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1、精品学习资源机电一体化系统设计基础课程形成性考核作业 2一、判定题（正确的打，错误的打）1. 机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术；（）2. 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳固性、快速响应性的特性；（）3. 双螺母排除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作牢靠，调整便利，能够精确调整；（）4. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分；（）5. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角；（）6. 挑选传感器时，假如测量的目的是进行定性分
2、析，就选用肯定量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器；（）7. 传感器在使用前、使用中或修理后，必需对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求；（）8. 驱动部分在掌握信息作用下供应动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置；（）9. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用；（）10. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持肯定转矩，故具有记忆才能，可用于定位驱动；（）11. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大；（）12. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系；（）二、单项题1. 以下产品不属于机电一体化产品的是
3、（）；A工业机器人B电子运算机 C空调D复印机2. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的安排原就适用于按（）设计的传动链；欢迎下载精品学习资源A 最小等效转动惯量原就B输出轴的转角误差最小原就 C重量最轻原就（小功率装置）D重量最轻原就（大功率装置）3. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）；A 掌握电路B 转换电路C 放大电路D 逆变电路4. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）；A 静态特性指标B动态特性指标C输入特性参数D输出特性参数 5光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，经四倍细分后，记数
4、脉冲为400，光栅位移是（ ） mm；A 1B 2C 3D 4 6受控变量是机械运动的一种反馈掌握系统称；A. 次序掌握系统B. 伺服系统C. 数控机床 D. 工业机器人7闭环掌握的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）；A 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C回程误差和传动误差都不会影响输出精度D回程误差和传动误差都会影响输出精度8. 以下可对沟通伺服电动机进行调速的方法是（）；A 转变电压的大小B 转变电动机的供电频率C 转变电压的相位D 转变电动机转子绕组匝数三、简答题1. 什么是传感器的静态特性和动态特性？2.
5、什么是伺服系统？伺服系统的一般组成有哪几个部分？3. 简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理；4. 比较直流伺服电动机和沟通伺服电动机的适用环境差别；四、运算题欢迎下载精品学习资源1. 刻线为1024 的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm ，编码器在10 秒内输出 307200 个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？2. 如下列图的电机驱动工作台系统，其中驱动x 向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数 z 为 100；滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm；已知传动系统的横向x 向 脉冲当量 为0.005mm/ 脉冲；试求：（ 1）步进电机的步距角；（ 2）减速齿轮的传动比i；工作台放功i滚珠丝杠电机图 电机驱动工作台示意图五、综合题1. 图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴 或与被测轴相连接的输入轴 上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照耀到光电器件上；试分析传感器的测量原理；2. 已知一个绳位移掌握系统的两种驱动方案分别如图a 和 b 所示；（ 1）试分析两种方案的特点；（ 2）画图说明方案（ a）减速器滚筒驱动测量位移的方法；3 / 4欢迎下载精品学习资源（ a）减速器滚筒驱动（ b）丝杠滑台驱动4 / 4欢迎下载