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1、封面作者： PanHongliang仅供个人学习毕业设计（论文）题 目： 基于 PLC 的四层电梯掌握系统设计摘要 4系 部：信息技术系专 业：电子信息工程学 号：同学姓名：指导老师姓名： 指导老师职称：二一年五月八日目录PLC-based four-story elevator control system design4引言 5第一章可编程掌握器 71.1 、可编程掌握器的介绍 71.1.1 定义 71.1.2 PLC 的构成 71.1.3 CPU 的构成 71.1.4 I/O模块 81.1.5 电源模块 81.1.8 PLC 的通信联网 91.2 可编程掌握器的选用 91.2.1 、PL
2、C掌握系统的 I/O 点数运算 91.2.2 PLC 的型号挑选 10其次章硬件接线 112.1外部接线图 11 2.2I/O安排图 112.3四层电梯模拟掌握面板 12第三章系统软件设计 123.1 PLC 梯形图概述 123.2 MELSOFT系列 GX Developer 编程软件的操作方法 133.3 系统工作过程分析 133.4 掌握要求 143.5 过程分析 153.6 调试过程 163.6.1 预备工作 163.6.2 调试程序 17结论 18参考文献 18附件一：梯形图 18附件二：指令表 19摘要随着我国经济的高速进展，微电子技术、运算机技术和自动掌握技术也得 到了快速进展，
3、电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具；随着人们 对电梯运行的安全性、舒服性等要求的提高，电梯得到了快速进展，其拖动技 术已经进展到了调频调压调速，其规律掌握也由PLC代替原先的继电器掌握；可编程掌握器（ PLC）由于稳固牢靠、结构简洁、成本低廉、简洁易学、功能强大和使用便利已经成为应用最广泛的通用工业掌握装置，成为当代工业自 动化的主要支柱之一；电梯掌握要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程 简洁，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度；通过PLC 对程序设计，提高了电梯的掌握水平，并改善了电梯的电梯运行的舒服感；本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比
4、较抱负的掌握 成效；关键词 PLC 电梯 掌握系统PLC-based four-story elevator control system designAbstractAsChinasrapideconomicdevelopment,micro-electronicstechnology,computertechnologyandautomationtechnologyhavedevelopedrapidly,elevatorshavebecome widelyusedinmodernlife,means oftransport.Aspeopleoftheelevatorsafety,comf
5、ort and other required improvements, elevators has been rapid development of its drag technology has developed to a FM voltage speed, its logic control is to replace the original relay by PLCcontrol.ProgrammableLogicControllerPLCbecauseofstableandreliable, simple structure, low cost, easy to learn,
6、powerful andeasytousehasbecome themostwidelyusedgeneral-purposeindustrial control devices, contemporary, one of the main pillarsof industrial automation. Elevator control requires access deviceeasytouse,thecorrespondingsystemconfigurationprogrammingsimple,withuser-friendlyman-machineinterface,withth
7、eapplication database, to speed up programming and debugging speed. ThroughthePLC totheprogramdesigntoimprovetheelevator level of control, and improved elevator elevator running comfort.Thiscontentionoftheabove advantages,theelevatoroperation hasbeenimprovedsothatitreachedarelativelysatisfactory con
8、trol effectKey words PLC elevatorcontrol system引言1968 年美国通用汽车公司（ GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，期望能有一种新型工业掌握器，它能做到尽可能削减重新设计和更换电器掌握系统及接线，以降低成本，缩短周期； 1969年，美国数字设备公司依据美国通用汽车公司的要求，研制出第一台可编程掌握器PDD-14，并在 GM公司汽车生产线上首次应用成果； 70 岁月后期，随着微电子技术和运算机的迅猛进展，使PLC 从开关量的规律掌握扩展到数字掌握及生产过程掌握领域，真正成为一种电子运算机工业掌握装置
9、，故称为可编程掌握器，简称PC（programmable controller）；但由于 PC简洁与个人运算机（ programmable computer ）相混淆，故交们仍习惯地用PLC作为可编程掌握器的缩写；国际电工委员会（ IEC）于 1987 年颁布了可编程掌握器标准草案第三稿；在草案中对可编程掌握器定义如下：“可编程掌握器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采纳可编程序的储备器，用来在其内部储备执行规律运算、次序掌握、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，掌握各种类型的机械或生产过程；可编程掌握器及其有关外围设备，都应按易于与工
10、业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原就设计”；可编程掌握器，简称 PLC；它在集成电路、运算机技术的基础上进展起来的一种新型工业掌握设备；具有 1. 牢靠性高、抗干扰才能强 2. 设计、安装容易，保护工作量少 3. 功能强、通用性好 4. 开发周期短，胜利率高 5. 体积小， 重量轻，功耗低等特点；已经广泛应用于自动化掌握的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品；与继电接触器系统相比系统更加牢靠；占位空间比继电接触器掌握系统小；价格上能与继电接触器掌握系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、保护、修理；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中心执行机构、中心数据处理系统直接
11、传输数据等；因此，进行电梯的 PLC 掌握系统的设计，可以推动电梯行业的进展，扩大PLC在自动化掌握领域的应用，具有肯定的经济和理论讨论的价值；随着城市建设的不断进展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不行分；目前，在电梯的掌握方式上，主要有继电器掌握、微型运算机掌握和PLC 掌握三种；从掌握方式和性能上来说，这三种方法并没有太大的区分，国内外厂家大多挑选第三种方式，其缘由在于假如生产规模较小，自己设计和制造微机掌握装置成本较高； 传统的继电器掌握系统其主要缺点是触点多，故障率高，牢靠性差，修理工作量大等；而PLC 实际上是一种专用运算机，它采纳巡回扫描
12、的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否就电梯不会工作；又由于PLC 中的内部帮助继电器及保持继电器等，实际上是PLC 系统内存工作单元，既无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，牢靠性高，程序设计便利敏捷，研制周期短，因此，它比继电器掌握和微机掌握有着更明显的优越性，运行寿命更长，工作更安全牢靠，自动化水平更高；第一章 可编程掌握器1.1 、可编程掌握器的介绍1.1.1 定义PLC可编程序掌握器： PLC英文全称 Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程规律掌握器，定义是: 一种数字运算操作的电子系统，专为在工
13、业环境应用而设计的；它采纳一类可编程的储备器，用于其内部储备程序，执行规律运算 , 次序掌握，定时，计数与算术操作等面对用户的指令，并通过数字或模拟式输入 / 输出掌握各种类型的机械或生产过程；1.1.2 PLC 的构成从结构上分， PLC 分为固定式和组合式（模块式）两种；固定式 PLC 包括 CPU 板、 I/O 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体；模块式 PLC包括 CPU 模块、 I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以依据肯定规章组合配置；1.1.3 CPU 的构成 CPU 是 PLC 的核心，起神经中枢的作用，每套PLC 至少有一个 CPU
14、，它按 PLC 的系统程序给予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等；进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的掌握信号，去指挥有关的掌握电路；CPU 主要由运算器、掌握器、寄存器及实现它们之间联系的数据、掌握及状态总线构成， CPU 单元仍包括外围芯片、总线接口及有关电路；内存 主 要 用 于 存 储 程 序 及 数 据 ， 是 PLC 不 可 缺 少 的 组 成 单 元 ；在使用者看来，不必要具体分析CPU 的内部电路，但对
15、各部分的工作机制仍是应有足够的懂得； CPU 的掌握器掌握 CPU 工作，由它读取指令、说明指令及执行指令；但工作节奏由震荡信号掌握；运算器用于进行数字或规律运算，在掌握器指挥下工作；寄存器参加运算，并储备运算的中间结果，它 也是在控制器指挥下工 作；CPU 速度和内存容量是PLC 的重要参数，它们打算着PLC 的工作速度， IO 数量及软件容量等，因此限制着掌握规模；1.1.4 I/O模块PLC 与电气回路的接口，是通过输入输出部分（ I/O ）完成的； I/O 模块集成了 PLC 的 I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态；输入模块将电信号变换成数字信号进入
16、PLC系统，输出模块相反； I/O 分为开关量输入（ DI ），开关量输出（ DO ） ， 模 拟 量 输 入 （ AI ） ， 模 拟 量 输 出 （ AO ） 等 模 块 ；开关量是指只有开和关（或 1 和 0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量；常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离；模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA ）、电压型（ 0- 10V,0-5V,-10-10V） 等 ， 按 精 度 分 ， 有 12bit,14bit,16bit等 ；除了上述通用 IO 外，仍有特
17、殊 IO 模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块；按 I/O 点数确定模块规格及数量， I/O 模块可多可少，但其最大数受 CPU 所能治理的基本配置的才能，即受最大的底板或机架槽数限制；1.1.5 电源模块PLC 电源用于为 PLC 各模块的集成电路供应工作电源；同时，有的仍为输入电路供应 24V 的工作电源；电源输入类型有：沟通电源（220VAC 或110VAC）， 直 流 电源 （ 常用 的为24VAC）1.1.6 底板或机架大多数模块式PLC 使用底板或机架，其作用是： 电气上，实现各模块间的联系，使CPU 能拜访底板上的全部模块，机械上 ， 实 现 各 模 块 间 的 连 接 ， 使 各
18、 模 块 构 成 一 个 整 体 ；1.1.7 PLC系统的其它设备1、编程设备：编程器是PLC 开发应用、监测运行、检查保护不行缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控 PLC 及 PLC 所掌握的系统的工作状况，但它不直接参加现场掌握运行；小编程器 PLC 一般有手持型编程器，目前一般由运算机（运行编程软件）充当编程器；2、人机界面：最简洁的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由运算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及；3、输入输出设备：用于永久性地储备用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机1.
19、1.8 PLC的通信联网依靠先进的工业网络技术可以快速有效地收集、传送生产和治理数据；因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越 来 越 显 著 ， 甚 至 有 人 提 出 网 络 就 是 控 制 器 的 观 点 说 法 ；PLC 具有通信联网的功能，它使PLC 与 PLC 之间、 PLC 与上位运算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制；多数 PLC 具有 RS-232 接口，仍有一些内置有支持各自通信协议的接口；PLC 的通信，仍未实现互操作性， IEC 规定了多种现场总线标准， PLC各厂家均有采用；对于一个自动化工程 特殊是中大规模掌握系统 来讲，挑选
20、网络特别重要的；第一，网络必需是开放的，以便利不同设备的集成及将来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，挑选网络的形式，这必须在较深化地明白该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准；1.2 可编程掌握器的选用1.2.1 、PLC掌握系统的 I/O 点数运算依据电梯掌握的特点，输入信号应当包括以下几个部分：（1） ） 轿厢内及各层门厅外呼按钮主要是轿厢内的楼层挑选数字键14 ，各层门厅外呼按钮，除一层只设置上升按钮，四层只设置下降按钮外，其他层均设置上升和下降两个按 钮；一共需要 10 个输入；（
21、2） ） 位置信号位置信号由安装于各楼层的电梯停靠位置的4 个传感器产生；平常为常开，当电梯运行到平层时关闭；另外仍有一组开光门限位；所以位置信号一共需要 6 个输入；（3） ） 电梯门掌握信号大部分电梯都具有开门啊、关门按钮，以便利手动开关门；一共需要 2 个输入；（4） ） 模拟电梯到位按钮由于条件有限，所以本文海设置了到位按钮；电梯一共四层，所以设置了4 个到位按钮，一共需要4 个输入；综上所述，共需要输入点 22 个；输出信号应当包括：（1） ） 内呼指示信号内呼指示信号有四个，分别用来表示14 层楼层内呼的指令被接受，并在内呼指令完成后，信号消逝；（2） ） 外呼指示信号外呼指示信号
22、共有六个，分别用来表示14 层楼层外呼的指令被接受， 并在外呼指令完成后，信号消逝；（3） ） 电梯轿厢上下行，电梯上下行指示信号，共四个；（4） ） 门电机开关指示，共需两个输出点；综上所述，共需要输出点 16 个；1.2.2 PLC的型号挑选综合输入、输出点的运算以及要实现的电梯掌握功能，试验室现有的三菱 FX2N 型号的 PLC 完全能实现设计要求；由于 FX2N 型号的 PLC 是一款面对大中型工业应用的PLC ，输入输出点，内存容量以及响应时间均符合条件；并且，三菱PLC 具有稳固性高，功能强大，环境适应性强，编程软件简洁完善，价格适中等优点；所以我采纳了FX2N-48MR型号的可编
23、程掌握器；其次章 硬件接线2.1 外部接线图系统的硬件连接图即 PLC 和系统中各个硬件的连线；具体如图1-1： 图 1-1 主电路2.2 I/O 安排图如表 1-1表 1-1I/O 安排图序号名称输入点序号名称输出点0外呼1 上行X00电梯上行Y01外呼2 下行X11电梯关门Y12外呼2 上行X22电梯下行Y23外呼3 下行X33电梯开门Y34外呼3 上行X44内呼 1 层指示Y45外呼4 下行X55内呼 2 层指示Y561 层到位X66内呼 3 层指示Y672 层到位X77内呼 4 层指示Y783 层到位X108外呼 1 层上升指示Y1094 层到位X119外呼 2 层下降指示Y1110开
24、门到位X1210外呼 2 层上升指示Y1211关门到位X1311外呼 3 层下降指示Y1312内呼1 层X1412外呼 3 层上升指示Y1413内呼2 层X1513外呼 4 层下降指示Y1514内呼3 层X1614内呼开示Y1615内呼4 层X1715内化关门指示Y1716内呼开门X2017内呼关门X2118电梯上升限位X2219电梯下降限位X2320手动复位X242.3 四层电梯模拟掌握面板本文采纳了 THPLC-DT 型四层电梯试验教案模型，利用面板上的按钮来模拟实现四层电梯运行的状态；它设置了电梯门，电梯内按钮指示，电梯内按钮信 号，电梯外按钮信号，电梯平层、限位信号，电梯门限信号，电梯
25、外部呼叫指示灯，电梯行控，电梯内部挑选指示灯，电梯门控已经层数标志；图 1-2 四层电梯模拟掌握面板第三章 系统软件设计3.1 PLC梯形图概述梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为 PLC 的第一编程语言；梯形图电器掌握系统的电路图很相像，具有直观易懂的优点，很简洁被设计人员把握，特殊适用于开关量规律掌握；梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程；依据梯形图中各触点的状态和规律关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的规律解算；梯形图中规律解算是按从左至右、从上到下的次序进行的；解算的结果，立刻可以被后面的规律解算所利用；规律解算是依据输入映像寄存器中的值，而不是依据解
26、算瞬时外部输入触点的状态来进行的；3.2 MELSOFT 系列 GX Developer 编程软件的操作方法本课题采纳的编程软件为 MELSOFT 系列 GX Developer 编程软件，具体操作方法如下：1. 打开 MELSOFT 系列 GX Developer 编程软件，之后点击，在下拉菜单栏点击“创建新工程（ N）”，再挑选，确定打开就可以绘制梯形图，编写本课题的程序；2. 在打开文件之后就可以绘制梯形图，依据所编的程序的要求，在页面上面的功能图在绘制梯形图中挑选需要的输入元件，完成对梯形图的绘制；3. 完成对梯形图的绘制后，在确定PLC 处于通讯状态时，在软件的菜单栏中点击，并在下拉
27、菜单中点击“PLC 写入”，将程序编入三菱FX2N-48MR 中；3.3 系统工作过程分析1. 初始化2. 确认本层于目标层并检测是否有厢内或厢外呼叫，无就终止；3. 如有呼叫辨论本层于目标层是否一样，是就开门；图 1-3 电梯运动流程图4. 确认电梯启动方向；5. 电梯启动；6. 电梯加速；7. 电梯高速运行；8. 楼层检测；9. 是否是目标层，不是就连续高速运行；10. 到目标层，电梯减速；11. 到层检测；12. 电梯制动；13. 开门；14. 延时后再关门；15. 是否停止运动，不是就原地等待；16. 确认运行终止就停止运行；如图 1-3：电梯运动流程图3.4 掌握要求所设计的电梯模型
28、共有四层；电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示；1 4 所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入（分上行和下行）按钮呼唤电梯；工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，为此它要求具有自动选向，顺向截梯和反向保号，外呼记忆，自动开、关门，停梯信号，自动达层等功能；分析以上掌握要求，将电梯掌握要实现的功能排列如下：1. 开头时，电梯处于任意一层；2. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应当呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时3 秒后自动关门；3. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应当呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动
29、打开，延时3 秒后自动关门；4. 在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；假如某反向呼梯信号前方再无其他呼梯信号， 就电梯响应当呼梯信号；5. 电梯应具有最远反向呼梯功能；6. 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮军不起作用；平层且电梯停止运行后，按开门按钮可使电梯门打开，按关门按钮可使电梯门关闭；3.5 过程分析1、电梯上行设计要求1） 当电梯停于 1 楼或 2 楼， 3 楼呼叫时，就上行，当 3 楼的行程开关掌握停止，同时轿厢门与厅门打开， 3 秒后，轿厢门与厅门关闭；2） 当电梯停于 1 楼， 2 楼呼叫，就上行，到 2 楼的行程开关掌握停止
30、，同时，轿厢门与厅门打开， 3 秒后，轿厢门与厅门关闭；3） 当电梯停于 1 楼， 2 楼、3 楼同时呼叫，电梯上行到 2 楼，行程开关掌握停止，同时，轿厢门与厅门打开，3 秒后，轿厢门与厅门关闭，连续上行到3 楼行程开关掌握停止；4） 当电梯停于 1 楼， 3 楼、4 楼同时呼叫时，电梯上行到 3 楼，行程开关掌握停止，同时，轿厢门打开， 3 秒后，轿厢门与厅门关闭，连续上行到 4 楼行程掌握停止；5） 当电梯停于 1 楼， 2 楼、4 楼同时呼叫时，电梯上行到 2 楼，行程开关掌握停止，同时，轿厢门打开， 3 秒后，轿厢门与厅门关闭，连续上行到 4 楼行程掌握停止；6） 当电梯停于 1 楼
31、，2 楼、3 楼、4 楼同时呼叫，电梯上行到 2 楼，行程开关掌握停止，同时，轿厢门与厅门打开， 3 秒后，轿厢门与厅门关闭，连续上行到 3 楼行程开关掌握停止，同时，轿厢门打开， 3 秒后，轿厢门与厅门关闭，连续上行到 4 楼行程掌握停止；7） 当电梯停于 2 楼， 3 楼和 4 楼同时呼叫，电梯上行到 3 楼，行程开关掌握停止，同时，轿厢门与厅门打开， 3 秒后，轿厢门与厅门关闭；8 当电梯停于 1 楼或 2 楼或 3 楼， 4 楼呼叫，电梯上行到 4 楼，行程开关掌握停止，同时，轿厢门与厅门打开， 3 秒后，轿厢门与厅门关闭；2、电梯下行设计要求1）当电梯停于 4 楼， 2 楼呼叫时，就
32、下行，到 2 楼的行程开关掌握停止， 同时，轿厢门与厅门打开， 3 秒后轿厢门与厅门关闭；2) 当电梯停于 4 楼， 3 楼呼叫时，就下行，到3 楼的行程开关掌握停止，同时，轿厢门与厅门打开， 3 秒后轿厢门与厅门关闭；3) 当电梯停于 4 楼， 2 楼、3 楼同时呼叫时，就下行，到 3 楼的行程开关掌握停止，同时，轿厢门与厅门打开，3 秒后轿厢门与厅门关闭，连续下行到2楼行程开关掌握停止；4） 当电梯停于 4 楼， 1 楼、3 楼同时呼叫时，就下行，到 3 楼的行程开关掌握停止，同时，轿厢门与厅门打开，3 秒后轿厢门与厅门关闭，连续下行到1楼行程开关掌握停止；5） 当电梯停于 4 楼， 1
33、楼、2 楼同时呼叫时，就下行，到 2 楼的行程开关掌握停止，同时，轿厢门与厅门打开，3 秒后轿厢门与厅门关闭，连续下行到1楼行程开关掌握停止；6） 当电梯停于 4 楼，1 楼、2 楼、3 楼同时呼叫时，就下行，到 3 楼的行程开关掌握停止，同时，轿厢门与厅门打开，3 秒后轿厢门与厅门关闭，连续下行到 2 楼行程开关掌握停止，同时，轿厢门与厅门打开，3 秒后轿厢门与厅门关闭，连续下行到 1 楼行程开关掌握停止；7） 当电梯停于 4 楼或 2 楼或 3 楼， 1 楼呼叫时，就下行，到 1 楼的行程开关掌握停止，同时，轿厢门与厅门打开，3 秒后轿厢门与厅门关闭；3、电梯呼叫、上行或下行均需信号指示；
34、4、在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼叫信号均不响应；假如某反向呼梯信号前方再无其它呼梯信号，就电梯响应当呼梯信号；5、电梯具有最远反向呼梯响应功能；3.6 调试过程3.6.1 预备工作依据图 1-1 将全部的设备连接起来，并接通电源，观看PLC的指示灯， PLC上的 RUN和 RDY指示灯正常亮起，就 PLC正常工作，观看电梯模型上，电源指示灯正常亮起，就电梯模型正常工作；打开 GX Developer 编程软件，并打开已绘制的电梯PLC掌握程序，单击菜单栏中“在线”，然后单击子菜单栏中的“PLC 写入（ W）”，胜利连接PLC；设定好步数，单击“执行”按
35、钮，即可将程序传送到PLC中去；3.6.2 调试程序由于条件有限，调试程序时用按钮来表示输入，用指示灯来模拟程序运行后的输出；如图 1-3.；此处举几个具有代表性的调试例子；1 轿厢在一层时有二层内呼第一按住一层平层按钮，然后按下二层内呼按钮，此时二层内呼指示灯亮起；松开一层平层按钮，电梯上行指示灯亮起，按下二层平层按钮，就电梯开门指示灯亮起，二层内呼指示灯熄灭；再按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭， 3 秒之后电梯关门指示灯自动亮起；再按下关门限位按钮，整个运动过程终止；2 电梯在一层时（此时电梯门关着），一层外呼上（四层内呼），未到二层时，同时收到四层外呼下指令（一层内呼），二层外呼下指
36、令，三层外呼上指令（四层内呼）；这是一个特别复杂的运动过程，包含了设计中要求的自动定向，顺向截梯，反向记忆，自动开门等全部功能；第一按住一层平层按钮，然后按下一层外呼按钮，一层上指示灯亮起，此时电梯开门指示灯亮起，一层外呼指示灯熄灭，接着按下开门限位按钮，电梯 开门指示灯熄灭，过3 秒后，电梯关门指示灯自动亮起，按下关门限位按钮， 电梯关门指示灯熄灭；电梯上行指示灯亮起来；按下四层内呼按钮，四层内呼 指示灯来亮起；然后连接按下四层外呼下，二层外呼下，三层外呼上按钮，相 应指示灯亮起；接着按下二层平层按钮，电梯不做反应，按下三层平层按钮， 电梯做开关门运动，并连续上行；按下四层平层按钮，电梯再次
37、做开关门运动，四层内呼指示灯熄灭，上行指示灯熄灭；之后电梯自动下行，下行指示灯亮起，按下一层内呼按钮，一层内呼指示灯亮起，按下三层平层，电梯没有反应，按下二层平层，电梯做开关门，然后连续下行，到一层平层按钮按下，电梯最终做开关门运动，全部指示灯熄灭；整个运动过程终止；由以上调试结果证明这个电梯 PLC 掌握系统飞设计师胜利的，可以实现电梯运行的基本功能；结 论本设计主要以 PLC为核心，利用 PLC强大的掌握功能，实现了利用可编程掌握器掌握电梯的功能；梯形图程序在模拟调试时可以特别直观的呈现出 4 层电梯的运行过程；在调试过程中，本设计充分发挥了 PLC 接线简洁、编程直观等台电；当建筑物的楼
38、层增加时，硬件接线上只需要增加行程开关输入信号；原先的接线不需转变，软件上只需要增加相应程序以及输出的功能，要改动的地方也比较少；调试结果说明，在适应性、精确性和牢靠性方面，达到了设计的要求，说明该设计方案是可行的；通过这次的设计，我学到许多东西，在工作上也得到了提高；并且，可编程对掌握器有了进一步的明白；我挑选这个设计，对以前学习的PLC 有了更加深刻的记忆；很感谢对我这次设计有帮忙的人；参 考 文 献1 路林吉，王坚；可编程掌握器原理机应用；清华高校出版社，20022 程子华，刘小明；PLC 原理与编程实例分析；国防工业出版社，20063 段晨东，王俭；PLC 及式编程技术在电梯上的应用；
39、机电一体化；上海科教文献出版社， 2001 年第 5 期4 李建兴；可编程掌握器应用技术M ；北京：机械工业出版社， 20045 刘建文，李毫升，钟亚林；电梯掌握技术M ；北京：电子工业出版社， 19966 李景学，金广业；可编程掌握器应用系统设计方法M ；北京：电子工业出版社， 19957 陈立定，吴玉香，苏开才；电气掌握与可编程掌握器M ；广州：华南理工高校出版社， 20018 陈家盛；电梯有用技术教程M ；北京：中国电力出版社， 20069 李华；可编程掌握器（ PLC）在电梯设计中的重要作用J，科技与经济， 200610 叶安丽；电梯掌握技术 M ；北京：机械工业出版社， 2021附件
40、一：梯形图附件二：指令表版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理；版权为潘宏亮个人全部This article includes some parts, including text, pictures, and design. Copyright is Pan Hongliangs personal ownership.用户可将本文的内容或服务用于个人学习、讨论或观赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律的规定，不得侵害本网站及相关权益人的合法权益；除此以 外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权益人的书面许可，并支付酬劳
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