠升. 电梯掌握技术 . 北京. 机械工业出版社2. 钟肇新

3、，范建东可编程掌握器原理及应用广州：华南理工高校出版社，3. 邹金慧可编程掌握器及其系统重庆重庆高校出版社，200220034. 江秀汉等可编程序掌握器原理及应用西安：西安电子科技高校出版社，20045. 徐世许可编程序掌握器原理应用网络合肥：中国科学技术出版社，2001基于 PLC 的电梯掌握系统摘 要随着我国经济的高速进展，微电子技术、运算机技术和自动掌握技术也得到了快速进展，沟通变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速进展，其拖动技术已经进展到了调频调压调速，其规律掌握也由 PL

4、C 代替原先的继电器掌握。本文在已有的通变频器的基础上，采纳 PLC 对电梯进行掌握，通过合理的挑选和设计，提高电梯的掌握水可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结平，并改善了电梯运行的舒服感，使电梯达到了较为抱负的掌握成效。关键字 ： PLC 电梯 掌握系统ABSTRACT With the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variable frequenc

5、y technology has been in a new state. Its application is becoming more andmore widely. But the elevator as an important traffic in skyscrape，r it also hasdeveloped quickly with the improving requirement of the people .Its dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timi

6、ng and its logic control- relay control also has been replaced by PLC.The article is based on thenow-being general frequency converter, using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, so the effect of co

7、ntrol is more idealKey word : PLC control frequency conversion timing elevatorfeeling of comfort前言 5第一章 .三菱 FX 2N 系列可编程序掌握器介绍51.1 可编程掌握器的基础熟识51.2 可编程序掌握器的工作方式71.3 PLC 的编程语言8其次章 .电梯设备及电梯进展动态102.1 电梯设备 102.1.1 电梯的分类 102.1.2 电梯的主要组成部分102.1.3 电梯的安全爱护装置112.2 电梯的工作原理 112.3 电梯的进展趋势 12第三章 .电梯调速掌握系统设计133.1 变

8、频器的选型 133.2 速度给定曲线分析过程14第四章 .PLC 的设计 154.1 位置检测 154.2 曳引机的挑选 154.3 输入输出设计 164.4 程序中相关中间继电器174.5 梯形图的设计 18第五章 . 结论 21第六章参考文献21可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结前 言近年来我国的经济飞速进展，人民生活水平的快速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采纳接触器来实现电动机工作状态的转变，另 外，传统的电梯掌握系统由继电器接触器掌握规律组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，牢靠性

9、差和工作寿命短等缺陷。可编程掌握器（PLC） 是依据次序规律掌握的需要而进展起来的，是特的为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器掌握方式已逐步被 PLC 掌握代替。同时，由于电机沟通变频调速技术的进展，电梯的拖动方式已由原先直流调速逐步过渡到了沟通变频调速，不仅能满意乘客的舒服感和保证平稳的精度，仍可以降低能耗，节省能源，减小运行费用。因此，PLC 控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。本课题的讨论题目“基于 PLC 的电梯掌握系统的设计”做诠释如下PLC 掌握是指电梯信号掌握由 PLC 及其软件来实现，掌握系统的核心为PLC。其次课题开发的

10、主要任务和内容是：建立“PLC 掌握的电梯系统”的总体框架。信号掌握系统利用 PLC 集中处理电梯运行方式、安全爱护信号、内指令信号、外呼唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现开关门掌握。拖动掌握系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经PLC 运算、判定后通过电机来实现。达到的要求是：通过深化的理论讨论和编程实践，全面仔细的完成上述几个内容。第一章 .三菱 FX 2N 系列可编程序掌握器介绍1.1 可编程掌握器的基础熟识1. 三菱 FX 2N PLC 的主要特点：1) 集成型高性能。 CPU、电源、输入输出

11、三为一体。对 6 种基本单元，可以以最小 8 点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出 256 点。2) 高速运算可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结基本指令： 0.08 s指令应用指令： 1.52 几百s指令3) 安全、富裕的储备器规格内置 8000 步 RAM存贮器安装储备盒后，最大可以扩展到 16000 步。4) 丰富的软元件范畴帮助继电器： 3072 点，定时器： 256 点，计数： 235 点数据寄存器。 8000 点5) 除了具有输入输出 16256 点的一般速途，仍有模拟量掌握、定位掌握等特殊掌握。6) 面对海外的产品适合各种安全规格 为大量实际应用而开发的

12、特别功能：开发了各个范畴的特别功能模块以满意不同的需要-模拟 I O，高速计数器。对每一个 FX 2N 主单元可配置总计达8 个特别功能模块。2. PLC 的性能指标和分类1) PLC 的主要性能指标(1) 输入输出点数（ I O点数）I O点数是指可编程序掌握器外部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以掌握多少个负载。(2) 储备容量储备容量是指可编程序掌握器内部用于存放用户程序的储备器容量，一般以步为单位，二进制 16 位即一个字为一步。(3) 扫描速度一般以执行 1000 步指令所需时间来衡量，单位为 ms/k 步，也有以执行一步指令所需时间来运算的，单位用s/ 步

13、。(4) 功能扩展才能可编程序掌握器除了主模块之外，通常都可配备一些可扩展模块，以适应各种特别应用的需要，如 AD 模块、 DA 模块、位置掌握模块等。(5) 指令系统可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结指令系统是指一台可编程序掌握器指令的总和，它是衡量可编程序掌握器功能强弱的主要指标。2) PLC 的分类通常， PLC产品可按结构形式、掌握规模等进行分类。按结构形式不同, 可以分为整体式和模块式两类。按掌握规模大小、就可以分为小型、中型和大 型 PLC三种类型。3. PLC 系统的组成PLC是一种以微处理器为核心的工业通用自动掌握装置，其硬件结构与微型运算机掌握系统相像。 PLC

14、也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。1) PLC 的硬件结构一套 PLC系统在硬件上由基本单元（包含中心处理单元、储备器、输入 输出接口、内部电源）、 I O扩展单元及外部设备组成。2) PLC 的软件PLC的软件系统指 PLC所使用的各种程序的集合，它由系统程序（系统软件）和用户程序（应用软件）组成。系统程序：包括监控程序、输入译码程序及诊断程序等。用户程序是用户依据掌握要求，用PLC的编程语言（如梯形图）编制的应用程序。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1.2 可编程序掌握器的工作方式1. PLC 的扫描工作方式开头内部处理可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结

15、图 1-1 PLC 的扫描方式可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编程序掌握器在进入 RUN通信处理可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结状态之后，采纳循环扫描方式工作。从第一条指令开头，在无中断或跳转掌握的情形下，按程序储备的的址号递增的次序逐条执行程序，即按次序逐N 条执行程序，直到程序终止。然后再从头开头扫描，RUN 方式？并周而复始的重复进行。可编程序掌握器工作时的扫描过程如图2-1 所示，包括五个阶段：内部处理、通信处理、输入扫描、Y程序执行、输出处理。PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫描周期输。入扫扫描描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。可编辑资

16、料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2. PLC 的程序执行过程程序执行输出处理可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结PLC的程序的执行过程一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个主要阶段，如图 1-2 所示。X001Y001输入输入端子输入映象寄存器Y001M1输出映像寄存器输出锁存器输出端子输出读读.输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段图 1-2 PLC 的程序执行过程3. PLC 的扫描周期在 PLC的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外，仍要进行自诊断、与外设（如编程器、上位运算机）通信等处理。即一个扫描周期仍应包含自诊断及与

17、外设通信等时间。4. PLC 的 I O响应时间PLC采纳集中 I O刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会转变，仍会影响本次循环的扫描结 果。输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了PLC的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为 2-3 个扫描周期。1.3 PLC 的编程语言PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、次序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，次序功能图语言也在很多场合被采纳。本课题所采纳的编程语言为梯形图语言。（ 1） . 可编程序掌握器与继电器、微机在电梯掌握中的应用比较在电梯的电气系统中，规律判定起着主要的作用，其掌握

18、系统必需起动各可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结种掌握信号和执行元件（如接触器、继电器、发光指示器、电动机以及电子元件、电力电子器件等），要达到这些掌握目的，其方法有：1. 继电器接触器掌握系统这种掌握系统是早期电梯多采纳的一种掌握系统。优点：与其它掌握系统比 较，其简洁、易于懂得和把握、价格廉价。缺点：动合触点易磨损，且电接触不良。体积大。掌握系统耗能大、动作噪声大。修理保养工作量大、费用高。因此这种掌握系统仅用于速度不高、性能要求也不高的电梯中。2. 微机掌握系统电梯的微机掌握系统实质上是使掌握算法不再由硬件规律完成，而是通过程序存贮器中的程序来完成的掌握系统。因此对于有不同

19、功能要求的电梯掌握系 统，只要转变程序存贮器中的程序指令即可，而无需变更或增减硬件系统的元件或布线。因此，特别便利于使用和治理，并提高系统的牢靠性，减小掌握系统体积，降低了能耗及其修理保养费用。虽然微机掌握的电梯，与继电器掌握的电梯比较，它具有较大的优越性。但是，对一般的电梯而言，应用微机掌握也有其局限性和不足之处。其缺点是：微型运算机是按数字运算的需要而设计的，功能比较齐全，结构比较复杂。而一般的电梯掌握只需要进行简洁的规律运算，运算方式多为“与”、“或”、“非”几种，运算位数只需1 位，即“ 1”与“ 0”。因此，使用微机就有“大材小用”之嫌。此外，微机的接口电路没有标准件，而且一般不掌握

20、强电。但在电梯掌握中，往往要求能直接掌握110V或 220V的用电设备，如用户特的配备接口电路既不便利又不行靠。综上所述，造成用微机掌握的成本、运行和修理费用均较高，因此，如在一般的电梯上使用微机掌握在经济上不合算。3. PLC 掌握系统PLC充分利用了微型运算机的原理和技术，保留运算机掌握的优点，而克服了 它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部门纷纷用它来改造旧有的电梯掌握电路，取得了明显的成效。总之， PLC是采纳微机技术制造的通用自动掌握设备，它能掌握开关量、模拟量、具有牢靠性高、抗干扰才能强、并具有完成规律判定、定时、计数、记忆和算术、运算等功能，可以取代继电器为主的各种掌握设备。它不

21、仅能用于掌握机械设备、流水线和各种设备的运行过程，将可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结PLC用于掌握电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。其次章 .电梯设备及电梯进展动态2.1 电梯设备2.1.1 电梯的分类电梯的分类有各式各样：（1） 按速度分类低速电梯 1m/s以下 高速电梯 2-3m/s超高速电梯 3-10m/s（2） 按用途分类乘客电梯住宅电梯观光电梯载货电梯客货两用电梯车辆电梯其他电梯（3） 按拖动方式分类沟通电梯直流电梯液压电梯齿轮齿条电梯螺杆式电梯（4） 按有无司机分类有司机电梯无司机电梯有/ 无司机电梯（5） 按掌握方式分类手柄操纵掌握电梯按钮掌握电梯信号掌握电梯

22、集选掌握电梯群控电梯（6） 按曳引机结构分类有齿曳引机电梯无齿曳引机电梯（7） 其它分类方式按轿厢尺寸的大小分类时，常常使用“小型”、“超大型”等词来描述电梯。按机房位置不同可分为：机房位于井道顶部的上置式电梯。机房底部的下置式电梯。2.1.2 电梯的主要组成部分（1） ） 曳引部分：通常有曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。（2） ） 轿厢和厅门：轿厢由轿架，轿底，轿壁和轿门组成。厅门一般有封闭式、中分式、双折中分式和直分式等。（3） ） 电器设备及掌握装置：有曳引机，选层器传动及掌握柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。（4） ） 其它装置：对重装置、补偿装置等

23、。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2.1.3 电梯的安全爱护装置（1） 电磁制动器：装于曳引机轴上，一般采纳直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。（2） 强迫减速开关：分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动掌握装置，使电动机强迫减速。（3） 限位开关：当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立刻动作，切断电源并制动，强迫停车。（4） 行程极限爱护开关：当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。（5） 急停按钮：装于轿厢司机操纵盘上，发生反常情形时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。（6） 厅门

24、开关：每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才答应电梯启动。在运行中如显现厅门开关断开，电梯立刻停车。（7） 关门安全开关：常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板遇到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开 门，此外仍有红外线开关等。（8） 超载开关：当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。（9） 其它的开关：安全窗开关，钢带轮的断带开关等。2.2 电梯的工作原理电梯的核心部分是依据电气掌握系统实现对电梯运动的掌握，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。井道指建筑物中用于安装电梯并供应电

25、梯运行的通道，轿厢及对重都是在井道中运行的。井道在各楼层设有门厅及呼梯设 备。门厅有厅门，厅门顶部装有层楼指示灯，用于指示电梯的运行方向及电梯 的所在位置。门厅里仍设有呼梯盒，用于在每层站呼唤电梯。呼梯盒常装在厅 门外离的面 1m左右的墙壁上，基站与顶站只有一个按钮，中间层站有上呼与下呼两个按钮，按钮下带有呼梯记忆灯。基站的呼梯盒上仍设有钥匙开关，供司可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结机开关电梯。为了实现轿厢的正常运行及精确停车，井道中往往要安装很多定位装置及安全设备。井道的底部和顶部仍设有蹲底及冲顶设备。轿厢中设有自动门机，用来完成电梯的开门及关门任务。电梯门分厅门及轿门，当电

26、梯停靠某层时，此层的厅门在轿门的带动下开启及关闭。电梯的操纵箱也安装在轿箱内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。上面设有与电梯的层站数相同的内选层按钮（带内选指示记忆灯），上下行启动按钮（带上下行指示记忆灯），开关门按钮，急停按钮，风扇、照明、层楼指示灯的掌握开关，电梯运行状态挑选钥匙开关 挑选电梯是自动运行、司机状态下运行，仍是检修 等。2.3 电梯的进展趋势随着现代建筑的进展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要指标， 作为高层建筑的垂直运载工具电梯，得到了快速进展。主要为以下几方面：（1） ） 结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料、新工艺的进展，电梯的机械系统

27、结构简洁化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观美丽化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度进展。（2） ）技术含量更高、性能更好电梯行业技术进展特别快速，几年前推出的具有先进性能、高舒服性的VVVF电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，由于永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更干净、更安全、更寂静、更经济的特点，所以永磁同步无齿轮曳引机逐步成为新型曳引机的主流。由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代VVVF技术。另外，网络掌握和智能群控系统以其掌握的先进性、快速性、精确性和牢靠性亦是电梯的进展潮流。（3） ）安装更便利、更快捷高效、安全、可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式。

28、随着新技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的便利，使电梯安装更快、效率更高。此外，电梯的双向安全装置、无底坑、无线掌握、绿色环保安全、环保、节能、舒服，也将是将来电梯的重要进展方向。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第三章 .电梯调速掌握系统设计随着电力电子技术、微电子技术和运算机掌握技术的飞速进展，沟通变频调速技术的进展也特别快速。电动机沟通变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电成效，广泛的适用范畴及其他很多优点而被国内外公认为最有进展前途的调速方式

29、。变频调速电梯的特点：（1） 变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小、结构简洁、爱护便利、牢靠性高、价格低等优点。（2） 变频调速电源使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能。调速范畴广、掌握精度高、动态性能好。舒服、寂静、快捷，已逐 渐取代直流电机调速。（3） 变频调速电梯使用先进的SPWM技术，明显改善了电动机供电电源的质量，削减了谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。3.1 变频器的选型随着变频器性能价格比的提高，沟通变频调速已应用到很多领域，由于变频调速的诸多优点，使得沟通变频调速在电梯行业也得到广泛应用。本设计选用了安川电机公司面对世界

30、推出的 21 世纪通用型变频器 VS616G5 型变频器。这种变频器的起动、制动具有可任意调剂的S曲线和零频仍可输出 150%力矩的特点，配以高精度的旋转编码器，掌握精度可达0.01%-0.02%，使得电梯运行舒服感好、零速抱闸、平层精度高。无须配专用电机，可自学习所配电机的各个参数，精确掌握任何品牌的电机。采纳高性能IGBT, 载波频率 20KHZ，从而使变频器输出一个不失真的正弦流波形，使电机始终运行于静噪音状态。VS616G5不仅考虑了 V/f掌握，而且仍实现了矢量掌握，通过其本身的自动调谐功能与无速度传感器电流矢量掌握，很简洁得到高起动转矩与较高的调速范畴。变频器的调速掌握如下图所示。

31、VS-616G5的特点：（1） ）包括电流矢量掌握在内的四种掌握方式均实现了标准化。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（2） ）有丰富的内藏与挑选功能。（3） ）由于采纳了最新式的硬件，因此，功能全、体积小。（4） ）爱护功能完善、修理性能好。（5） ）通过 LCD 操作装置，可提高操作性能。3.2 速度给定曲线分析过程目前在电梯中所应用的沟通双速或可控硅调压调速掌握方式里规律部件均由继电器、选层器完成。传统电梯掌握系统往往忽视了舒服感要求，针对这一问题，运用 vS_616G5变频器可编写速度曲线优点，对现有电梯调速掌握系统进行改进，既可以达到节能要求又可以最大限度满意乘客要求。

32、乘客对电梯需要包括生理需求和心理需求，从生理和心理上满意乘客需设计电梯转速基本动身点。生理需求是指乘客对其垂直平面内运行方式提出要求。（1） ）现有速度曲线分析人们垂直平面内乘坐电梯承担加速度或减速度时，会引起体内器官相对运 动，产生不舒服感觉，这就是重力加速度效应。专家体会，电梯加、减速度应 限制15m S2以内，且加速度变化率应限制 20mS3以内。速度掌握曲线往往如下图 1所示， A、B、C、D处加速度变化率为正、负无穷大，其它时刻就为0。VS-616G5变频器中有 15种速度曲线可供挑选，但多数均为如图1所示线性，少数几种 S型，能满意客户对电梯性能要求 加、减速时间为 15s，额定转

33、速为1ms ，针对以上情形，这里设计了一种新型速度掌握曲线。如图3所示。图3-1常规速度掌握曲线（2） ） 改进后速度曲线确定AE、FB、CG、HD四段选用抛物线平滑的完成加速、减速，EF、GH两段选用曲线的切线来完成调速过程。由系统实际要求所知：电梯的额定转速1m/s， 加、减速所用时间为 1.5s ，人体所能承担的最大加速度为依据上述要求所用的速度曲线模型如图 4所示：图3-2改进后速度掌握曲线可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2AE：V=0.9t 2tE0,0.667 EF：V=12t-0.4004t0.667 ，0.833 FB：V=l-0.91.5-t2t 0.833

34、， 1.52CG：V=1-0.9t c-tt c =1.5+T 0 t1.5+ T 0，2.167+T0 GH：V=0.6-1.2t-2.167T0t 2.167+ T 0， 2.334+ T 0 HD：V=0.9t-3- T0t2.334+T 0,3+ T 0 其中T0是电梯以额定转速运行的时间。第四章 .PLC 的设计4.1 位置检测位置检测方法主要有如下几种：（1） 用干簧管磁感应器或其它位置开关。这种方法直观、简洁，但由于每层需使用一个磁感应器，当楼层较高时，会占用PLC 太多的输入点。（2） 利用稳态磁保开关。这种方法需对磁保开关的不同状态进行编码，在各种编码方式中适合电梯掌握的只有

35、格雷变形码，进行运算时需采纳PLC 指令译码，比较麻烦，软件译码也使程序变的巨大。由于本文是六层电梯的掌握应选用感应器检测轿厢位置。4.2 曳引机的挑选随着 PLC 和变压变频（ VVVF）调速掌握在电梯领域广泛使用，电梯的安全性和舒服性及智能化大大提高的同时，电梯的掌握更加复杂。本设计采纳曳引 驱动，使用的是 VF系列电梯曳引电动机。其特点为：（1） ）防护型、自冷式变频调速三相异步电动机（2） ）具有低频起重转矩大、起重电流小的特点，适用于满载起动。（3） ）兼有高效节能、调速范畴广、运行牢靠、噪声低振动小等优点，是目前抱负的沟通调速电动机，主要用作电梯及其它电动升降机的原动力。依据设计要

36、求，本次设计的电气掌握系统主回路原理图如下列图。图中M1,M2为曳引电机和门电机，沟通接触器KM1KM4通过掌握两台电动机的运行来掌握轿厢和厅门，从而进行对电梯的掌握。FR1,FR2 为起过载爱护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1 为熔断器，起过电流爱护作可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结用。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4.3 输入输出设计图 4-1 主线路图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结为了便于对电梯的工作原理及 PLC系统进行分析，现列出电梯所用电器元件表。元件符号表 4-1名称及作用电梯电气元件表元件符号名称及作用KM

37、1上行接触器1HL-5HL1-5 层层楼指示灯KM2下行接触器6HL-7HL上行、下行指示灯KM3高速接触器HL81 楼外呼记忆灯KM4低速接触器HL92 楼上呼记忆灯KM5启动加速接触器HL102 楼下呼记忆灯KM6-KM8制动减速接触器HL113 楼上呼记忆灯KM9开门接触器HL123 楼下呼记忆灯KM10关门接触器HL134 楼上呼记忆灯SQ5基站开关HL144 楼下呼记忆灯SQ6开门到位开关HL155 楼下呼记忆灯SQ7关门到位开关1KR5KR各楼层感应器SQ8开门调速开关6KR上平层感应器SQ9、SQ10关门调速开关7KR下平层感应器SQ11-SQ161-6 楼厅门锁开关1SB14S

38、B11-4 楼上行外呼按钮SQ17上限位开关2SB25SB22-5 楼下行外呼按钮SQ18下限位开关SB1开门按钮SQ19上行强迫停止开关SB2关门按钮可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结SQ20下行强迫停止开关SB3上行启动按钮SQ1安全窗开关SB4下行启动按钮SQ2安全钳开关SB5-SB101-6 楼层内选层按钮SQ3限速器开关SA1运行状态挑选钥匙开关SQ4轿内急停开关SA2基站开关梯钥匙开关SQ16轿门关闭到位开关SQ电源开关8KR关门感应器HL165 楼上呼记忆灯HL176 楼下呼记忆灯KA1门锁开关KA2安全运行按钮SA1-1自动运行按钮1SB11 楼上呼按钮6SB26

39、 楼下呼按钮2SB12 楼上呼按钮2SB22 楼下呼按钮3SB13 楼上呼按钮3SB23 楼下呼按钮4SB14 楼上呼按钮4SB24 楼下呼按钮5SB15 楼上呼按钮5SB25 楼下呼按钮HL186 层层楼指示灯HL196 层内选记忆灯图 4-2 I/O接线图4.4 程序中相关中间继电器表 4-2程序中间继电器元件符号名称及作用元件符号名称及作用M100开门帮助继电器M1301 层上行帮助继电器M101关门帮助继电器M1312 层上行帮助继电器M102自动运行时开门禁止M1322 层下行帮助继电器M103定上行帮助继电器M1333 层上行帮助继电器M104定下行帮助继电器M1343 层下行帮助

40、继电器M105停车帮助继电器M1354 层上行帮助继电器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结M106制动过程帮助继电器M1364 层下行帮助继电器M107停层帮助继电器M1375 层下行帮助继电器M1101 楼楼层信号帮助继电器M141上平层感应帮助继电器M1112 楼楼层信号帮助继电器M142下平层感应帮助继电器M1123 楼楼层信号帮助继电器M143、M144上行帮助继电器M1134 楼楼层信号帮助继电器M145、M146下行帮助继电器M1145 楼楼层信号帮助继电器M1501 楼停车帮助继电器M120内选 1 层帮助继电器M1512 楼停车帮助继电器M121内选 2 层帮助继

41、电器M1523 楼停车帮助继电器M122内选 3 层帮助继电器M1534 楼停车帮助继电器M123内选 4 层帮助继电器M1545 楼停车帮助继电器M124内选 5 层帮助继电器T50停层时间计时T51启动延时T52-T54减速延时M140平层开门M1156 楼楼层信号帮助继电器M125内选 6 层帮助继电器M1605 层上行帮助继电器M1616 层下行帮助继电器M1556 楼停车帮助继电器4.5 梯形图的设计梯形图的设计可以分成几个环节进行，然后再将这些环节组合在一起形成完整的梯形图。1. 开关门环节电梯的开关门，存在以下几种情形：（1） ） 电梯投入运行前的开门。此时电梯位于基站，将开关梯

42、钥匙插入SA2内旋转至开梯位置，就电梯应自动开门。乘客或司机进入轿厢，选层后电梯自动运行。（2） ） 电梯检修时的开关门。检修状态下，开关门均为手动状态，由开关门按钮 SB1、SB2实施开门与关门。（3） ） 电梯自动运行停层时的开门。电梯在平层时至平层位置，M140接通，电梯应开头开门。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（4） ） 电梯关门过程中的重新开门。在电梯关门的过程中，如有人或物夹在两门的中间，需重新开门。目前大多数电梯采纳光幕或机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，已达到重新开门的目的。（5） ） 呼梯开门。电梯到达某层站后，假如没有人连续使用电梯，电梯将停靠在

43、该层站待命，电梯将第一开门，以满意用梯的要求。如其他层站有人呼梯，电梯将第一定向，并启动运行，到达呼梯楼层时再开门，此时的开门按停层开门处理。（6） ） 电梯停后的关门。此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开、关梯钥匙插入SA2，旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断， PLC停止运行，电梯被关闭。（7） ） 电梯自动运行时的关门。停站时间继电器T50 延时终止时，电梯应自动关门。停站时间未到时，可通过关门按钮实现提前关门。2. 层楼信号的产生与清除环节当电梯位于某一层时，指层感应器产生楼层信号，以掌握指层灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号所取代。 3停层信号的登记与排除环节乘客或司机通过对轿厢内操作盘上1-6 层选层按钮的操作，可以挑选欲去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼 层后，停层信号即被排除，指示灯也应熄灭