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1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang仅供个人学习毕业可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结论文题目三菱三层电梯掌握可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结目录一. 摘要 .3二. 关键字 .3 三. 第一章 概述 .3 四. 其次章 可编程掌握器简介 .5 五. 2.1 可编程掌握器的特点 15六 2.2 PLC 的掌握功能 .21 七. 第三章 可编程掌握器梯形图编程规章 23 八. 第四章基本指令简介 28九. 第五章 电梯掌握系统 32十. 5.1 PLC 在电梯掌握中的应用 .35 十一 5.2 电梯掌握
2、的模拟面板图 38 十二 第六章 可编程掌握的安装和爱护 .41 十三 第七章 附录 44十 四 第 八 章 参 考 文 献 .44可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结摘要可编程掌握器是以微处理器为核心，综合运算机技术、自动掌握和通信技术进展起来的一种新型工业自动掌握装置，经过30 多年的进展在工业生产中获得的了极其广泛的应用。目前，可编程掌握成为工业自动化领域中极为重要、应用最多的掌握装置，居工业生产自动化三大支柱 可编程掌握器、机器人、运算机帮助设计和制造的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。可编程掌握器的定义早期的可编程掌握器主要是用来替可变横掌
3、握器（ Programmable controller ） 缩 写 为 PC 。 为 了 与个 人 计 算 机 的 PC （ personal computer）相区分。有时在 PC 中人为的加上 L 而写成 PLC.自 1969 年第一台可编程掌握器面试以来，经受了 30 多年的进展可编程掌握器已成为一种最重要，最普及、应用场合最多的工业掌握器，可以说只有可编程掌握器才是真正的工业掌握运算机初期可编程掌握器只是用于规律掌握器用于代替继电器掌握盘，但现在可编程掌握器已进入过程掌握、位置掌握等场合的全部掌握领域现在可编程掌握器连续保留了原先规律掌握器的全部优点，同时它吸取和进展了其他掌握器（过程
4、外表、运算机、集散系统、分散系统等） 的优点。在很多场合只需可编程掌握器即可构成包括规律掌握、过程掌握、数据采集及掌握和图形工作站的经济合算、体积小巧，设计 调 试 方 便 的 综 合 控 制 系 统 。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第一章 概述可编程掌握器是采纳微机技术通用工业自动扮装置，近几年来，在国内已经快速推广普及，正在转变这工厂自动掌握的面貌，对传统的技术改造，进展新型工业具有实际的重大意义。可编程掌握器是 60 岁月末在美国第一显现的，当时叫作可编程规律掌握器，目的是用来代替继电器，以执行规律判定、计时、计数 等次序掌握功能，器基本设计思路把运算机功能敏捷、通用、
5、完善 等优点和继电器掌握的简洁易懂、操作便利、价格廉价等优点结合 起来，掌握器的硬件是标准的、通用的，依据实际需要，把掌握程 序写进掌握器的用户程序中，掌握器与被控对象联系也很便利。随着半导体技术，特殊是微处理器和微型运算机的技术进展，到70岁月中期以后已广泛的使用微处理器作为中心处理器，输入输出快都采纳了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有规律掌握功能仍同时具有数据处理、调剂和数据通信功能。可编程掌握器对用户来说是一种无触点，转变程序就可以转变生产工艺，因此在初步设计阶段就选用了可编程掌握器。在实施阶段在 确定工艺过程。另一方面。自从制造生产可编程掌握器，适合批量 是生产。它
6、是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置， 转为工业现场应用而设计，它采纳可编程序的储备器用以在其内部 进行储备执行规律运算、次序掌握。定时/计数和算数运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口掌握各种类型的机械 和生产过程， PLC 是微机技术与传统的继电器接触掌握技术相结合可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结的产物，它克服了继电器掌握系统中的机械触点的接线复杂、牢靠性低、功耗高、通用性和敏捷性差的缺点，充分利用了微处理器的优点又照料到现场电器操作修理人员的技能和习惯，特殊是PLC 的程序编制，不需要特的的运算机编程语言学问，而是采纳了一套以继电器梯形图为基础的简
7、洁指令形式，使用户程序编制形象、直观、便利易学 ，调试和差错也都很便利。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简洁的用户程序的编制工作，就可敏捷便利的PLC 应用于生产实践。由于这些特点，可编程掌握器问世以后很快受到工业掌握界的欢迎，并得到快速进展。目前。可编程掌握器已成为工厂自动化的强有力工具，并得到广泛的推广普及应用其次章 可编程掌握器的简介2.1 可编程掌握器的特点 1.牢靠性高，抗干扰才能强现代 PLC 采纳了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其牢靠程度是使用机械触点的继电器所无 法比较的。为了保证 PLC 能在恶劣的工业环境下牢靠
8、工作，在其设计好制造过程中实行了一系列硬件和软件主面的抗干扰措施。硬件主面实行的主要措施有：1、隔离 -PLC 的输入、输出接口电路一般都采纳光电耦合器来传递信号，这种光电隔措施使外部电路与PLC 内部之间完全防止了电的联系，有效的抑制了外部的干扰源对PLC 的影响，仍可防止外部强可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结电窜入内部 CPU。2、滤波 - 在 PLC 电路电源和输入、输出（ I/O）电路中设置多种滤波电路，可有效抑制高频干扰信号。3、在 PLC 内部对 CPU 供电电源实行屏蔽、稳压、爱护等措施，防止干扰信号通过供电电源进入PLC 内部，另外各个输入、输出（ I/O）接口
9、电路的电源彼此独立，以防止电源之间的相互干扰。4、内部设置连锁、环境检测和诊断等电路，一旦发生故障，立刻报警。5、外部采纳密封、防尘、抗震的外壳封装结构，一适应恶劣的工作环境。在软件方面实行的主要措施有：1、设置故障检测与诊断程序，每次扫描都对系统状态、用户程序、工作环境和故障进行检测和诊断，发觉错误后，立刻自动做出相应的处理，以适应恶劣的工作环境。2、对用户程序及动态数据进行电池后备，以保证停电后有相关状态及信息人不会因此而丢失。采纳以上抗干扰措施后，一般PLC 的抗干扰强度可达峰值1000V ，脉宽 10US，其平均无故障时间可高达30 50 万小时以上。2、编程简洁易学PLC 采纳与继电
10、器掌握线路图特别接近的梯形图作为编程语言，它既有继电器电路清楚直观的特点，又充分考虑到电气工人和技术人可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结员的读图习惯，对于使用者来说，几乎不需要特的的运算机学问， 因此，易学易懂，程序转变也简洁修改。3、功能完善，适应性强目前 PLC 产品已经标准化，系列化和模块化，不仅具有规律运算、计时、计数、次序掌握等功能，仍具有A/D 、D/A 转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等功能。它能依据实际需要，便利敏捷的组装成大小各异，功能不一的掌握系统：即可掌握一台单机、一条生产线、也可以掌握一个机群，多条生产线，既可以现场掌握，也可以远程掌握。针
11、对不同的工业现场信号，如沟通和直流、开关量或模拟量、电流或电压、脉冲或电位、强电或弱电等，PLC 都有相应的 I/O 接口模块与工业现场掌握器件和设备直接连接，用户可以依据需要方便进行配置，组装使用，紧凑的掌握系统。4、使用简洁，调试修理便利PLC 的接线极其便利，只需将产生的输入信号设备（按钮、开关等）与 PLC 的输入端子连接，将接受输出信号的被控设备（如接触器、电磁阀等）与的输出端子连接，仅用螺丝刀即可完成全部接线 工作。PLC 的用户程序可在试验室模拟调试，输入信号用开关来模拟。输出信号可以观看 PLC 的发光二极管。调试后再将 PLC 在现场安装调试，调试工作量要比继电器掌握系统少的
12、多。PLC 的故障率很低，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结并且有完善的自诊断功能和运行故障指示装置。一旦发生故障，可 以通过 PLC 机上各种发光二极管的亮灭状态快速查明缘由，排除故障。5、体积小、重量轻、功耗低由于 PLC 的采纳半导体集成电路，因此整个产品结构紧凑，体积小，重量轻，功耗低，以三菱FXON-24M型 PLC 为例，其形状尺寸仅为 130MM*90MM*87MM,重量只有 600G，功率小于 50W，所以 PLC 很简洁装入机械设备内部没事实现机电一体化的抱负掌握设备。2.1.2PLC 的掌握功能PLC 的应用范畴极其宽阔，经过30 多年的进展，目前 PLC 已
13、经广泛应用于冶金、石油、化工、建材、电力、矿山、机械制造、汽车、交通、环保等各行各业。几乎可以说，凡是有掌握系统存在的的方就有 PLC，概括起来， PLC 的应用主要有一下五个方面。1、开关量掌握这是 PLC 最基本应用领域，可用 PLC 取代传统的继电器掌握系统， 实现规律掌握。在单机掌握，多集群掌握和自动生产线掌握方面都 有很多胜利的应用实例，如机床电器掌握、起重机、皮带运输机、 包装机械、注塑机械、电梯的掌握等2、模拟量的掌握目前，很多 PLC 都具有模拟量处理功能，通过模拟量I/O 模块对温度、压力、速度、流量等连续变化的模拟量进行掌握，而且编可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归
14、纳总结程和使用都含便利，大、中型的PLC 仍具有 PID 闭环掌握功能。运用 PID 子程序或使用专用的智能 PID 模块，在已实现对模拟量的闭环掌握。随着 PLC 规模的扩大，掌握的贿赂已广泛应用于工业生产各个行业。例如自动焊机掌握、锅炉运行掌握、连轧机的速度和位置等都是典型的闭环过程掌握的应用场合。3、运动掌握运动掌握是指 PLC 对直线运动或圆周运动的掌握，也称为位置掌握，早期 PLC 通过开光量 I/O 模块与位置传感器和执行机构的连接来实现这一功能，现在一般都使用特的的运动掌握模块来完成。 目前， PLC 运动掌握功能广泛应用在金属切削机床、电梯、机器人等各种机械设备上，典型的如PL
15、C 和运算机数控装置 CNC组合成一体，构成先进的数控机床。4、数据处理现代 PLC 都具有不同层度的数据处理功能，能够完成数学运算（函数运算、矩阵运算、规律运算）数据的移位、比较、传递、数值的转换和查表等操作，对数据进行采集、分析和处理。数据处理通常用在大、中型掌握系统中，如柔性制造系统、机器人的掌握系统等。5、通信联网通信联网是指 PLC 与 PLC 之间， PLC 与运算机或其他智能设备间的通信，利用 PLC 和运算机的 RS-232 或 RS-422 接口， PLC 的专用通信模块，用双绞线和同轴电缆或光缆将他们连成网络可实现相可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结互间的信息
16、交换，构成“集中治理，分散掌握”的多级分布式掌握系统，建立工厂的自动化网络。2.2 PLC 系统的组成及功能PLC 是一种以微处理器为核心的工业通用自动掌握装置，其实质是一种工业掌握用的专用运算机。因此，它的组成与一般的微机运算机基板相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。1.2.1 PLC 的硬件系统PLC 的硬件系统由基板单元、 I/O 扩展单元及外部设备组成。图 1 1 所示为 PLC 的硬件结构框图1、微处理器（ CPU）与通用运算机一样， CPU 是 PLC 的核心部件，在 PLC 掌握系统中的作用类似于任意的神经中枢，整个PLC 工作过程都是在 CPU 的统一指挥和和谐下进行
17、的。它的主要作用有一下几点：1、接受从编程器输入的用户程序和数据，送入储备器储备2、用扫描方式接受输入设备的状态信号，并存入相应的数据区（输入 映像寄存器）3、检测和诊断电源 PLC 内部电路工作状态和用户程序编程过程中的语法错误4、执行用户程序 完成各种数据的运算、传递和储备功能5、依据数据处理的结果，刷新有关标志的状态和输出状态寄存器表的内容，以实现输出掌握，制表打印或数据通信等功能。2、储备器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结PLC 配有两种储备器“系统储备器和用户储备器。系统储备器放在程序里，用户储备器用来存放用户编制的掌握程序。常用的存储器类型有 CMOSRAMEPRO
18、M 和 EEPROM.由于系统程序用来治理 PLC 系统，不能由用户直接存取，所以， PLC 产品样本或说明书中所列的储备器类型极其容量，对用户程序储备器而言，如FX2- 24M 的储备器容量在 4K 步，即指用户程序储备器的容量。PLC 所配的用户储备器的容量大小差别很大，通常中小型PLC 的用户储备器储备容量在 8K 步以下，大型 PLC 的储备容量可达到或超过 256K 。3、输入/输出I/O 部件PLC 输入/输出模块的电路框图如图 12 所示I/O 接口是 PLC 与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的掌握信号。数去接口 是将处理后的结
19、果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁 阀、指示灯等） I/O 接口一般采纳光电耦合电路，以削减电磁干扰，从而提高了牢靠性。 I/O 点数即输入 /输出端子数是 PLC 的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。为了提高抗干扰才能，一般的输入/输出模块都有光电隔离装置，在数字量I/O 模块中广泛采纳发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器，在模拟量 I/O 模块中通常采纳隔离放大器。来自工业生产现场的输入信号经输入模块进入PLC，这些信号有的是数字量，有的是模拟量，有的是直流信号，有的是沟通信号，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结使用时要依
20、据输入信号的类型挑选合适的输入模块。APLC 具有多种 I/O 模块，常见的有数字量 I/O 模块和模拟量 I/O 模块，以及快速响应模块、高速计数模块、通信接口模块、温度掌握模块、中断掌握模块、 PID 掌握模块和智能 I/O 模块、 I/O 模块的类型、品种与规格越多，PLC 系统的敏捷性越好， I/O 模块的容量越大， PLC 系统的适应性越好。B图 1-2I/O 接口电路结构框图（ A）输入接口（ B）输出接口4、电源部件PLC 配有开关式稳压电源的电源模块，用来将外部供电电源转换成供 PLC 内部的 CPU、储备器和 I/O 接口等电路工作所需的直流电源。PLC 的电源部件有很好的稳
21、压措施因此对外部电源的稳固性要求不是很高，一般答应外部电源电压的额定值在 +10%-15%的范畴内波动。小型 PLC 的电源往往和 CPU 单元合为一体，大中型 PLC 都有专用电源部件。5、编程器编程器是 PLC 的最重要的外围，也是 PLC 不行缺少的一部分， 它不仅可以写入程序，仍可以对用户程序进行检查、修改和调试，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结以及在以线监视 PLC 的工作状态，它通过接口与CPU 联系完成人机对话，编程器是 PLC 的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监视PLC 的工作情形，除手持编辑器外，仍可通过适配器和专用电
22、缆线将PLC 与电脑连接， 并利用特的的工具软件进行电脑编程和监控。编程器一般分为简易编程器和图形编程器两类。简易编程器功能较少，一般只能用语言形式进行编程，通常需要联机工作，简易编程器使用时直接与PLC 的专用插座相连接，由PLC 供应电源，它体积小、重量轻、便于携带，适合小型PLC 使用。图形编程器既可以用指令语言进行编程，又可以用梯形图进行编程，既可以联机进行编程又可以脱机编程，操作便利，功能强，有液晶显示的携带4和阴极射线式两种，图形编程器仍可以与打印机、绘图仪等设备连接，但价格相对较高，通常大型PLC 多采纳图形编程器6、其他外部设备PLC 仍配有生产厂家供应的其他一些设备，如外部储
23、备器、打印机和 EPROM 等。7、I/O 扩展单元I/O 扩展单元用来扩展输入、输出点数。当用户所需的输入、输出点数超过 PLC 基本单元的输入、输出点数时，就需要加上I/O 扩展单元来扩展，以适应掌握系统的要求。2.2.3 PLC 的软件系统硬件系统和软件系统组成了一个完整的PLC 系统，它们相辅相成，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结缺一不行。没有软件 PLC 系统称为裸机系统，不起任何作用。反之没有硬件系统，软件系统也失去了基本的外部条件，程序根本无法 进行。2.2.4 PLC 的性能指标PLC 的主要性能一般可用以下几种指标表述： 1、用户程序储备量用户储备量是衡量 P
24、LC 储备用户的一项指标，通常以字为单位表示。每 16 为相邻的二进制数为一个字， 1024 个字为 1K 字，对于一般规律操作指令，每条指令占一个字，定时/计数、移位指令每条占 2 个字，数据操作指令每条占2-4 个字，有些 PLC 是以编程的步数来表示用户程序村相互容量的，每条指令包含如干步，一步占用一个的址单元，一个的址单元为两个字节。2、I/O 总点数I/O 总点数是 PLC 可接收输入信号和输出信号的数量， PLC 的输入和输出量有开关量和模拟量两种，对于开关量，其 I/O 总点数用最大 I/O 点数表示，对于模拟量， I/O 总点数用最大 I/O 通道表示单 元I/O 点数型号可编
25、辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结扩展单元元 基 8/8FX2 16M12/12FX2 24M16/16FX2 32M24/24FX2 48M32/32FX2 64M40/40FX2 80M16/16FX2 32M本单24/24FX2 48M2.2.5 PLC 的工作原理可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结PLC 是采纳“次序扫描，不断循环”的方式进行工作。即在PLC 运行时， CPU 依据用户按掌握要求编制好并存于用户储备器中的程序，按指令步序号（或的址号）做周期性循环扫描，如无跳转 指令，就从第一条指令开头逐条次序执行用户程序，直至程序结束，然后重新仍回第一条指令，开
26、头下轮新的的扫描，在每次扫描过程中，仍要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC 的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC 在输入采纳阶段：第一以扫描方式按次序将全部暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入个对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。立刻关闭输入端口，进行程序执行阶段。PLC 在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后次序扫描每条指令，经相应的运算和处理后，及结果再写入输入状态寄存器中，输出状态寄存器中全部的内容随着程序的执行而转变。输出刷新阶段：当全部指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出所锁存器中，并通
27、过肯定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。第三章可编程掌握器梯形图编程规章1、编程元件PLC 是采纳软件编制程序来实现掌握要求的。编程时要使用到各种变成元件，它们可供应很多个动作和动断触点，编程元件是指可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结输入继电器、输出继电器、帮助继电器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器和特殊功能继电器等。PLC 内部这些继电器的作用和继电器接触系统中使用的继电器特别相像，也有“线圈”与“触点”但它们不是“硬”继电器，而是 PLC 储备器的储备单元，。当写入该单元的规律状态为“1”时，就表示相应继电器线圈的电，就动合触点闭合，动断触点
28、断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。FX2N 编程元件的编程范畴与功能说明如下表所示可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结元件名称号 符编号范畴功能说明可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结帮助继电器MM0 M499500 点共在 程序内部 使用 ， 不供应 外部输出继电器TT0 T199T200T245100ms 延 时 定时 继电器， 在程序内部使用计数继电器CC0 C99加 法计数继 电输入继电器XX0-X27 共 24接 受外部输 入输出继电器Y点Y0 Y2724 点共设备的信号输 出程序执 行结 果并驱动 外部设备器 触电在程 序内部使用数据寄存器DD
29、0 D199数 据处理用 的嵌套指针数值储备元件N、PN0N7P0 N主控 用 ， pP127跳动、子程序2、编程语言可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结所谓程序编制，就是用户依据掌握对象的要求，利用 PLC 厂家供应的程序编程语言，将一个掌握要求描述出来的过程。 PLC 最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表示语言，且两者常常联合使用。1） 梯形图（语言）梯形图是一种从继电器接触掌握电路图演化而来的图形语言，它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，依据掌握要求连接而成的表示PLC 输入和输出之间规律关系的图形，直观易懂。梯形图中编程元件的种类用图形及
30、标注的字母或数加以区分。 梯形图的设计应留意到一下三点：1、梯形图按从左倒右、自上而下的次序排列。每一规律行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并连接，最终是线圈与左母线相联。2、梯形图中每个梯级流过的不是物流电流，而是“概念电流”从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象的描述用户程序执行中应满意线圈接通的条件。3、输入继电器用于接受外部输入信号，而不能由plc 内部其他继电器的触点来驱动。因此。梯形图中显现输入继电器的触点，而不出现其线圈，输出继电器就输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口
31、的继电器、晶体管或晶闸管才能实 现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2） 指令语句表指令语句表是一种用指令助记符来编制plc 程序的语言，它类似以运算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，如干条指令组合成的程序就是指令语句表，一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。下例为 PLC 实现三相鼠笼电动机起 /停掌握的两种编程语言的表示方法：KMY000步序（1） ）继电器接触掌握线路图 （ 2）梯形图3 OUT Y0004 END名称取指令助记LD目标元件X/Y/M/S说明常开接点规律运算器取反指令LDIX/Y/M/S常闭接点规律运算
32、亲线圈驱动指令OUTY/M/S/T驱动线圈的输出与指令ANDX/Y/M/S单个常开接点的串联与非指令ANIX/Y/M/S单个常闭接点的串联或指令ORX/Y/M/S单个常开接点的并联或非指令ORIX/Y/M/S单个常闭接点的并联或块指令ORB无串联电路块的并连接与块指令ANB无并联电路块的串联接主控指令MCY/M公共串连接点的连接主控复位指令MCRY、MMC 的复位置位指令SETY/M/S使动作保持复位指令RSTY/M/S/D使操作保持复位上升沿产生脉冲PLSY/M输入信号上升沿产生下降沿产生脉冲PLFY/M输入信号下降沿产生第四章基本指令简介基本指令如表所示：可编辑资料 - - - 欢迎下载精
33、品名师归纳总结空操作指令NOP无使步序作空操作程序终止指令END无程序终止一、 规律及线圈驱动指令 LD 、LDI 、OUTLD 取指令 表示一个与输入母线相连的动合接点指令。即动合接点规律运算起始。LDI 取反指令 表示一个与输入母线相连的动断接点指令。即动断接点规律预算起始。OUT 线圈驱动指令也叫输出指令。LD 、LDI 两条指令的目标元件是 X、Y、M、S、T、C 用于将接点接到母线上，也可以与后述的 ANB 指令， ORB 指令协作使用，在分支起点也可以使用。OUT 是指驱动线圈的输出指令，它的目标元件是 Y、M、S、T、C对输入继电器不能使用， OUT 指令可以连续使用多次。LD
34、、LDI 是一个程序步指令，这里的一个程序步既是一个字， OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。OUT 指令的目标元件是定时器和计数器时，必需设置常数 K二、接点串联指令 AND 、ANIAND 与指令，用于单个动合接点的串联ANI 与非指令由于单个动断接点的串联AND 和 ADI 都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制。这两条指令的目标元件为 X、Y、M、S、T、C。OUT 指令输入后，通过接点对其它线图使用OUT 指令称为纵输出或连续输出。这种连续输出假如次序没错，可以多次重复。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结三、接点并联指令 OR、ORIOR 或指令，用于单个动
35、合接点的并联。ORI 或非指令，用于单个动断接点的并联OR 与 ORI 指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M 、S、T、C。这两条指令都是一个接点，需要两个以上接点串联接通电路块的并联连接时，要用后述的ORB 指令。 OR、ORI 是从该指令的当前步开头，对前面的LD 、LDI 指令并联连接，并联的次数次。四、串联电路块的并联连连接指令ORB两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块，串联电路块并联连接时，分支开头用LD 、LDI 指令，分支终止用 ORB 指令， ORB 指令与后述的ANB 指令均无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。 ORB 有时也简称
36、或块指令。ORB 指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路后加 ORB 指令。另一种是集中使用 ORB 指令，对于前者分散使用ORB 指令时，并联电路块下段个数没有限制，但对于后者集中使用ORB 指令时，这种电路块并联的个数不能超过8 个（即重复使用LD 、LDI 指令的次数限制在 8 次一下）所以部举荐用后者编程。五、并联电路的串联连接指令 ANB两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB 指令，分支的起点用LD 、LDI 指令，并联电路终止后，使用ANB 指令与前面电路串联。 ANB可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结
37、指令也简称开心指令， ANB 也是无操作目标元件，是一个程序步指令。六、主控及主控复位指令 MC、MCRMC 为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR 叫主控复位指令，即 MC 的复位指令。在编程时，常常遇到多个线圈同时受到一个或一组接点掌握。假如在每个线圈掌握电路中都串入同样的接点，将多占用储备单元，应用组空指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是于母线相连的常开接点，是掌握一组电路是总开关。MC 指令是 3 程序步， MCR 指令是 2 程序步，两条指令的操作目标元件是 Y、M，但不答应使用特殊帮助继电器M。七、置物与复位指令 SET、R
38、STSET 为置位指令，使动作保持。RST 为复位指令，使操作保持复位。SET 指令的操作目标元件为Y、M 、S。而 RST 指令的操作元件为 Y、M、S、D、V 、Z、T、C。这两条指令是 1 3 个程序步。用 RST 指令可以对定时器、计数器、数据寄存、变址寄存器的内容清零。八、脉冲输出指令 PLS、PLFPLS 指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF 在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2 程序步，它们的目标元件是 Y 和 M ，但特殊帮助继电器不能作目标元件，使用PLS 指令， 元件 Y、M 仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总
39、结使用这两条指令时，要特殊留意目标元件。例如，在驱动输入接通时， PLC 由运行到停机到运行，此时PLS MO 动作，但 PLS M600（断电时，电池后背的帮助继电器）部动作，这是由于M600 是特殊保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。九、空操作指令 NOPNOP 指令是一条无动作、无目标元件的1 程序步指令。空操作指令使该步序作空操作。用 NOP 指令替代已写入指令，可以转变电路。在程序中加入 NOP 指令，可以转变电路，在程序中加入NOP 指令，在改动或追加程序时可以削减步序号的转变。十、程序终止指令 ENDEND 是一条无目标元件的 1 程序步指令。 PLC 反复进行输入处理、
40、程序运算、输出处理，如在程序最终写入END 指令，就 END 以后的程序就不在执行，直接行进输出处理，在程序调试过程中，按插入 END 指令，可以按次序扩大对各大程序动作的检查。采纳END 指令将程序划分为如干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误后，依次删去 END 指令。要留意的是在执行 END 指令时，也可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结刷新监视时钟。第五章 电梯掌握系统可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5.1.1 PLC 在电梯掌握中的应用传统的电梯自动掌握系统由继电器掌握组成，该掌握系统具有故障多、牢靠性差、工作寿命短、不宜检修等缺点。而掌握系统的性能好坏
41、打算了电梯运行的质量。目前，随着PLC 的普及和完善，以及可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结PLC 本身全部的高牢靠性、易编程修改的特点，在电梯的掌握系统应用中取得了良好的成效，下面对三层电梯进行PLC 掌握。程序如下：步序指令器件说明步序指令器件说明0LDT1121LDT151ORT1922ORT272ORT3823ANIT273ANIX002底 层 行24ANIM1程开关4ANIM125ANIM25ANIM526ANIM36LDT127ANIM47ANIT228LDT38ORB29ANIT49LDT1330ORB10ANIT1431LDT911ORB32ANIT1012LDT3033ORB13ANIT3134LDT1714ORB35ANIT1815LDT4636ORB16ANIT4737LDT2117ORB38ANIT2218ANIY00039ORB19ANIY00140LDT3220OUTY002底 层 指41ANIT40示灯步序指令器件说明步序指令器件说明42ORB73OUTY000三层指示灯43LDT3774LDX00244ANIT4175ANIX00445ORB76ANIX00546LDT4277ANDX00347ANIT43